双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其真空吸料机构的定位板上开设定位孔，定位孔内套设有真空吸嘴，需要吸住补强板时，真空吸嘴套设于定位孔的小孔内，使补强板被吸入定位孔的大孔内；翻转驱动机构带动真空吸料机构翻转覆盖在定位治具的承接胶带上时，定位板在第一驱动元件的带动下靠近固定底板移动，使真空吸嘴进入定位孔的大孔内，顶出补强板，进而松开补强板，使其贴合于承接胶带上。本实用新型专利技术的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机能够实现补强板自动转贴，且定位精准，从而提高了生产效率。

Dual-station automatic turning-over and laminating machine

The utility model discloses a dual-station automatic overturning and laminating film collecting machine, in which a positioning hole is arranged on the positioning plate of the vacuum suction mechanism, and a vacuum suction nozzle is arranged inside the positioning hole. When a reinforcing plate needs to be sucked, the vacuum suction nozzle is arranged in the small hole of the positioning hole, so that the reinforcing plate is sucked into the large hole of the positioning hole; the overturning driving mechanism drives the vacuum suction mechanism to overturn and cover the positioning treatment. When carrying tape, the positioning plate moves close to the fixed bottom plate driven by the first driving element, so that the vacuum suction nozzle enters the large hole of the positioning hole, ejects the reinforcing plate, and then loosens the reinforcing plate to make it adhere to the bearing tape. The double-station automatic turning-over and laminating film collecting integrative machine of the utility model can realize the automatic turning-over of the reinforcing plate, and the positioning is accurate, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机
本技术涉及一种柔性电路板零部件组装
，尤其涉及双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机。
技术介绍
随着柔性电路板表面组装自动化程度的提升，客户要求配套组装的柔性电路板零部件如补强板等，需以卷状方式出货，出货时产品呈无孔密集性排列。补强板等零部件通常是冲床冲制后直接贴在承接胶带上，其位置精度较难保证，所以生产厂家一般是通过人工手动将补强板取出后按要求排列在吸盘上，再通过吸盘将其重新转贴在承接胶带上。目前的生产方式生产效率低，人力成本较高，不利于企业进行大规模生产。因此，亟需专利技术一种能够实现补强板自动转贴的设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，该双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机能够实现补强板冲制后的自动转贴，提高生产效率，降低人力成本。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其包括：机架，所述机架上设有定位治具、承接胶带传动机构、真空取料机构、翻转驱动机构和覆膜机构；所述真空取料机构包括固定底板，所述固定底板上设有第一驱动元件和真空吸嘴，所述第一驱动元件的活动端连接有定位板，且所述定位板在所述第一驱动元件的带动下或靠近所述固定底板移动；所述定位板上设有定位孔，所述定位孔包括大孔和小孔；初始状态时，所述定位板远离所述固定底板移动，所述真空吸嘴套设于所述小孔内，且将补强板吸附固定于所述大孔内；进而当所述翻转驱动机构带动所述真空吸料机构翻转，且所述定位板贴合于所述定位治具上的承接胶带时，所述定位板靠近所述固定底板移动，所述真空吸嘴松开补强板，使补强板贴合于承接胶带上。作为一种具体的实施例，所述固定底板上还设有定位销，所述定位销穿设于所述定位板。作为一种具体的实施例，所述翻转驱动机构包括移动底座，所述移动底座上设有旋转装置，所述旋转装置连接有旋转臂，所述旋转臂与所述固定底板通过螺栓连接；所述旋转臂上连接有编码器，所述编码器用于获取所述旋转臂的转动角度。进一步地，所述旋转臂上开设有长孔，螺栓穿设于所述长孔与所述固定底板连接。作为一种具体的实施例，双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机还包括双工位移动机构，其包括固定座和直线驱动元件；所述固定座上设有导向轴，所述导向轴上活动连接有两组所述翻转驱动机构，所述直线驱动元件用于驱动两组所述翻转驱动机构在所述导向轴上做往复运动。作为一种具体的实施例，所述承接胶带传动机构包括挂料架、定向支撑轴、限位轴、拉料固定夹板、拉料移动夹板和收卷机，所述挂料架用于放置承接胶带原料，所述定位支撑轴和限位轴用于使承接胶带平直通过所述定位治具，所述拉料固定夹板与拉料移动夹板配合拉动承接胶带等间隔移动，所述收卷机用于收卷成品。作为一种具体的实施例，所述覆膜机构包括撕膜夹板、离型膜分离支架、覆膜调节杆和压紧轮，所述撕膜夹板和离型膜分离支架用于离型膜从承接胶带上撕开且引导离型膜随承接胶带同步移动，所述覆膜调节杆和压紧轮用于将离型膜覆盖在贴合有补强板的承接胶带上。作为一种具体的实施例，双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机还包括限高治具，其用于检测承接胶带上是否贴合有重叠的补强板。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其通过在真空吸料机构的定位板上开设定位孔，固定底板上的真空吸嘴套设于定位孔内；需要吸住补强板时，真空吸嘴套设于定位孔的小孔内，使补强板被吸入定位孔的大孔内；当真空吸料机构在翻转驱动机构带动下，翻转覆盖在定位治具的承接胶带上时，定位板在第一驱动元件的带动下靠近固定底板移动，使真空吸嘴进入定位孔的大孔内，顶出补强板，进而松开补强板，使其贴合于承接胶带上。操作人员通过控制定位孔位置的精度误差，以及通过承接胶带传动机构精准传送承接胶带，即可将补强板能够通过自动化操作，精确地转贴在承接胶带上。进一步地，为了避免定位板在远离或靠近固定底板移动时发生水平方向上的偏移，固定底板上还设有定位销，定位销穿设于定位板，通过定位销限制定位板在水平方向上的移动避免定位板在远离或靠近固定底板移动时发生水平方向上的偏移，提高补强板贴合在承接胶带上的精准度。进一步地，翻转驱动机构包括移动底座，移动底座上设有旋转装置，旋转驱动旋转臂旋转，旋转臂使真空吸料机构能够在固定住补强板后翻转贴合在定位治具上；而且，旋转臂上连接有用于测量旋转臂转动角度的编码器，当旋转臂的转动角度过大或过小时，操作人员能够及时了解。进一步地，该双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机还包括双工位移动机构，双工位移动机构的导向轴连接有两组翻转驱动机构，则可以同时设有两组真空吸料机构；操作人员在其中一组真空吸料机构上固定好补强板后，在翻转驱动机构带动固定有补强板的真空吸料机构完成贴合动作的同时，能够在另一组真空吸料机构上继续固定补强板，更好地提高生产效率，避免出现操作人员等待机器工作的情况。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机的结构示意图；图2是本技术的真空取料机构的连接示意图；图3是图2中A处的放大图；图4是本技术的翻转驱动机构与双工位移动机构的连接示意图。具体实施方式请参阅图1-4，双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其包括：机架1，所述机架上设有定位治具2、承接胶带传动机构、真空取料机构3、翻转驱动机构和覆膜机构。具体地，所述承接胶带传动机构包括挂料架4、定向支撑轴5、限位轴6、拉料固定夹板7、拉料移动夹板8和收卷机9；承接胶带原料卷挂在所述挂料架4上，承接胶带从挂料架4伸出后，绕在所述定位支撑轴5和限位轴6上进而平直地通过所述定位治具2；通过定位治具2后，承接胶带的另一端连接在所述拉料固定夹板7与拉料移动夹板8上，拉料固定夹板7与拉料移动夹板8拉动承接胶带等间隔移动；收卷机9设于拉料移动夹板8的一侧，贴合有补强板的承接胶带卷套在收卷机9上。具体地，所述真空取料机构3包括固定底板10，所述固定底板10上设有第一驱动元件11和真空吸嘴12；所述第一驱动元件11为一组气缸，气缸的活动端连接有定位板13，且所述定位板13在所述第一驱动元件11的带动下远离或靠近所述固定底板10移动。具体地，所述翻转驱动机构包括移动底座14，所述移动底座14上设有旋转装置15，所述旋转装置15连接有旋转臂16，所述旋转臂16与所述固定底板10通过螺栓连接；所述旋转臂16上连接有编码器17，所述编码器17用于获取所述旋转臂16的转动角度。具体地，所述覆膜机构包括撕膜夹板18、离型膜分离支架19、覆膜调节杆20和压紧轮21，所述撕膜夹板18设于定位治具2的进料端一侧，用于引导离型膜从承接胶带上分离出来；离型膜分离支架19设于定位治具2的两侧，用于引导离型膜随承接胶带同步移动；所述覆膜调节杆20和压紧轮21设于定位治具2的出料端一侧，用于将离型膜覆盖在贴合有补强板的承接胶带上。其中，所述定位板13上设有定位孔，所述定位孔包括大孔22和小孔23；定位板13远离固定底板10移动时，真空吸嘴12套设于所述小孔23内；定位板13靠近固定底板10移动时，真空吸嘴12套设于所述大孔22内。优选地，所述旋转臂16上开设有长孔24，螺栓穿设于所述长孔24与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有定位治具、承接胶带传动机构、真空取料机构、翻转驱动机构和覆膜机构；所述真空取料机构包括固定底板，所述固定底板上设有第一驱动元件和真空吸嘴，所述第一驱动元件的活动端连接有定位板，且所述定位板在所述第一驱动元件的带动下或靠近所述固定底板移动；所述定位板上设有定位孔，所述定位孔包括大孔和小孔；初始状态时，所述定位板远离所述固定底板移动，所述真空吸嘴套设于所述小孔内，且将补强板吸附固定于所述大孔内；进而当所述翻转驱动机构带动所述真空吸料机构翻转，且所述定位板贴合于所述定位治具上的承接胶带时，所述定位板靠近所述固定底板移动，所述真空吸嘴松开补强板，使补强板贴合于承接胶带上。

