一种自跟随电动婴幼儿车制造技术

本发明专利技术揭示了一种自跟随电动婴幼儿车，包括婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；第一电源模块包括水氢机，水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路；婴幼儿车车身设有座垫，座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路。本发明专利技术提出的自跟随电动婴幼儿车，可让婴幼儿车自动跟随家长，提高使用的便捷性。

A Self-Following Electric Baby Car

The invention discloses a self-following electric baby car, which comprises a baby car body, a walking wheel, a walking driving motor, a first main control circuit board, a first wireless communication unit and a first power supply module. The first main control circuit board connects a portable terminal through the first wireless communication unit, obtains the position information or/or motion information of the portable terminal, and controls the walking driving mechanism to move towards. The first power module includes a water hydrogen generator, which includes a methanol-water reforming hydrogen generator, a hydrogen fuel cell, an air pump and a liquid pump; the methanol-water reforming hydrogen generator includes a first high temperature exhaust pipe and a second high temperature exhaust pipe; the body of a baby car is provided with a seat cushion and a high temperature exhaust gas is arranged under the seat cushion. The heating pipeline and the high temperature tail gas heating pipeline are connected with the first tail gas discharge pipeline. The self-following electric baby car provided by the invention can automatically follow parents and improve the convenience of use.

【技术实现步骤摘要】
一种自跟随电动婴幼儿车
本专利技术属于婴幼儿车
，涉及一种婴幼儿车，尤其涉及一种自跟随电动婴幼儿车。
技术介绍
婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车；现有的婴儿车设有若干轮子，并设有推手，通过家长的推动使婴儿车行走。现有的婴儿车需要用户自己推动，已经不能满足人们日益增长的使用需求。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的婴儿车，以便克服现有婴儿车存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自跟随电动婴幼儿车，可让婴幼儿车自动跟随，提高使用的便捷性。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自跟随电动婴幼儿车，包括：婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动电机、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述婴幼儿车车身设有第一温度传感器、压力传感器，第一温度传感器、压力传感器连接第一主控电路板；所述婴幼儿车车身设有座垫，压力传感器设置于座垫内；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路，第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；所述座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路，能利用水氢机释放的高温尾气为座垫加热；所述座垫设有第二温度传感器，第二温度传感器连接第一主控电路板；所述第二高温尾气排放管路直接将尾气排放；所述水氢机设置于婴幼儿车车身的下部；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述自跟随电动婴幼儿车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板；所述自跟随电动婴幼儿车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。一种自跟随电动婴幼儿车，包括：婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动电机、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述婴幼儿车车身设有第一温度传感器、压力传感器，第一温度传感器、压力传感器连接第一主控电路板；所述婴幼儿车车身设有座垫，压力传感器设置于座垫内；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路，第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；所述座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路，能利用水氢机释放的高温尾气为座垫加热；所述座垫设有第二温度传感器，第二温度传感器连接第一主控电路板；所述第二高温尾气排放管路直接将尾气排放。作为本专利技术的一种优选方案，所述水氢机设置于婴幼儿车车身的下部。作为本专利技术的一种优选方案，所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能。作为本专利技术的一种优选方案，所述自跟随电动婴幼儿车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板。作为本专利技术的一种优选方案，所述自跟随电动婴幼儿车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的自跟随电动婴幼儿车，可让婴幼儿车自动跟随家长，提高使用的便捷性。同时，婴幼儿车设置的电源为水氢机，可以持续发电，且无污染(排放物仅为水和二氧化碳)，成本低(一公斤甲醇可以发出2～3度电，每度电的成本为0.3～0.5元)。此外，本专利技术可以利用水氢机释放的高温尾气为婴幼儿车座垫加热，提高婴幼儿的使用感受，同时不需要额外消耗能源。附图说明图1为本专利技术自跟随电动婴幼儿车的结构示意图。图2为本专利技术自跟随电动婴幼儿车控制部分的组成示意图。图3为本专利技术自跟随电动婴幼儿车配合的便携终端的组成示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本专利技术揭示了一种自跟随电动婴幼儿车，包括：婴幼儿车车身1、行走轮14、行走驱动机构12、转向轮15、转向驱动机构13、第一主控电路板11、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19、第一电源模块(当然也可以不设置第一运动传感器18、第一定位单元19)。行走驱动机构12驱动行走轮14，转向驱动机构13驱动转向轮15(当然，也可以根据需要不设置转向轮15、转向驱动机构13)。所述第一主控电路板11分别连接行走驱动机构14、、转向驱动机构13第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构14、转向驱动机构13、第一主控电路板11、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19，为其提供工作所需的电源。所述第一主控电路板11通过第一无线通讯单元17连接一便携终端50，获取所述便携终端50的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构14、转向驱动机构13朝向便携终端50发送的位置信息或运动方向行驶。此外，为了避免推车碰到障碍物，所述婴幼儿车车身周边设有若干距离传感器(如可以为红外线或超声波，也可以为其他结构)，各距离传感器分别连接第一主控电路板、第一电源模块。请参阅图3，所述便携终端50包括第二主控电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自跟随电动婴幼儿车，其特征在于，包括：婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动电机、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述婴幼儿车车身设有第一温度传感器、压力传感器，第一温度传感器、压力传感器连接第一主控电路板；所述婴幼儿车车身设有座垫，压力传感器设置于座垫内；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路，第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；所述座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路，能利用水氢机释放的高温尾气为座垫加热；所述座垫设有第二温度传感器，第二温度传感器连接第一主控电路板；所述第二高温尾气排放管路直接将尾气排放；所述水氢机设置于婴幼儿车车身的下部；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述自跟随电动婴幼儿车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板；所述自跟随电动婴幼儿车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。...

【技术特征摘要】
1.一种自跟随电动婴幼儿车，其特征在于，包括：婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一主控电路板分别连接行走驱动电机、第一无线通讯单元、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述婴幼儿车车身设有第一温度传感器、压力传感器，第一温度传感器、压力传感器连接第一主控电路板；所述婴幼儿车车身设有座垫，压力传感器设置于座垫内；所述甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路，第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；所述座垫下方设置高温尾气加热管路，高温尾气加热管路连接第一尾气排放管路，能利用水氢机释放的高温尾气为座垫加热；所述座垫设有第二温度传感器，第二温度传感器连接第一主控电路板；所述第二高温尾气排放管路直接将尾气排放；所述水氢机设置于婴幼儿车车身的下部；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述自跟随电动婴幼儿车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元分别连接第一主控电路板；所述自跟随电动婴幼儿车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。2.一种自跟随电动婴幼儿车，其特征在于，包括：婴幼儿车车身、行走轮、行走驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，
申请(专利权)人：广东合即得能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44