一种钟机自动上下料与啤压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，搬运机械手对应送料台、定位治具和啤机设置在定位治具一侧，定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块固定在工件放置底座上，工件放置底座上对应第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，第二接近开关和第三接近开关的设计，实现了对工件的自动啤压，光电传感器的设置，实现工件的自动上料，生产效率提高，且不会污染工件，提高产品的合格率。

A Bell Machine Automatic Loading and Loading and Beer Pressing Device

The utility model discloses an automatic feeding and unloading and beer pressing device for a bell machine, which comprises a feeding table, a handling manipulator, a positioning fixture and a beer machine. The feeding table, a positioning fixture and a beer machine are arranged in sequence according to the processing sequence. The handling manipulator is arranged on the side of the positioning fixture for the feeding table, the positioning fixture and the beer machine. The positioning fixture includes the first step of placing the workpiece on the base and setting each other vertically. The first positioning block and the second positioning block are fixed on the base of the workpiece, and the corresponding first positioning block and the second positioning block are respectively provided with the first cylinder and the second cylinder. The push block is fixed at the end of the piston rod of the first cylinder and the second cylinder. The structure design of the utility model is reasonable and ingenious. The design of the second proximity switch and the third proximity switch realizes the automatic beer pressure of the workpiece and the setting of the photoelectric sensor, realizes the automatic feeding of the workpiece, improves the production efficiency, and does not pollute the workpiece, and improves the qualified rate of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种钟机自动上下料与啤压装置
本技术涉及啤压装置，具体涉及一种钟机自动上下料与啤压装置。
技术介绍
目前国内钟机生产线，需显示面镜装入产品主体，并进行压合，此步骤多采用人工操作，工时较长，生产效率低，且在人工操作过程中，易对显示面镜造成污染，一旦装配完成，显示面镜内侧将无法清洗，影响产品美观甚至影响使用，产品的合格率被减低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种钟机自动上下料与啤压装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。搬运机械手将工件搬运到工件放置底座上，第一气缸将工件推至第一定位块设定位置，第二气缸将工件推至第二定位块设定位置。所述搬运机械手包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板和若干真空吸盘，所述连接板和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘固定在所述连接板下方，若干所述真空吸盘上设置有排气接头。排气接头外接抽真空装置，抽真空装置工作，真空吸盘被抽真空，真空吸盘吸紧工件。所述啤机的固定底座上固定有第一电机和导轨，所述导轨上活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块上固定有冲压支撑机构，所述第一电机的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块。第一电机工作，第一电机的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块滑动。所述冲压支撑机构包括固定座和支撑架，所述固定座和所述导轨滑块固定连接，所述支撑架固定在所述固定座上，所述固定座和所述第一丝杆滑块固定连接。第一丝杆滑块带动固定座滑动，固定座带动支撑架滑动。所述送料台包括架体、第一导柱固定板、导柱和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板固定在所述架体顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板固定在所述架体底端，所述导柱的首端和所述第一导柱固定板固定连接，所述导柱的末端和所述第二导柱固定板固定连接。所述送料台还包括托盘放置板、丝杆固定板和第二丝杆，所述丝杆固定板固定在所述架体顶端，所述第二丝杆的首端活动安装在所述丝杆固定板上，所述第二丝杆的末端设置有丝杆固定块，所述丝杆固定块和所述架体固定连接，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述托盘放置板和所述第二丝杆滑块固定连接。所述导柱上活动安装有导套，所述托盘放置板和所述导套固定连接。导柱和导套的设置，使托盘放置板可自由地按照导柱设定的方向移动。