套袋撑袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种套袋撑袋机构，属于食用菌生产设备技术领域提供了一种结构设计合理，采用全自动化操作，工作效率高的套袋撑袋机构，采用的技术方案为安装座可升降的安装在机架上，安装座的中部滑动安装有驱动滑板，驱动滑板的两侧安装有驱动齿条，安装座上安装有用于驱动驱动滑板移动的驱动气缸，驱动滑板的两侧安装有固定圈，固定圈内转动安装有旋转同步圈，旋转同步圈内安装有多个撑袋爪，撑袋爪通过连接轴转动安装在旋转同步圈上，连接轴均安装在上驱动板上，且上驱动板上设置有与驱动齿条相啮合的啮合齿，所述撑袋爪的端部安装有限位孔，限位孔内安装有限位销轴，撑袋爪的底部设置有撑袋凸起；本实用新型专利技术广泛用于食用菌的装袋。

Bagging and supporting mechanism

The utility model relates to a bag-supporting mechanism, which belongs to the technical field of edible mushroom production equipment, and provides a bag-supporting mechanism with reasonable structure design, fully automatic operation and high working efficiency. The technical scheme adopted is that the mounting seat can be lifted and installed on the frame, the middle part of the mounting seat is sliding with a driving slide plate, and the driving racks are installed on both sides of the driving slide plate. A driving cylinder is installed on the mounting seat to drive the sliding plate to move. Fixed rings are installed on both sides of the driving sliding plate. Rotating synchronization rings are installed on both sides of the driving sliding plate. A plurality of supporting claws are installed in the rotating synchronization ring. The supporting claws are rotated and installed on the rotating synchronization ring through the connecting shaft. The connecting shafts are installed on the upper driving plate, and the upper driving plate is provided with rods to engage with each other. The end of the supporting claw is provided with a finite position hole, the limited pin shaft is installed in the limiting hole, and the bottom of the supporting claw is provided with a bag bulge; the utility model is widely used for bagging edible fungi.

