地面仿形松土机制造技术

本实用新型专利技术提供一种地面仿形松土机，包括车架及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架、副车身架、后侧车架，副车身架与车架固定连接，前侧车架及后侧车架朝向副车身架的一侧与副车身架铰链连接，前侧车架和后侧车架的中部贯穿有悬架，悬架的两侧各铰链连接有能绕悬架轴线摆动的车轮固定座，车轮固定座包括座体及固定于座体下部的一对车轮固定杆，每个车轮固定杆上设置有车轮。本实用新型专利技术将地面仿形松土机能够适应丘陵山区复杂的地形变化，保持底盘行走时与地面之间的良好附着力，克服了传统松土机在丘陵山区作业时车轮易打滑，地形适应性以及驱动能力差等问题，提高了其地形适应性。

Ground profiling looser

The utility model provides a ground profile loosening machine, which comprises a frame, a walking mechanism under the frame and a rotary tillage mechanism on the front side of the frame. The walking mechanism comprises a front frame, a sub-frame and a rear frame, which are arranged in turn from front to back. The sub-frame is fixed to the frame, and the front frame and the rear frame are hinged to one side of the sub-frame. The front frame and the rear frame are connected by suspension in the middle. The hinges on both sides of the suspension are connected with wheel fixing seats which can swing around the suspension axis. The wheel fixing seats include a seat body and a pair of wheel fixing rods fixed at the lower part of the seat body. Wheels are arranged on each wheel fixing rod. The utility model adapts the ground profiling loosener to the complex topographic changes in Hilly and mountainous areas, maintains good adhesion between the chassis and the ground, overcomes the problems of wheel slippage, poor topographic adaptability and driving ability when the traditional loosener works in Hilly and mountainous areas, and improves its topographic adaptability.

