一种全封闭模组制造技术

本发明专利技术公开了一种全封闭模组，包括：底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。本发明专利技术可以实现模组与产品零接触，具有运动分辨率高和定位精度高的优点，并且能够达到较好的防尘效果。

A Fully Closed Module

The invention discloses a fully enclosed module, which comprises a bottom plate, which is made of aluminium alloy and is provided with several side plates, which form a receiving chamber; a mover, which is located in the receiving chamber, is connected with the bottom plate through a stator magnetic rail, and the mover can move along the length direction of the stator magnetic rail. The mover is provided with a sliding platform; the steel belt and the cover plate are located above the bottom plate, and the steel belt, the cover plate and the bottom plate and the side plate cooperate to form a closed cavity; the support track, the support track is located in the closed cavity and matched with the steel belt; the carrier platform, the carrier platform is connected with the sliding platform through the support block, and the carrier platform can perform the functions. It can move synchronously with the sliding platform. The invention can realize zero contact between the module and the product, has the advantages of high motion resolution and high positioning accuracy, and can achieve better dust-proof effect.

【技术实现步骤摘要】
一种全封闭模组
本专利技术属于电机
，尤其涉及一种全封闭模组。
技术介绍
直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。直线模组在使用之前需要对其进行密封以达到防尘的目的，而目前市场上的密封模组大多采用的是风琴罩或钣金罩遮蔽，不能完全做到防尘，还有目前市场上的密封模组具有长度限制，机械间隙，摩擦后精度低等缺陷。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种全封闭模组。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全封闭模组，包括：底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。本专利技术一个较佳实施例中，所述定子磁轨数量为两个且相互平行，每条定子磁轨上设置有两个动子。本专利技术一个较佳实施例中，所述底板一侧设置有光栅尺，所述光栅尺位于所述侧板上，所述光栅尺与所述动子位置对应。本专利技术一个较佳实施例中，所述滑台靠近所述光栅尺一侧设置有传感器，所述传感器与所述光栅尺相配合。本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑块内设置有若干滚轮，所述滚轮与所述钢带相配合。本专利技术一个较佳实施例中，所述定子磁轨包括依次相连的多段定子。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)本专利技术可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点；(2)定子磁轨包括依次相连的多段定子，使用者可以根据自身的使用需求，设定定子磁轨的长度，使得定子磁轨的行程不受限制；(3)传感器与光栅尺的配合使用，能够对动子的行程进行监测，当动子到达某个设定位置后，传感器控制外部电源断电，使对应动子停止运动；(4)钢带的设置，能够有效地实现密封模组的防尘操作，避免密封模组内部受到灰尘影响。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术优选实施例的局部结构示意图；图中：1、底板；2、定子磁轨；3、动子；4、滑台；5、支撑轨道；6、钢带；7、盖板；8、支撑块；9、滚轮；10、载物台；11、光栅尺；12、传感器。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1和图2所示，一种全封闭模组，包括：底板1，底板1为铝合金材料件，底板1上设置有若干侧板，底板1与侧板形成容纳腔；动子3，动子3位于容纳腔内，动子3通过定子磁轨2与底板1连接，动子3能够沿定子磁轨2长度方向进行运动，动子3上设置有滑台4；钢带6与盖板7，钢带6与盖板7均位于底板1上方，钢带6、盖板7与底板1、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道5，支撑轨道5位于密闭腔内且与钢带6相配合；载物台10，载物台10通过支撑块8与滑台4连接，载物台10能够随滑台4同步进行运动。本专利技术可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点，本专利技术在使用过程中，定子磁轨2由多段定子组成，使用者可以根据个人需求来设定定子磁轨2的长度，从而使定子磁轨2的行程不受限制，动子3沿定子磁轨2长度方向进行运动，与此同时，载物台10同步进行运动，从而带动外部物品进行运动，实现了物品的搬运，而钢带6的存在，能够有效地实现密封模组的防尘操作，以避免密封模组内部受到灰尘影响，钢带6通过支撑轨道5进行固定。进一步地，定子磁轨2数量为两个且相互平行，每条定子磁轨2上设置有两个动子3。进一步地，底板1一侧设置有光栅尺11，光栅尺11位于侧板上，光栅尺11与动子3位置对应。具体地，滑台4靠近光栅尺11一侧设置有传感器12，传感器12与光栅尺11相配合，传感器12与光栅尺11的配合使用，能够对动子3的行程进行监测，当动子3到达某个设定位置后，传感器12控制外部电源断电，使对应动子3停止运动。具体地，支撑块8内设置有若干滚轮9，滚轮9与钢带6相配合，滚轮9的存在，能够有效地防止钢带6变形。进一步地，定子磁轨2包括依次相连的多段定子。总而言之，本专利技术可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全封闭模组，其特征在于，包括：底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种全封闭模组，其特征在于，包括：底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。2.根据权利要求1所述的一种全封闭模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，罗永红，蔡东，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32