【技术实现步骤摘要】
套袋撑袋机构
本技术涉及一种套袋撑袋机构，属于食用菌生产设备

技术介绍
香菇、草菇、蘑菇、木耳，银耳和猴头等食用菌是一类有机，营养和保健的绿色产品；食用菌不仅味美，而且营养丰富，常被人们称作健康食品，如香菇不仅含有各种人体必须的氨基酸，还具有降低血液中的胆固醇，治疗高血压的作用，近年来还发现香菇、蘑菇，金针菇和猴头中含有增强人体抗癌能力的物质。目前，现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，它需要至少3人来进行操作，主要是进行套袋、取袋操作，而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，一般为1000袋/小时。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构设计合理，采用全自动化操作，工作效率高的套袋撑袋机构。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为所述机架的中心安装有间歇式推盘机构，所述间歇式推盘机构的四个方向上依次安装有卷料送袋机构、下料装包机构、冲压支撑机构及出包输送机构，所述卷料送袋机构上还安装有套袋撑袋机构，所述卷料送袋机构用于将袋卷上的菌袋按照指定尺寸切割，并将菌袋输送至间歇式推盘机构的下方；所述套袋撑袋机构用于将间歇式推盘机构下方的菌袋张开，并套在间歇式推盘机构上；所述间歇式推盘机构用于将菌袋依次输送至下料装包工位、冲压工位及出包工位，每转动90°到达一个工位；所述下料装包机构用于将搅拌桶内的培养料装入菌袋内；所述冲压支撑机构用于对菌袋内的培养料进行压实；所述出包输送机构用于将装满培养料且压实的菌袋输送至下一工序。优选的，所述间歇式推盘机构包括转盘、料筒、推盘同步轴、固定连杆轴、转盘槽轮和转盘定位固定轴，所述转盘的中心通过转盘主轴安装在机架上，所述转盘槽轮同心固定在转盘上，所述转盘的圆周上安装有多个料筒，所述推盘同步轴、固定连杆轴和转盘定位固定轴均安装在机架上，所述推盘同步轴的顶部与冲压驱动电机相连接，所述推盘同步轴的底部安装有推盘曲柄，所述推盘曲柄的端部安装有曲柄连杆连接轴，所述曲柄连杆连接轴的底部安装有推盘连杆，所述推盘连杆的一端转动安装有固定连杆，所述固定连杆的端部转动安装在固定连杆轴上，且位于推盘曲柄的下方，所述推盘连杆的另一端安装有用于卡入转盘槽轮内的推盘轴承，所述推盘同步轴上还安装有定位凸轮，所述定位凸轮位于推盘曲柄的上方，所述转盘定位固定轴的底部转动安装有定位连杆，所述定位连杆的一端转动安装有凸轮随动轮，所述凸轮随动轮用于沿定位凸轮圆周滚动，所述定位连杆的另一端安装有定盘轴，所述转盘槽轮的圆周上还设置有定盘槽，所述定盘轴卡入定盘槽内，所述定位连杆上还安装有定位拉簧，所述定位拉簧的一端固定在定位连杆上，另一端固定在机架上。优选的，所述转盘的底部安装有固定轨道及多个同步夹齿轮组，所述固定轨道固定在机架上，每个所述同步夹齿轮组包括两个相啮合的同步夹齿轮，两个所述同步夹齿轮上分别安装有夹持臂，所述夹持臂的端部安装有同步夹，两个所述同步夹分别位于料筒的两侧，用于夹持菌袋，相邻所述同步夹齿轮组的两个同步夹齿轮上分别安装有同步夹左连杆和同步夹右连杆，所述同步夹左连杆和同步夹右连杆的端部通过销轴铰接连接，且销轴上安装有同步夹滚轮，所述同步夹滚轮用于沿固定轨道滚动，所述同步夹滚轮上设置有同步夹复位拉簧，所述机架上还安装有推块气缸，所述推块气缸的活塞杆上安装有推块，所述推块用于推动同步夹滚轮。优选的，所述卷料送袋机构包括固定板、袋卷、袋转向轴和主送袋胶辊，所述固定板固定在机架上，所述固定板的两侧对称设置有两个袋卷，所述固定板上还安装有多个用于菌袋转向的袋转向轴，所述固定板的顶部安装有主送袋胶辊，所述主送袋胶辊与输袋电机相连接，所述固定板上还安装有无袋检测传感器及标记定长感应传感器，所述菌袋上设置有多个用于感应的标记，所述固定板的底部设置有定长送袋胶辊，所述定长送袋胶辊上连接有定长送袋电机，所述定长送袋胶辊的下部安装有菌袋切割机构，所述菌袋切割机构的下部安装有用于前后移动的小车，所述小车上安装有用于吸附菌袋且能够左右移动开袋的吸盘，所述吸盘通过风管与负压风机相连接，所述风管上安装有控制阀。优选的，所述固定板上还对称安装有两个备用袋卷，所述固定板上还设置有移动长孔，所述移动长孔内安装有能够上下自由移动的袋缓存感应辊，所述袋缓存感应辊用于压紧菌袋，且沿移动长孔上下移动，所述固定板上还安装有缓存辊上止点和缓存辊下止点。