【技术实现步骤摘要】
地面仿形松土机
本技术涉及一种地面仿形松土机。
技术介绍
中国农业机械化整体水平较低，特别是丘陵山区农业机械普及不健全，基本处于起步阶段限制农机化,发展速度的主要客观原因之一是丘陵山区复杂的地理环境，耕作松土机械难以在丘陵山区凸凹不平的地形上顺利行走、平稳作业，丘陵山区农业机械水平的提高要求松土机械有较高的行走通过性，能翻越复杂崎岖的地面环境。针对传统松土机械地形适应性差以及附着力不足导致车轮打滑、影响整机作业效果等现象，采用地面仿形原理，适应丘陵山区复杂的地形变化，能够保持良好的附着力，满足在崎岖不平的道路行驶及田间作业要求。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的农业机械面对翻越复杂崎岖的地面环境适应性差以及附着力不足导致车轮打滑、影响整机作业效果。本技术的具体实施方案是：一种地面仿形松土机，包括车架及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，所述行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架、副车身架、后侧车架，副车身架与车架固定连接，所述前侧车架及后侧车架朝向副车身架的一侧与副车身架铰链连接，以实现前侧车架和后侧车架能在副车身横向平面内转动，前侧车架和后侧车架的中部贯穿有悬架，所述悬架的两侧各铰链连接有能绕悬架轴线摆动的车轮固定座，所述车轮固定座包括座体及固定于座体下部的一对车轮固定杆，每个车轮固定杆上设置有车轮，位于车架后侧的悬架其两端设置的两个车轮中位于后侧的车轮由驱动装置驱动转动。进一步的，所述驱动装置为车架上固定的第一驱动电机，座体上部固定有轴承座，所述悬架朝向座体的一端内部套设有能转动的传动轴，所述传动轴朝向座体的一端固定连接于轴承座内的轴承内圈，所述车轮同轴固定连接有贯穿车轮固定杆的轮轴，所述传动轴与轮轴上具有主动齿轮及被动齿轮，所述主动齿轮及被动齿轮经传送链条连接以实现传动轴与轮轴的链传动，所述第一驱动电机的输出端与传动轴经链传动机构连接。进一步的，所述车架上固定有第二驱动电机，所述车架前侧固定连接有一支撑架，所述支撑架的上端贯穿有由第二驱动电机的输出端经皮带传动驱动转动的主转轴，所述主转轴中部同轴固定有第一蜗轮，所述第一蜗轮旁侧设置有与第一蜗轮相配合的蜗杆，所述旋耕机构包括固定有旋耕刀的旋耕转轴，所述旋耕转轴同轴固定有第二蜗轮，所述蜗杆下端与第二蜗轮啮合以驱动旋耕转轴转动。进一步的，所述旋耕刀包括沿圆周方向辐散固定于旋耕转轴上，所述旋耕转轴设置于支撑架下部且支撑架下部设置有以供旋耕转轴穿过的旋耕转轴通孔，所述支撑架内固定有轴承，所述旋耕转轴经轴承与支撑架固定连接以实现旋耕转轴的转动。进一步的，所述支撑架下部固定有罩于旋耕刀上方的挡罩。进一步的，所述前侧车架及后侧车架朝向副车身架的端部固定连接有车架铰接轴，所述车架铰接轴经轴承与副车身架连接以实现前侧车架及后侧车架与副车身架的铰链连接。进一步的，所述座体下部的一对车轮固定杆互成角度。进一步的，车架上固定有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机经导线连接用于为电机提供能源。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术将地面仿形松土机能够适应丘陵山区复杂的地形变化，保持底盘行走时与地面之间的良好附着力，克服了传统松土机在丘陵山区作业时车轮易打滑，地形适应性以及驱动能力差等问题，提高了其地形适应性。附图说明图1为本技术地面仿形松土机的结构示意图；图2为本技术地面仿形松土机的内部结构示意图；图3为本技术地面仿形松土机的行走机构结构示意图；图4为本技术地面仿形松土机的行走机构后侧车架车轮传动结构示意图；图5为本技术旋耕部分蜗轮蜗杆传动的示意图；图6为本技术旋耕传动部分的结构示意图；图7为本技术地面仿形松土机的行走部分原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～7所示，一种地面仿形松土机，包括车架10及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，所述行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架210、副车身架220、后侧车架230，副车身架220与车架10固定连接，所述前侧车架210及后侧车架230朝向副车身架的一侧与副车身220架铰链连接，以实现前侧车架210和后侧车架230能在副车身横向平面内转动，前侧车架210和后侧车架230的中部贯穿有悬架30，所述悬架30的两侧各铰链连接有能绕悬架30的轴线转动的车轮固定座40，所述车轮固定座40包括座体410及固定于座体下部的一对车轮固定杆420，每个车轮固定杆420上设置有车轮50，位于车架230后侧的悬架其两端设置的两个车轮中位于后侧的车轮由驱动装置驱动转动，即位于车架230最后一排的车轮驱动车子前行。本实施例中，所述前侧车架及后侧车架朝向副车身架的端部固定连接有车架铰接轴230，所述车架铰接轴经轴承与副车身架连接以实现前侧车架及后侧车架与副车身架的铰链连接。这样同一悬架30两侧的车轮能根据地形进行偏转。所述座体410下部的一对车轮固定杆420互成角度以满足车轮的布局。本实施例中，所述的座体410上部固定有轴承座411，所述悬架朝向座体的一端内部套设有能转动的传动轴412，所述传动轴412朝向座体的一端固定连接于轴承座内的轴承内圈，所述车轮同轴固定连接有贯穿车轮固定杆的轮轴，传动轴412朝向悬架的一端可以通过轴承连接即悬架固定连接轴承的外圈传动轴固定在轴承的内圈实现传动轴与悬架的固定连接且能实现传动轴能转动，所述传动轴与轮轴上具有主动齿轮及被动齿轮，所述主动齿轮及被动齿轮经传送链条连接以实现传动轴与轮轴的链传动，所述车架上固定有第一驱动电机101，所述第一驱动电机101的输出端与传动轴经链传动机构连接。上述利用第一驱动电机101驱动的部位为后侧车架上的车轮，而前侧车架处的悬架其结构无需设置链传动机构仅需要通过后侧车架的车轮推动即可。如图所示可以根据需要在座体410上另外设置中间转轴413，中间转轴413通过轴承连接在座体410上，中间转轴413的固定方式与传动轴可以先通过链传动方式带动中间转轴413转动，再由中间转轴413通过链传动带动车轮轴转动。车架上固定有第二驱动电机102，所述车架前侧固定连接有一支撑架60，所述支撑架60的上端贯穿有由第二驱动电机102的输出端经皮带传动机构611驱动转动的主转轴610，所述主转轴610中部同轴固定有第一蜗轮620，所述第一蜗轮620旁侧设置有与第一蜗轮相配合的蜗杆630，所述旋耕机构包括固定有旋耕刀710的旋耕转轴70，所述旋耕转轴70同轴固定有第二蜗轮720，所述蜗杆630下端与第二蜗轮720啮合以驱动旋耕转轴转动。所述旋耕刀710包括沿圆周方向辐散固定于旋耕转轴70上，所述旋耕转轴设置于支撑架下部且支撑架下部设置有以供旋耕转轴穿过的旋耕转轴通孔，所述支撑架内固定有轴承，所述旋耕转轴经轴承与支撑架固定连接以实现旋耕转轴的转动。所述支撑架下部固定有罩于旋耕刀上方的挡罩80。车架上固定有蓄电池103，所述蓄电池与驱动电机经导线连接用于为电机提供能源。上述本技术所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面仿形松土机，其特征在于，包括车架及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，所述行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架、副车身架、后侧车架，副车身架与车架固定连接，所述前侧车架及后侧车架朝向副车身架的一侧与副车身架铰链连接，以实现前侧车架和后侧车架能在副车身横向平面内转动，前侧车架和后侧车架的中部贯穿有悬架，所述悬架的两侧各铰链连接有能绕悬架轴线摆动的车轮固定座，所述车轮固定座包括座体及固定于座体下部的一对车轮固定杆，每个车轮固定杆上设置有车轮，位于车架后侧的悬架其两端设置的两个车轮中位于后侧的车轮由驱动装置驱动转动。

