一种伺服涂胶定量机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。本发明专利技术的有益效果是：采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。

A Servo Coating Quantifier

The invention discloses a servo glue coating quantitative machine, which comprises a servo electric cylinder, a bracket and a rubber cylinder. The servo electric cylinder is fixed and connected with the rubber cylinder through a bracket. The rubber cylinder has an upper opening glue feeding chamber. The upper seal of the glue feeding chamber is provided with a throat sealing metal part, which has a vertical shaft hole, a piston rod is installed in the vertical shaft hole, and a sealing piston rod and a vertical shaft hole are installed in the vertical shaft hole. The diameter of the piston rod is smaller than the inner diameter of the rubber feeding chamber. The bottom of the rubber cylinder is provided with a rubber inlet connected with the rubber feeding chamber. A rubber inlet valve is installed in the rubber inlet. The push rod of the servo electric cylinder is coaxially arranged above the piston rod. The inner part of the rubber cylinder is also provided with a rubber outlet. The upper part of the rubber outlet chamber is connected with the rubber inlet through the connecting hole. The bottom of the rubber cylinder is also provided with a rubber outlet connected with the rubber outlet. The rubber outlet of the cavity is provided with a rubber outlet valve. The beneficial effect of the present invention is that the principle of equal volume replacement is adopted to ensure that the glue is first in first out and avoid the problem of glue stacking or residue formation in the rubber cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服涂胶定量机
本专利技术涉及涂胶装置
，特别是一种伺服涂胶定量机。
技术介绍
现有的涂胶定量机构大部分采用齿轮泵计量或伺服推缸计量机构(类似于针筒打针方式结构)。对于齿轮泵计量机构，其问题在于计量精度没有伺服推缸计量精度高，而且随着时间延长其精度会明显降低；而对于目前市场上伺服推缸计量机构，其存在主要问题如下：1)由于胶是先进后出的原理方式，长时间使用容易在胶缸中形成堆胶或残胶问题出现；2)现有的执行机构(伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构)，在外观上，其缺点在于体积笨重、执行机构长度尺寸过长(受到现场应用的装配空间限制)；3)在功能使用上，当伺服电机反转速度大于胶缸内胶的充胶速度时，容易出现胶缸内形成真空的问题；4)在活塞杆上下运动中采用O形圈密封件密封时，特别在高压情况下(138公斤～350公斤)，这种动载密封方式使用寿命比较短，一般在一个月到3个月之间出现漏胶问题(根据现场工况情况而定)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型伺服涂胶定量机，其优点在于确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现；采用伺服电缸代替传统的伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构，在相同推力和执行速度前提下，其整体体积显著减少，重量变轻；充胶速度时，解决出现胶缸内形成真空的问题；特殊的密封结构，显著提高产品使用寿命。一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。胶缸内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。优选的，所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀和出胶阀均均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接，各外部电磁阀均经通气方式控制该进、出胶阀的开或关。优选的，所述的支架包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板通过多个光轴固定连接，伺服电缸固定安装于上安装板上，胶缸与下安装板固定连接，推杆上固定安装有上检测板，活塞杆的上端部固定安装有金属圆块，上安装板和下安装板之间固定安装有传感器安装板，传感器安装板上设置有用于感应上检测板的伺服电缸原位传感器、用于感应金属圆块的充胶完成传感器和出胶完成传感器，当伺服电缸的推杆收回至原位时，上检测板与伺服电缸原位传感器相平齐；当充胶完成时，金属圆块与充胶完成传感器相平齐；当出胶完成时，金属圆块与出胶完成传感器相平齐，伺服电缸原位传感器、充胶完成传感器和出胶完成传感器分别与控制系统电连接。