优选的，所述套袋撑袋机构包括安装座、固定圈、旋转同步圈和撑袋爪，所述安装座可升降的安装在机架上，所述安装座的中部滑动安装有驱动滑板，所述驱动滑板的两侧安装有驱动齿条，所述安装座上安装有用于驱动驱动滑板移动的驱动气缸，所述驱动滑板的两侧安装有固定圈，所述固定圈内转动安装有旋转同步圈，所述旋转同步圈内安装有多个撑袋爪，所述撑袋爪通过连接轴转动安装在旋转同步圈上，所述连接轴均安装在上驱动板上，且上驱动板上设置有与驱动齿条相啮合的啮合齿，所述撑袋爪的端部安装有限位孔，所述限位孔内安装有限位销轴，所述撑袋爪的底部设置有撑袋凸起，所述撑袋凸起用于与料筒上的U型长孔相对应。优选的，所述固定圈和旋转同步圈之间设置有轴承，所述撑袋爪的数量为8个；所述驱动滑板上安装有气缸导向杆，所述气缸导向杆上安装有气缸驱动块，所述气缸驱动块和驱动滑板之间安装有气缸复位弹簧。优选的，所述冲压支撑机构包括支撑升降机构和冲压机构，所述支撑升降机构主要由支撑固定座、冲压支撑块、升降连接板、推动气缸和抱袋机构构成，所述支撑固定座安装在机架上，且位于转盘的底部，所述支撑固定座上设置有两个升降导柱，所述升降导柱上滑动安装有升降连接板，所述升降连接板上安装有冲压支撑块，所述冲压支撑块的底部安装有升降滚轮，所述升降导柱之间安装有水平轨道，所述水平轨道上安装有异形滑块，所述异形滑块上设置有斜面，所述升降滚轮沿斜面移动，所述支撑固定座上安装有用于驱动异形滑块移动的推动气缸，所述支撑固定座的顶部安装有抱袋机构；所述冲压机构主要由冲压驱动电机、冲压连杆、冲压曲柄、冲压轨道和冲压管构成，所述冲压驱动电机安装在机架上，且位于转盘的上方，所述冲压驱动电机的输出端安装有冲压曲柄，所述冲压连杆的一端固定在机架上，另一端通过冲压连接板与冲压管铰接连接，所述冲压曲柄的自由端通过冲压拉杆与冲压连杆的前端铰接连接，所述冲压管竖直且与料筒同心设置，且滑动安装在冲压管锁块内，所述冲压管锁块滑动安装在冲压轨道上，所述冲压轨道固定在机架上，所述冲压驱动电机的输出轴还连接有传动轴，所述传动轴安装在机架上，且传动轴上安装有与推盘同步轴连接的传动齿轮。优选的，所述抱袋机构主要由两个能够自由开合的抱袋瓦及用于驱动抱袋瓦开合的抱袋推叉，所述抱袋推叉上安装有推动滚轮，所述推动滚轮与抱袋瓦的外壁相接触。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构设计合理，采用全自动机械化生产代替手工操作，集送袋、撑袋、装料、压实、落袋于一体，彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器，大大提高了生产效率高，并且整个装置方便实用、便于维修。附图说明图1为本技术的整体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.套袋撑袋机构，其特征在于：包括安装座、固定圈、旋转同步圈和撑袋爪，所述安装座可升降的安装在机架上，所述安装座的中部滑动安装有驱动滑板，所述驱动滑板的两侧安装有驱动齿条，所述安装座上安装有用于驱动驱动滑板移动的驱动气缸，所述驱动滑板的两侧安装有固定圈，所述固定圈内转动安装有旋转同步圈，所述旋转同步圈内安装有多个撑袋爪，所述撑袋爪通过连接轴转动安装在旋转同步圈上，所述连接轴均安装在上驱动板上，且上驱动板上设置有与驱动齿条相啮合的啮合齿，所述撑袋爪的端部安装有限位孔，所述限位孔内安装有限位销轴，所述撑袋爪的底部设置有撑袋凸起，所述撑袋凸起用于与料筒上的U型长孔相对应。

【技术特征摘要】
1.套袋撑袋机构，其特征在于：包括安装座、固定圈、旋转同步圈和撑袋爪，所述安装座可升降的安装在机架上，所述安装座的中部滑动安装有驱动滑板，所述驱动滑板的两侧安装有驱动齿条，所述安装座上安装有用于驱动驱动滑板移动的驱动气缸，所述驱动滑板的两侧安装有固定圈，所述固定圈内转动安装有旋转同步圈，所述旋转同步圈内安装有多个撑袋爪，所述撑袋爪通过连接轴转动安装在旋转同步圈上，所述连接轴均安装在上驱动板上，且上驱动板上设置有与驱动齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，蒋建冰，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35