配有自动止动装置的动力卷帘制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动力卷帘，其马达的定子是经弹性元件（Ｒ１，Ｒ２）连接到固定支持件上的，当阻力矩超过一选择的值时，弹性元件可将卷帘停止在高和低止挡件处，弹性元件其包括由定子旋转压缩的两个弹簧（Ｒ１，Ｒ２）。在一个弹簧（Ｒ２）被压缩之前移过的距离（ｌ２）大于另一个弹簧（Ｒ１）被压缩之前移过的距离（ｌ１）。该压缩由活动件（１２）确保，并且该活动件启动开关启动所述开关所需的行程（ｃ１，ｃ２）是可反过来的马达能以按停止在高止挡件和低止挡件处而不同的阻力矩方式安装在左侧或右侧。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机动化的卷帘或是类似装置，其包括一电气驱动马达，其定子通过弹性装置连接到一固定支持件上，而在卷绕高位置和退卷低位置之间移动的卷帘所施加的阻力矩的作用下，弹性装置抵抗着定子的旋转；在那些高位置和低位置中停止卷帘的止挡装置；和在那些高位置和低位置中控制马达停止的控制装置，所述控制装置包括一个开关，当阻力超过弹簧装置的保持力时，定子的旋转使开关打开。在专利FR 2 740 824中描述的卷帘用的是单个的弹簧。当卷帘处在退卷位置时，开关是打开的，并且马达经由一个与马达相连的旋转计数器控制的辅助开关供电。这种卷帘必须被安装在窗口孔中的既定位置。在专利EP 0 936 342和EP 0 703 344中描述的卷帘配有两个相对立的弹簧，在弹簧之间支撑马达的定子。当完全卷起的卷帘停靠在高止挡件处时，这些弹簧中的一个被压缩，而当完全退卷的卷帘停靠在低止挡件，通常是抵靠在窗孔的底部时，另一个弹簧被压缩。然而，如专利FR 2 740 824所描述的那样，高位止挡弹簧应能对抗由卷帘的重力产生的阻力矩。然而，当卷帘被基本上完全退卷时，这个重力相当大。相反，当卷帘到达低止挡件处时，控制马达停止的弹簧应相对容易屈服，以便避免到达低止挡件的卷帘的不必要的压缩，而该压缩会损坏卷帘。因此这需要两个弹簧，一个相当强劲，用在高止挡件处，而另一个相当弱，用在低止档件处。但是，通过配置两个不同的弹簧作停止装置，分别对应于卷帘卷起和退卷的马达的旋转方向是确定的，这就意味着马达应一直被设置在孔的相同的一侧，如果马达设置在孔的相对侧，马达的旋转方向就会相反，当然，对卷帘的同一位置，通常也是这样。这就表示约束不能总是令人满意，且因此就需要给其停止控制装置配上两个马达，一个安装在孔的左侧而另一个安装在孔的右侧。按照本专利技术的卷帘的特征在于，弹性装置包括两个弹簧，其在两个移动压缩元件之间压缩地工作，两个移动压缩元件依次由定子分别按每一旋转方向驱动，在一个弹簧被压缩之前，从静止位置处开始受驱动的移动元件移过的距离，超过在另一个弹簧被压缩之前受驱动的移动元件所移过的距离；并且，止动装置包括一个可运动地连接到定子上的作动构件，其一方面驱动压缩元件，而另一方面，在一个因定子的各个旋转方向而不同的预定行程之后触发开关；和行程长度的变换装置。当定子旋转时，首先只是一个弹簧被压缩，这个压缩对应于作动构件的最短的行程，即是说，当卷帘到达低止挡件处时，马达停止。当受驱动的移动元件在相应于其长行程的相反方向移动时，首先只是一个弹簧被压缩，然后是两个弹簧都被压缩，从而提供更大的抵抗力，这个情形相当于卷帘到达高止档件处。当马达按相反方向旋转时，行程长度的变换装置的动作能获得相同的结果。在一个弹簧被压缩之前，由受驱动的移动元件移过的距离可以设置为零。弹簧优选可用螺旋形的，可以是不同的直径且相互间是同轴嵌套的，这种结构特别紧凑。为了简化结构，压缩元件优选在它们之间具有一致的距离，并且弹簧的长度不同。随后被压缩的弹簧优选是可预压缩的，两个弹簧可以都是预压缩。弹簧的预压缩使得能以短行程小刚度系数方式工作，这允许由弹簧产生的力被较好地控制，并且由此使得启动力-特别是为了不损坏卷帘而不应太大的唯一压缩的弹簧力，获得很高的精度。预压缩也能减少停止装置的尺寸。作动构件可以是定子的一部分。按照一个实施方式，作动构件包括一个在支持件内导引的滑动装置，并在一侧上，安装有用于在压缩方向上驱动压缩元件的两个臂，且在另一侧上，配有两个安装在这些臂之间的开关作动臂，并且，行程长度的变换装置包括一安装在开关的作动臂之间的摇杆，摇杆配有两个臂，所述臂根据摇杆的位置可以交替地起到开关的作动臂的作用，而另一臂相对于开关回撤，活动臂位于滑动装置的作动臂之一和开关之间。按照这个实施例的改进，摇杆的臂在平行于其枢轴的轴的方向是可活动的，并且，止动装置包括一个位于摇杆的臂的迹线上的并面对开关的打开位置的固定止挡件，这个止挡件具有将摇杆的活动作动臂从其正常活动迹线移开的能力，从而使其不起作用。