The invention discloses a cycloid pinwheel brush DC motor, in which the cycloid pinwheel brush DC motor comprises a stator assembly, a rotor assembly, an output mechanism and a motor housing. The invention combines cycloidal pinwheel reducer with brush DC motor, makes the output speed more in line with the general demand, improves the transmission efficiency and saves resources.
【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮式有刷直流电机
本专利技术涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种摆线针轮式有刷直流电机。
技术介绍
有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。有刷直流电机有结构简单、运行平稳、起动和制动效果好以及控制精度高等优点，被广泛应用在各个领域。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得...
【技术保护点】
1.一种摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极、多个针齿和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述多个针齿均布在所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁；所述转子总成设置在所述主磁极铁芯和换向极铁芯内，包括与所述主磁极铁芯和换向极铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一...
【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式有刷直流电机包括定子总成、转子总成和输出机构；所述定子总成包括多个主磁极、多个换向极、多个针齿和多个电刷装置；所述多个主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组，所述主磁极铁芯固定，所述励磁绕组按预设方式设置在主磁极铁芯内；所述多个换向极包括换向极铁芯和换向极绕组，所述换向极铁芯固定，所述换向极绕组按预设方式设置在换向极铁芯内；所述多个针齿均布在所述主磁极铁芯内壁和换向极铁芯内壁；所述转子总成设置在所述主磁极铁芯和换向极铁芯内，包括与所述主磁极铁芯和换向极铁芯同轴设置的转子铁芯；所述转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述转子铁芯的摆线齿廓与所述定子总成上的多个针齿相啮合，转子铁芯上的摆线齿廓与定子总成的针齿齿数不相等；所述输出机构包括与所述主磁极铁芯和换向极铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述转子铁芯连接，受所述转子铁芯驱动转动。2.根据权利要求1所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述摆线针轮式有刷直流电机包括电机外壳；所述多个主磁极铁芯、多个换向极铁芯和多个电刷装置固定在所述电机外壳内，所述输出连接件的输出端伸出所述电机外壳。3.根据权利要求2所述的摆线针轮式有刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；所述输出机构还包括分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雷，徐利华，邵明，周雪峰，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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