一种全自动超声扫描设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动超声扫描设备，包括采集碗、扫描探头、转盘、探头支架、转动总成、升降柱、底架和旋转伺服电机；升降柱一端固定在底架上，采集碗设置在升降柱的另一端，转动总成套设在升降柱靠近采集碗的一端，且位于采集碗的下方；转盘固定设置在转动总成上；旋转伺服电机固定在升降柱上，旋转伺服电机的传动输出端与转动总成连接，并带动其绕升降柱的轴心转动；探头支架垂直设置在转盘上，扫描探头固定在在探头支架靠近采集碗的一端，且扫描探头挨近采集碗的外侧壁。本实用新型专利技术技术方案解决手持扫描探头带来的不便，实现检测的自动化，给检测带来更准确的数据。

An Automatic Ultrasound Scanning Equipment

The utility model discloses an automatic ultrasonic scanning device, which comprises a collection bowl, a scanning probe, a turntable, a probe bracket, a rotating assembly, a lifting column, a chassis and a rotating servo motor; one end of the lifting column is fixed on the chassis, the collection bowl is located at the other end of the lifting column, and the rotating assembly is set at one end of the lifting column near the collection bowl, and is fixed at the lower part of the collection bowl; The rotating servo motor is fixed on the lifting column, and the output terminal of the rotating servo motor is connected with the rotating assembly, which drives the rotation of the axis around the lifting column. The probe bracket is vertically arranged on the turntable, and the scanning probe is fixed at the end of the probe bracket near the collecting bowl, and the scanning probe is close to the outer wall of the collecting bowl. The technical scheme of the utility model solves the inconvenience brought by the hand-held scanning probe, realizes the automation of the detection, and brings more accurate data to the detection.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声扫描设备
本技术涉及医疗器械，特别涉及一种全自动超声扫描设备。
技术介绍
现有的手持式探头需医生手动配合操作，检查必须由经验丰富的专业医师来操作，而且检查过程耗时长；扫描的完整性不确定，可能无法覆盖整个乳房。因此，为了解决了医生手持扫描探头进入机房的不便及人手操作不到的死角，使得检测更规范、准确；有必要提出一种自动化控制高，能给检测带来更准确的数据全自动超声扫描设备。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种全自动超声扫描设备，旨在解决手持扫描探头带来的不便，实现检测的自动化，给检测带来更准确的数据。为实现上述目的，本技术提出的一种全自动超声扫描设备，包括采集碗、扫描探头、转盘、探头支架、转动总成、升降柱、底架和旋转伺服电机；所述升降柱一端固定在所述底架上，所述采集碗设置在所述升降柱的另一端，所述转动总成套设在所述升降柱靠近所述采集碗的一端，且位于所述采集碗的下方；所述转盘固定设置在所述转动总成上；所述旋转伺服电机固定在所述升降柱上，所述旋转伺服电机的传动输出端与所述转动总成连接，并带动其绕所述升降柱的轴心转动；所述探头支架垂直设置在所述转盘上，所述扫描探头固定在在所述探头支架靠近所述采集碗的一端，且所述扫描探头挨近所述采集碗的外侧壁。优选地，所述探头支架包括移动伺服电机、滑轨和滑动杆；所述滑轨和所述移动伺服电机均固定设置在所述转盘上，所述滑动杆可垂直滑动的设置在所述滑轨内，所述移动伺服电机的传动输出端与所述滑动杆传动连接,所述扫描探头设置在所述滑动杆的靠近所述采集碗的一端。优选地，还包括控制电箱，所述控制电箱设置在所述底架上，所述控制电箱与所述旋转伺服电机和移动伺服电机控制连接。优选地，还包括防护罩，所述防护罩覆盖住所述旋转伺服电机并固定在所述升降柱上。