The invention relates to the technical field of material storage, in particular to an automatic storage method and system for ceramic materials, which includes an industrial camera, an image processor, a pressure sensor, a central processing unit, an automatic distribution robot and a manipulator; the encoding information of ceramics is detected by real-time scanning of ceramic images; and the vacant cargo location is determined by detecting the load information of cargo location. The invention can effectively improve the automation degree and work efficiency of the storage of ceramic materials by automatically cruising the loaded ceramics to the corresponding area of the allocated cargo space and storing them in the allocated cargo space.
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷物料自动仓储方法及系统
本专利技术涉及物料仓储
,具体涉及一种陶瓷物料自动仓储方法及系统。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存。通过科学的编码,还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。通过库位管理,更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置,有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持,随着通信技术的发展,物联网的应用已成为常态,能够实现整个仓储系统的网络化与智能化。而在陶瓷生产中,如何提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率成为值得解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种陶瓷物料自动仓储方法及系统,能够有效提高陶瓷物料仓储的自动化程度和工作效率。本专利技术提供的一种陶瓷物料自动仓储系统,所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头,与所述工业摄像头电连接的图像处理器,设置在货位承载板上的压力传感器,与所述压力传感器电连接的中央处理器,自动配送机器人,用于装卸货物的机械手;所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接;所述工业摄像头,用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像;所述图像处理器,用于识别陶瓷的编码信息;所述压力传感器,用于检测货位的载重信息;所述中央处理器,用于判断空余的货位,实时分配货位;所述自动配送机器人,用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域;所述机械手,用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。进一步,所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据 ...
【技术保护点】
1.一种陶瓷物料自动仓储系统,其特征在于,所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头,与所述工业摄像头电连接的图像处理器,设置在货位承载板上的压力传感器,与所述压力传感器电连接的中央处理器,自动配送机器人,用于装卸货物的机械手;所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接;所述工业摄像头,用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像;所述图像处理器,用于识别陶瓷的编码信息;所述压力传感器,用于检测货位的载重信息;所述中央处理器,用于判断空余的货位,实时分配货位;所述自动配送机器人,用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域;所述机械手,用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷物料自动仓储系统,其特征在于,所述系统包括设置在陶瓷输送带末端的工业摄像头,与所述工业摄像头电连接的图像处理器,设置在货位承载板上的压力传感器,与所述压力传感器电连接的中央处理器,自动配送机器人,用于装卸货物的机械手;所述中央处理器与所述图像处理器、所述自动配送机器人、所述机械手通信连接;所述工业摄像头,用于实时扫描输送带末端的陶瓷图像;所述图像处理器,用于识别陶瓷的编码信息;所述压力传感器,用于检测货位的载重信息;所述中央处理器,用于判断空余的货位,实时分配货位;所述自动配送机器人,用于将装载的陶瓷自动巡航到分配的货位对应的区域;所述机械手,用于将装载的陶瓷存放到分配的货位。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统,其特征在于,所述图像处理器用于存储包含生产线陶瓷图像的数据库;所述图像处理器具体用于,根据所述陶瓷图像提取特征信息,进而与数据库中的图像的特征信息一一比对,将匹配一致的数据库中的图像的编码信息作为所述陶瓷的编码信息。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统,其特征在于,所述中央处理器具体用于,接收所述图像处理器发送的陶瓷编码信息;接收所述压力传感器检测的货位载重信息,进而判断是否为空余货位;根据所述陶瓷编码信息判断存放区域,进而判断所述存放区域的空余货位;将空余货位信息发送到所述自动配送机器人;接收自动配送机器人到达货位的指令信息,进而发送装载指令给所述机械手。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷物料自动仓储系统,其特征在于,所述自动配送机器人包括控制模块,以及与所述控制模块电连接的存储模块和驱动模块;所述存储模块用于存储每个货位对应的路径信息;所述控制模块用于接收所述中央处理器分配的货位信息,根据所述货位信息判断对应的路径信息;所述驱动模块用于根据所述路径信息自动巡航到对应的货位。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷物料自动仓储系统,其特征在于,所述机械手用于接收所述中央处...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭宜颂,封珍,
申请(专利权)人:佛山欧神诺云商科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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