一种水上自动救助设备及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种水上自动救助设备及其控制方法，救助设备包括能漂浮在水面的施救平台、设置于施救平台下部或下方的至少一驱动装置、定位模块、信号接收模块、主控电路；所述主控电路分别连接驱动装置、定位模块、信号接收模块，所述定位模块用以定位施救平台的位置信息，所述信号接收模块用以接收需救助的位置信息；所述主控电路控制驱动装置将施救平台驱动至需救助的位置。所述信号接收模块为无线通讯模块，通过无线通讯模块连接第二定位模块，获取需救助的位置信息；或者，主控电路通过无线通讯模块连接远程服务器或移动终端，获取需救助的位置信息。本发明专利技术提出的水上自动救助设备，可自动、快速进入需要救援的区域，便于用户尽快得救。

A Water Automatic Rescue Equipment and Its Control Method

The invention discloses an automatic rescue device on water and its control method. The rescue device includes a rescue platform capable of floating on water, at least one driving device, a positioning module, a signal receiving module and a main control circuit arranged at or below the rescue platform. The main control circuit is respectively connected with a driving device, a positioning module and a signal receiving module, and the positioning module is used for positioning. The position information of the rescue platform is received by the signal receiving module, and the main control circuit controls the driving device to drive the rescue platform to the rescue location. The signal receiving module is a wireless communication module, which connects the second positioning module through the wireless communication module to obtain the location information to be rescued; or, the main control circuit connects the remote server or mobile terminal through the wireless communication module to obtain the location information to be rescued. The water automatic rescue equipment provided by the invention can automatically and quickly enter the area requiring rescue, and is convenient for users to be rescued as soon as possible.

【技术实现步骤摘要】
一种水上自动救助设备及其控制方法
本专利技术属于救助设施
，涉及一种救助设备，尤其涉及一种水上自动救助设备；同时，本专利技术还涉及一种水上自动救助设备的控制方法。
技术介绍
在炎热的夏季，选择在海滩及河流游泳是人们较为喜爱的消暑方式；然而，游泳过程中可能存在很大的危险。现有的水上救生设备主要包括：救生衣、救生筏、救生电台以及海上防身武器和防鲨剂等。现有的救生方式主要还是依靠救生人员实施营救，在救生人员由于疏忽没有发现危机存在时不会启动营救。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的救助方式，以便克服现有救助方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种水上自动救助设备，可自动、快速进入需要救援的区域，便于用户尽快得救。此外，本专利技术还提供一种水上自动救助设备的控制方法，可自动、快速进入需要救援的区域，便于用户尽快得救。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种水上自动救助设备，所述水上自动救助设备包括：能漂浮在水面的施救平台、设置于施救平台下部或下方的至少一驱动装置、定位模块、信号接收模块、主控电路；所述主控电路分别连接驱动装置、定位模块、信号接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上自动救助设备，其特征在于，所述水上自动救助设备包括：能漂浮在水面的施救平台、设置于施救平台下部或下方的至少一驱动装置、定位模块、信号接收模块、主控电路；所述主控电路分别连接驱动装置、定位模块、信号接收模块，所述定位模块用以定位施救平台的位置信息，所述信号接收模块用以接收需救助的位置信息；所述主控电路控制驱动装置将施救平台驱动至需救助的位置；所述水上自动救助设备包括三个驱动装置，各驱动装置分别连接主控电路，主控电路为三个驱动装置分配相应的动力；所述主控电路根据需救助的位置信息计算行驶最短路径，而后根据最短路径控制各个驱动装置的动力；所述三个驱动装置均匀设置于施救平台的下部，且其发出的...

【技术特征摘要】
1.一种水上自动救助设备，其特征在于，所述水上自动救助设备包括：能漂浮在水面的施救平台、设置于施救平台下部或下方的至少一驱动装置、定位模块、信号接收模块、主控电路；所述主控电路分别连接驱动装置、定位模块、信号接收模块，所述定位模块用以定位施救平台的位置信息，所述信号接收模块用以接收需救助的位置信息；所述主控电路控制驱动装置将施救平台驱动至需救助的位置；所述水上自动救助设备包括三个驱动装置，各驱动装置分别连接主控电路，主控电路为三个驱动装置分配相应的动力；所述主控电路根据需救助的位置信息计算行驶最短路径，而后根据最短路径控制各个驱动装置的动力；所述三个驱动装置均匀设置于施救平台的下部，且其发出的推动力经过施救平台的中心；所述信号接收模块为无线通讯模块，通过无线通讯模块连接第二定位模块，获取需救助的位置信息；或者，主控电路通过无线通讯模块连接远程服务器或移动终端，获取需救助的位置信息；所述水上自动救助设备还包括电源模块，所述驱动装置包括电动机；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；所述施救平台的上表面设有加热装置、压力传感器、温度传感器，加热装置、压力传感器、温度传感器分别连接主控电路，主控电路在压力传感器感应到施救平台上方的压力超过设定值、温度传感器感应到的温度低于设定值时启动加热装置为施救平台加热；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气输出管路、第二高温尾气输出管路；所述加热装置包括高温尾气加热机构，高温尾气加热机构设有高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一高温尾气输出管路，利用第一高温尾气管路输出的高温尾气为施救平台的上表面加热；第二高温尾气输出管路直接将尾气排放至空气中；所述第一高温尾气输出管路内设有第一电磁阀、第一温度传感器；第一电磁阀、第一温度传感器分别连接主控电路。2.一种水上自动救助设备，其特征在于，所述水上自动救助设备包括：能漂浮在水面的施救平台、设置于施救平台下部或下方的至少一驱动装置、定位模块、信号接收模块、主控电路；所述主控电路分别连接驱动装置、定位模块、信号接收模块，所述定位模块用以定位施救平台的位置信息，所述信号接收模块用以接收需救助的位置信息；所述主控电路控制驱动装置将施救平台驱动至需救助的位置。3.根据权利要求2所述的水上自动救助设备，其特征在于：所述水上自动救助设备包括三个驱动装置，各驱动装置分别连接主控电路，主控电路为三个驱动装置分配相应的动力。4.根据权利要求3所述的水上自动救助设备，其特征在于：所述主控电路根据需救助的位置信息计算行驶最短路径，而后根据最短路径控制各个驱动装置的动力；所述三个驱动装置均匀设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，王熙睿，
申请(专利权)人：上海善解人意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31