The invention discloses a planetary gear brush DC motor, in which the planetary gear brush DC motor comprises a stator assembly, a rotor assembly, an output mechanism and a motor housing. The invention combines the planetary gear reducer with the brush DC motor to make the output speed more in line with the general requirements, improves the transmission efficiency and saves resources.
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮式有刷直流电机
本专利技术涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮式有刷直流电机。
技术介绍
有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。有刷直流电机有结构简单、运行平稳、起动和制动效果好以及控制精度高等优点，被广泛应用在各个领域。行星齿轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用齿轮啮合的传动装置。行星齿轮减速器的传动装置包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动，行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态的。其中，位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两者外齿轮啮合旋转方向相反。齿圈是内齿轮，它和行星轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮减速器通过齿轮之间的啮合达到减速效果，行星轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。行星齿轮减速器最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁设置有第一齿廓；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述主磁极铁芯、换向极铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁设置有第一齿廓；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述主磁极铁芯、换向极铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述主磁极铁芯、换向极铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯的第三齿廓和所述主磁极铁芯、换向极铁芯的第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接。2.根据权利要求1所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式交流电机还包括电机外壳；所述多个主磁极铁芯、多个换向极铁芯和多个电刷装置固定在所述电机外壳内，所述输出连接件的输出端伸出所述电机外壳。3.根据权利要求2所述行星齿轮式有刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯还包括设置在所述转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雷，邵明，曹永军，周雪峰，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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