所述丝杆固定块上固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有第二电机，所述电机的电机轴末端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杆的末端对应所述第一锥齿轮固定有第二锥齿轮。第二电机工作，第二电机的电机轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第二丝杆滑块滑动，第二丝杆滑块带动托盘放置板滑动。所述六轴机械臂包括第三电机、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，所述第一旋转关节活动安装在所述第三电机上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述连接板和所述第六旋转关节末端固定连接。第三电机工作，第三电机的电机轴带动第一旋转关节旋转，第一旋转关节带动第二旋转关节旋转，第二旋转关节带动第一连接臂转动，第一连接臂带动第三旋转关节摆动，第三旋转关节带动第二连接臂转动，第二连接臂带动第四旋转关节摆动，第四旋转关节带动第五旋转关节旋转，扩大了对工件搬运时能实现的范围和角度。所述啤机上对应所述啤机的压头设置有第一接近开关，所述导轨的一侧对应所述导轨滑块设置有第二接近开关和第三接近开关，所述第一导柱固定板上对应所述托盘放置板设置有光电传感器。第一接近开关的设置，实现了对啤机的压头的限位，第二接近开关感应到导轨滑块，第一电机工作，第一电机的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块滑动，第一丝杆滑块带动固定座内移，固定座带动支撑架内移，第三接近开关感应到导轨滑块，第一电机工作，啤机的压头下压，实现对工件的啤压，光电传感器的设置，光电传感器感应到托盘，搬运机械手搬运工件，实现工件的自动上料。本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，排气接头的设置，便于真空吸盘中的空气排出，增加真空吸盘吸紧工件的稳定性，导柱和导套的设置，便于托盘放置板自由地按照导柱设定的方向移动，第一接近开关的设置，实现了对啤机的压头的限位，第二接近开关和第三接近开关的设计，实现了对工件的自动啤压，光电传感器的设置，实现工件的自动上料，生产效率提高，且不会污染工件，提高产品的合格率。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术中定位治具的立体图；图3是本技术中搬运机械手的手爪立体图；图4是本技术中啤机的立体图；图5是本技术中送料台的立体图；图6是本技术中送料台的局部结构示意图；图7是本技术中机械手的六轴机械臂立体图。具体实施方式实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台1、搬运机械手2、定位治具3和啤机4，所述送料台1、定位治具3和啤机4按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手2对应所述送料台1、定位治具3和啤机4设置在所述定位治具3一侧，所述定位治具3包括工件放置底座5、相互垂直设置的第一定位块6和第二定位块7，所述第一定位块6、第二定位块7固定在所述工件放置底座5上，所述工件放置底座5上对应所述第一定位块6、第二定位块7分别设置有第一气缸8、第二气缸9，所述第一气缸8、第二气缸9的活塞杆末端固定有推块10。搬运机械手2将工件搬运到工件放置底座5上，第一气缸8将工件推至第一定位块6设定位置，第二气缸9将工件推至第二定位块7设定位置。所述搬运机械手2包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板11和若干真空吸盘12，所述连接板11和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘12固定在所述连接板11下方，若干所述真空吸盘12上设置有排气接头13。排气接头13外接抽真空装置，抽真空装置工作，真空吸盘12被抽真空，真空吸盘12吸紧工件。所述啤机4的固定底座上固定有第一电机14和导轨15，所述导轨15上活动安装有导轨滑块16，所述导轨滑块16上固定有冲压支撑机构17，所述第一电机14的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块18。第一电机14工作，第一电机14的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块18滑动。所述冲压支撑机构17包括固定座19和支撑架20，所述固定座19和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。

【技术特征摘要】
1.一种钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。2.根据权利要求1所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述搬运机械手包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板和若干真空吸盘，所述连接板和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘固定在所述连接板下方，若干所述真空吸盘上设置有排气接头。3.根据权利要求1所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述啤机的固定底座上固定有第一电机和导轨，所述导轨上活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块上固定有冲压支撑机构，所述第一电机的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块。4.根据权利要求3所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述冲压支撑机构包括固定座和支撑架，所述固定座和所述导轨滑块固定连接，所述支撑架固定在所述固定座上，所述固定座和所述第一丝杆滑块固定连接。5.根据权利要求3所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述送料台包括架体、第一导柱固定板、导柱和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板固定在所述架体顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板固定在所述架体底端，所述导柱的首端和所述第一导柱固定板固定连接，所述导柱的末端和所述第二导柱固定板固定连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：彭正权，
申请(专利权)人：爱高电业东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44