优选地，所述底架还设置有移动脚轮，所述移动脚轮还设置有刹车装置。本技术技术方案通过采用旋转伺服电机带动转盘围绕升降柱的轴心转动，从而带动设置在转盘上的探头支架转动，进一步带动设置在探头支架上的扫描探头转动；再通过探头支架的控制扫描探头的上下移动；从而实现扫描套头360度旋转及上下全方位扫描，实现检测的自动化，给检测带来更准确的数据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的结构示意图；图2为本技术中探头支架的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本技术提出一种全自动超声扫描设备。在本技术实施例中，如图1和如2所示；该全自动超声扫描设备，包括采集碗10、扫描探头20、转盘30、探头支架40、转动总成50、升降柱60、底架70和旋转伺服电机80；升降柱60一端固定在底架70上，采集碗10设置在升降柱60的另一端，转动总成50套设在升降柱60靠近采集碗10的一端，且位于采集碗10的下方，转盘30设置在转动总成50上；旋转伺服电机80固定在升降柱60上，旋转伺服电机80的传动输出端与转动总成50连接，并带动其绕升降柱60的轴心转动；探头支架40垂直设置在转盘30上，扫描探头20固定设置在探头支架40靠近采集碗10的一端，且扫描探头20挨近采集碗10的外侧壁。使用时，该设备置于病床底部，采集碗10内装载水或油，患者俯卧于病床上并将乳房全部浸泡其中；采集碗10能随升降柱60在35-70cm范围内自由任意升降；用于超声扫描的扫描探头20安装于探头支架40上，并沿着采集碗10上下移动及360°旋转进行超声波扫描。本技术技术方案通过采用旋转伺服电机80带动转盘30围绕升降柱60的轴心转动，从而带动设置在转盘30上的探头支架40转动，进一步带动设置在探头支架40上的扫描探头20转动；再通过探头支架40的控制扫描探头20的上下移动；从而实现扫描套头360度旋转及上下全方位超声扫描，实现检测的自动化，给检测带来更准确的数据。在本技术实施例中，探头支架40包括移动伺服电机410、滑轨420和滑动杆430；滑轨420和移动伺服电机410均固定设置在转盘30上，滑动杆430可垂直滑动的设置在滑轨420内，移动伺服电机410的传动输出端与滑动杆430传动连接，扫描探头20设置在滑动杆430的靠近采集碗10的一端。移动伺服电机410带动滑动杆430在滑轨420上垂直移动，从而调节扫描探头20的高度。在本技术实施例中，还包括控制电箱90，控制电箱90设置在底架70上，控制电箱90与旋转伺服电机80和移动伺服电机410控制连接。控制电箱90通过插头910连接检测和控制设备，可以根据实际需要设定检测不同部位、重复检测次数、旋转及上下移动速度等参数设置。在本技术实施例中，滑动杆430上设置有卡头，扫描探头20固定设置在卡头上，卡头包括壳体441、设置在壳体441内的弹簧442和与弹簧442连接的安装板443；壳体441固定在滑动杆430上，扫描探头20固定设置在安装板443上。在使用过程中扫描探头20在接触采集碗10时，扫描探头20通过弹簧442的作用可以一定幅度的控制扫描探头20和采集碗10的水平距离。在本技术实施例中，还包括防护罩810，防护罩810覆盖住旋转伺服电机80并固定在升降柱60上。保护旋转伺服电机80不易受到外界干扰和破坏。在本技术实施例中，底架70还设置有移动脚轮710，移动脚轮710还设置有刹车装置。因为整个设备相对而言比较重，来回搬运比较繁重，通过设置移动脚轮710来辅助其移动，在移动至指定位置时，通过刹车装置使其不再滑动。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动超声扫描设备，其特征在于，包括采集碗、扫描探头、转盘、探头支架、转动总成、升降柱、底架和旋转伺服电机；所述升降柱一端固定在所述底架上，所述采集碗设置在所述升降柱的另一端，所述转动总成套设在所述升降柱靠近所述采集碗的一端，且位于所述采集碗的下方；所述转盘固定设置在所述转动总成上；所述旋转伺服电机固定在所述升降柱上，所述旋转伺服电机的传动输出端与所述转动总成连接，并带动其绕所述升降柱的轴心转动；所述探头支架垂直设置在所述转盘上，所述扫描探头固定在在所述探头支架靠近所述采集碗的一端，且所述扫描探头挨近所述采集碗的外侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种全自动超声扫描设备，其特征在于，包括采集碗、扫描探头、转盘、探头支架、转动总成、升降柱、底架和旋转伺服电机；所述升降柱一端固定在所述底架上，所述采集碗设置在所述升降柱的另一端，所述转动总成套设在所述升降柱靠近所述采集碗的一端，且位于所述采集碗的下方；所述转盘固定设置在所述转动总成上；所述旋转伺服电机固定在所述升降柱上，所述旋转伺服电机的传动输出端与所述转动总成连接，并带动其绕所述升降柱的轴心转动；所述探头支架垂直设置在所述转盘上，所述扫描探头固定在在所述探头支架靠近所述采集碗的一端，且所述扫描探头挨近所述采集碗的外侧壁。2.如权利要求1所述的全自动超声扫描设备，其特征在于，所述探头支架包括移动伺服电机、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊建军，
申请(专利权)人：深圳方圆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44