【技术特征摘要】
1.双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有定位治具、承接胶带传动机构、真空取料机构、翻转驱动机构和覆膜机构；所述真空取料机构包括固定底板，所述固定底板上设有第一驱动元件和真空吸嘴，所述第一驱动元件的活动端连接有定位板，且所述定位板在所述第一驱动元件的带动下或靠近所述固定底板移动；所述定位板上设有定位孔，所述定位孔包括大孔和小孔；初始状态时，所述定位板远离所述固定底板移动，所述真空吸嘴套设于所述小孔内，且将补强板吸附固定于所述大孔内；进而当所述翻转驱动机构带动所述真空吸料机构翻转，且所述定位板贴合于所述定位治具上的承接胶带时，所述定位板靠近所述固定底板移动，所述真空吸嘴松开补强板，使补强板贴合于承接胶带上。2.根据权利要求1所述的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其特征在于：所述固定底板上还设有定位销，所述定位销穿设于所述定位板。3.根据权利要求1所述的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括移动底座，所述移动底座上设有旋转装置，所述旋转装置连接有旋转臂，所述旋转臂与所述固定底板通过螺栓连接；所述旋转臂上连接有编码器，所述编码器用于获取所述旋转臂的转动角度。4.根据权利要求3所述的双工位自动翻转贴合覆膜收料一体机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，李求华，李涛，
申请(专利权)人：珠海加特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44