【技术特征摘要】
1.一种地面仿形松土机，其特征在于，包括车架及设置于车架下方的行走机构及设置于车架前侧的旋耕机构，所述行走机构包括由前向后依次设置的前侧车架、副车身架、后侧车架，副车身架与车架固定连接，所述前侧车架及后侧车架朝向副车身架的一侧与副车身架铰链连接，以实现前侧车架和后侧车架能在副车身横向平面内转动，前侧车架和后侧车架的中部贯穿有悬架，所述悬架的两侧各铰链连接有能绕悬架轴线摆动的车轮固定座，所述车轮固定座包括座体及固定于座体下部的一对车轮固定杆，每个车轮固定杆上设置有车轮，位于车架后侧的悬架其两端设置的两个车轮中位于后侧的车轮由驱动装置驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种地面仿形松土机，其特征在于，所述驱动装置为车架上固定的第一驱动电机，座体上部固定有轴承座，所述悬架朝向座体的一端内部套设有能转动的传动轴，所述传动轴朝向座体的一端固定连接于轴承座内的轴承内圈，所述车轮同轴固定连接有贯穿车轮固定杆的轮轴，所述传动轴与轮轴上具有主动齿轮及被动齿轮，所述主动齿轮及被动齿轮经传送链条连接以实现传动轴与轮轴的链传动，所述第一驱动电机的输出端与传动轴经链传动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种地面仿形松土机，其特征在于，所述车架上固定有第二驱动电机，所述车架前侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，陈辉，白云飞，张翔，高育森，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35