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本发明公开了一种摆线针轮式有刷直流电机，其中，所述摆线针轮式有刷直流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将摆线针轮减速器和有刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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