优选的，所述的推杆上安装有塑料缓冲件，当伺服电缸的推杆收回至原位时，塑料缓冲件与伺服电缸相接触。优选的，所述的活塞杆上安装有塑料缓冲件，当出胶完成时，塑料缓冲件与喉封金属件相接触。优选的，进胶阀上设置有用于检测进胶压力的压力传感器，压力传感器与控制系统电连接。充胶时，控制系统将出胶阀关闭，进胶阀打开，胶受到外界压力被挤进胶缸的进胶腔中，在胶填充进胶腔时，伺服电缸的推杆快速退回到原位，伺服电缸原位传感器感应到上检测板，其信号反馈给控制系统，同时控制系统停止伺服电缸的转动。另外，活塞杆自动被胶顶升，当充胶完成传感器感应到金属圆块时，判断胶缸已充胶完成，其信号反馈给控制系统，控制系统控制进胶阀关闭，此时，充胶完成。伺服电缸的推杆与活塞杆同轴设置，且推杆位于活塞杆的上方，活塞杆的上升动作由充入的胶提供的压力驱动，活塞杆的下降动作由推杆推动。出胶时，控制系统将进胶阀始终处于关闭状态，阻止胶从该进胶阀进出。另外，出胶阀打开，同时，伺服电缸通过控制系统的速度控制模式，推动活塞杆向下快速或慢速的运动，进而推挤胶缸中体内的胶水，胶通过活塞杆深入胶缸体内的体积大小被等体积定量挤出，实现电量出胶功能，当需要停止出胶时，控制系统停止伺服电缸的转动，进而停止活塞杆向下运动，同时出胶阀关闭。如果出胶完成传感器感应到金属圆块，说明胶缸内的胶已全部出胶完成，出胶完成传感器信号将反馈给控制系统，控制系统将禁止伺服电缸继续向前移动，只能对伺服电缸做反转控制，回退到原位。所述的动密封件包括沿从上到下的方向依次设置的U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件。活塞杆压装到喉封金属件中，通过U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件紧配合，起到高压密封作用。U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件的数量均可为一个或多个，本实施中U形密封件的数量为一个，U形弹簧泛塞封密封件的数量为二个。进一步的，所述的喉封金属件的垂直轴孔的孔壁具有用于安装动密封件的凹槽，金属挡块将动密封件压紧于所述凹槽内。更进一步的，所述的进胶腔的侧壁具有用于安装喉封金属件的台阶面，金属挡块由所述台阶面支撑。优选的，喉封金属件与胶缸之间、进胶阀与胶缸之间、出胶阀与胶缸之间均设置有O型密封圈。本专利技术具有以下优点：本专利技术的胶缸内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。采用溢流式等体积替换出胶方式，能彻底冲涮胶缸内壁，防止胶料在缸壁或死角处堆积，出现堆胶或残胶问题。采用伺服电缸的执行机构。其优点比现有的执行机构体现在(在同等推力的前提下比较)：a)体积小；b)重量轻；c)寿命长。高压密封结构的应用，提高了产品耐压稳定可靠性和使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的原理结构示意图。图3为图1沿A-A截面的剖视结构示意图。图4为图2沿B-B截面的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述：如图1-图4所示，一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸11、支架、胶缸29，伺服电缸11通过支架与胶缸29固定连接，胶缸29具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件22，喉封金属件22具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆27，垂直轴孔内安装有密封活塞杆27与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆27的直径小于进胶腔的内径，胶缸29的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀30，伺服电缸11的推杆同轴设置于活塞杆27的上方，胶缸29的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸29的底部还设置有连通出胶腔的出胶口32，出胶口32内安装有出胶阀。胶缸29内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸29内形成堆胶或残胶问题出现。优选的，所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀30和出胶阀均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接，各外部电磁阀均经通气方式控制该进、出胶阀的开或关。优选的，所述的支架包括上安装板15和下安装板17，上安装板15和下安装板17通过多个光轴18固定连接，伺服电缸11固定安装于上安装板15上，胶缸29与下安装板17固定连接，推杆上固定安装有上检测板12，活塞杆27的上端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服涂胶定量机，其特征在于：包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。

【技术特征摘要】
1.一种伺服涂胶定量机，其特征在于：包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。2.根据权利要求1所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀和出胶阀均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的支架包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板通过多个光轴固定连接，伺服电缸固定安装于上安装板上，胶缸与下安装板固定连接，推杆上固定安装有上检测板，活塞杆的上端部固定安装有金属圆块，上安装板和下安装板之间固定安装有传感器安装板，传感器安装板上设置有用于感应上检测板的伺服电缸原位传感器、用于感应金属圆块的充胶完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，厉建炜，
申请(专利权)人：烟台科派智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37