这个改进是为了在试图手动升起卷帘时，比如试图非法进入过程中，防止马达在上升方向上向马达供电。按照另一实施例，开关是安装在滑动装置的臂之间并且能沿滑动装置同样的方向上移动，以便能改变所述开关与滑动装置的每个启动臂相分开的距离，即是说，在定子旋转的每个方向上，用滑动装置来使开关作动所需的行程。按照一个实施例，弹簧是安装在一个笼架中的，笼架的一个端部具有由滑动装置直接驱动的横向臂，压缩弹簧的另一端部的压缩元件包括一个活塞形式的构件，所述活塞式构件插入笼架中，并且插入在笼架的两个端部之间最强的预压缩弹簧中。附图说明图1作为提示，示出一个管形马达，其驱动一个卷帘的卷管。图2是第一实施方式的止动装置的侧视图。图3是沿图2中III-III作的剖面图。图4是沿图2中IV-IV作的剖面图。图5示意性地示出弹簧和压缩元件满足的条件。图6示意性地示出图2的变换实施例，其最强的弹簧被高度压缩。图7是沿VII-VII作的局部剖面图。图8是示出对图2的实施例作的改进。图9是沿图8的IX-IX作的侧视图。图10是第二实施例的侧视图。图11是弹簧笼架的一个实施例的透视图。图12是该笼架的另一透视图。图13是图11和图12的笼架的轴剖视图。图14是一个类似于图2的示意图，但是安装了图11到图13显示的笼架。图15是图2所示的实施例的另一变换例，其中变换器由双稳态开关代替。图16显示用变换器控制马达的电气图。图17显示用双稳态开关控制马达的电气图。图18显示用两个单稳态开关的第一变换形式的电气图，所述变换列适用于包括附加控制接触的常规设计。图19显示用两个单稳态开关的第二变换形式的电气图，所述开关用来控制包含在无线电接收器中的控制接触器。如在专利FR 2 740 824和EP 0 936 342中所描述的结构，马达的机匣3，和因而固定在这个机匣上的马达定子，是弹性连接到固定支持件4上的，使得马达的机匣能绕图1中标记6指示的轴轻微转动。图2至4中显示了这种弹性连接同轴安装在固定支持件4的座腔7里的是两个弹簧R1和R2，弹簧R1比弹簧R2长而直径小，并安装在弹簧R2内，R2本身基本上比弹簧R1强劲。这些弹簧R1和R2是安装在两个压缩构件8和9之间的，所述压缩构件分别配有导引臂部分8a和9a，所述引导臂固定支持件4的导引槽10和11内自由地滑动压缩构件8和9还配有横臂8b和9b，用于使滑动装置12的臂13和14分别驱动所述横臂，所述滑动装置由臂12c(图3)转动地连接着机匣3，并且在固定支持件4内在导引槽15和16中被导引，使得可平行于弹簧R1和R2移动滑动装置12在臂13和14的相对侧有两个平行的臂12a和12b安装在这些臂12a和12b之间的是换向开关18的臂17臂17可占据三个位置，中心位置O表示换向开关是打开的，位置M表示马达按上升方向供电，即是说，按卷帘卷起的方向供电，位置D表示马达按下降位置供电，即是说，按卷帘打开的方向供电，滑动装置12具有一个绕轴20铰接的摇杆19，所述轴20横过滑动装置，该摇杆19配有两个臂19a和19b，它们能依次定位在滑动装置的臂12a和12b之间的位置，因此，在这个位置，当滑动装置移动时，该臂能触发开关。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动化卷帘或类似装置，其包括：一电气驱动马达（３），其定子通过弹性装置连接到一个固定支持件上，在卷绕高位置和退卷低位置之间移动的卷帘所施加的阻力矩的作用下，所述弹性装置抵抗着所述定子的旋转；止动装置，其使卷帘停止在高位和低位上，和控制装置，其控制马达停止在高位和低位上，所述控制装置包括至少一个开关（１８；１８′，１８″；１１８′，１１８″；２１８′，２１８″），当所述阻力超过弹性装置的保持力时，定子的旋转启动所述开关； 其特征在于，所述弹性装置包括两个弹簧（Ｒ１，Ｒ２），其在两个移动的压缩元件（８，９；３６，２８）之间工作，所述移动的压缩元件依次地由所述定子分别按每个旋转方向驱动，在一个弹簧（Ｒ２）被压缩之前，从静止位置开始受驱动的压缩元件移过的距离（１２），超过在另一个弹簧（Ｒ１）被压缩之前受驱动的压缩元件所移过的距离；并且，所述止动装置包括：一个运动地连接到定子上的移动作动活动装置（１２），并且，所述作动活动装置，一方面驱动所述压缩元件，另一方面，在一个因定子的各个旋转方向而不同预定行程（ｃ１，ｃ２）之后启动开关（１８；１８′，１８″；１１８′，１１８″；２１８′，２１８″）；和所述行程（ｃ１，ｃ２）的变换装置（１９；２５）。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺伯特迪皮莱特，阿兰塞拉塞特，
申请(专利权)人：SOMFY公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]