一种自主式快速对接安全充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自主式快速对接安全充电装置，其中，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。在本实用新型专利技术实施例中，可在机器人自主充电时，实现快速对接，进行充电。

An Autonomous Quick Docking Safe Charging Device

The utility model discloses an autonomous fast docking safe charging device, in which the safe charging device comprises a charging fixing seat, a fixing assembly, a public plug and a female plug fixed at the power supply end, wherein the fixing component comprises a U-shaped articulated plate, a rotating shaft and a slider, the slider is fixed at the closed end of the U-shaped articulated plate, and the fixing component is fixed through the slider. On the horizontal slide rail on the charging fixing seat, the male plug is fixed on the charging fixing seat by rotating the opening end of the U-shaped articulating plate of the fixing component, and the female plug is installed on the device to be charged, and the female plug is used for plugging and pulling connection with the male plug. In the embodiment of the utility model, when the robot charges independently, it can realize rapid docking and charge.

【技术实现步骤摘要】
一种自主式快速对接安全充电装置
本技术涉及安全充电
，尤其涉及一种自主式快速对接安全充电装置。
技术介绍
目前，常见的自动充电(桩)装置结构是由移动端母插头，充电固定座(含公插头)，电源管理模块和多个收、发红外对接模块构成；首先由移动端内置的红外模块发出红外信号，充电固定座内置的红外模块接收到信息后，进行对接，而后经由电源管理模块实现充电；但是这种对接需要多次信息发、收，不断调整姿态来实现，甚至有时会失败，另外移动端母插头和充电固定座公插头，两者的插头电极虽外表都有绝缘保护，但却都是带电的，存在不安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种自主式快速对接安全充电装置，解决了现有技术中，移动端母插头不能快速准确对接固定端的公插头的技术问题。为了解决上述问题，本技术提出了一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。可选的，所述充电固定座在一边上开有长方形凹槽，所述水平滑轨设置在所述长方形凹槽内部。可选的，所述充电固定座还包括安全盖板，所述安全盖板覆盖式安装在所述水平滑轨上方。可选的，所述固定组件还包括：一对固定销、一对扭转弹簧和一对拉力弹簧；其中，所述一对扭转弹簧通过所述一对固定销分别固定在所述U型铰接板封闭端的两侧，所述一对拉力弹簧的一端分别与所述一对固定销连接，另一端分别固定在所述充电固定座上，与所述水平滑轨平行。可选的，所述固定组件还包括转动轴盖板，所述转动轴盖板覆盖安装在所述转动轴上方。可选的，所述公插头包括两个公插头电极、公插头绝缘板、开关架和开关；其中，所述公插头绝缘板的一端中间设有圆孔，所述开关架中间设有圆孔，所述开关架中的圆孔与所述公插头绝缘板的圆孔对齐，并安装在所述公插头绝缘板的下方；所述两个公插头电极平行安装所述公插头绝缘板远离所述充电固定座端的下方；所述开关安装在所述开关架上。可选的，所述母插头包括：外罩、母插头绝缘块、一对压缩弹簧和一对滑杆；其中，所述一对滑杆固定在外罩内，所述母插头绝缘块滑动配合在所述一对滑杆上；所述一对压缩弹簧分别设置所述一对滑杆背离所述公插头的一端外周，且位于所述外罩与所述母插头绝缘块之间。可选的，所述母插头还包括：一对母插头电极组和电极盖；其中，所述一对母插头电极组安装在所述母插头绝缘块的凹槽内；所述电极盖覆盖在所述母插头绝缘块上方，将所述一对母插头电极组固定在所述母插头绝缘块的凹槽内。可选的，所述一对母插头电极组包括一对母插头电极和一对电极压缩弹簧；其中，所述一对母插头电极将所述一对电极压缩弹簧压在所述母插头绝缘块的凹槽内。可选的，所述母插头还包括：母插头开关感应器；所述母插头开关感应器设置在所述外罩的背离所述公插头的一端的外侧。在本技术实施例中，通过将固定组件固定安装在充电固定座上，公插头通过转动抽铰接在固定组件上，这样，公插头可以通过固定组件横向左右自动小范围调整偏差，公插头也可以通过转动轴向两边小范围角度调整位置，可以保证安装在移动端待充电的装置上的母插头快速，准确的与公插头对接，无需多次因小误差而调整，有效的缩短公插头和母插头对接时间，使得对接更安全，使得公插头具有更长的寿命等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中的安全充电装置的整体装置结构图；图2是本技术实施例中的安全充电装置的整体剖面装置结构图；图3是本技术实施例中的安全充电装置的固定组件的结构图；图4是本技术实施例中的安全充电装置的公插头的结构图；图5是本技术实施例中的安全充电装置的母插头的结构图；图6是本技术实施例中的安全充电装置的母插头的剖面图的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1是本技术实施例中的安全充电装置的整体装置结构图，图2是本技术实施例中的安全充电装置的整体剖面装置结构图。如图1和图2所示，一种自主式快速对接安全充电装置，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座1、固定组件2、公插头3和母插头4；其中，所述固定组件2包括U型铰接板21、转动轴22和滑块23，所述滑块23固定在U型铰接板21封闭端，所述固定组件2通过所述滑块23固定在所述充电固定座1上的水平滑轨11上，所述公插头3通过转动抽22铰接在所述固定组件2的所述U型铰接板21的开口端，固定在所述充电固定座1上；所述母插头4安装在待充电的装置上，所述母插头4用于与所述公插头3插拔连接。在本技术具体实施过程中，所述充电固定座1在一边上开有长方形凹槽，所述水平滑轨11设置在所述长方形凹槽内部。在本技术具体实施过程中，所述充电固定座还包括安全盖板12，所述安全盖板12覆盖式安装在所述水平滑轨11上方；用于覆盖住充电固定座1所设置的凹槽上方，保障设置在凹槽内的水平滑轨11，和与水平滑轨11连接的固定组件2，且设置在充电固定座部分不外露，保持美观和减少灰尘或小颗粒等物落在水平滑轨11上，影响水平滑轨11的光滑性，影响固定组件2通过滑块23在水平滑轨11上滑动。在本技术实施例中，固定组件2通过滑块23固定在充电固定座1的水平滑轨11上，可以有效的保障固定组2件在水平滑轨11的范围内向两边左右滑动，其左右滑动的距离具体根据充电固定座1的大小和设置在充电固定座1的凹槽内部的水平滑轨11的长度。在本技术实施例中，公插头3通过固定组件2中的转动轴22铰接固定的，因此公插头3可以在以转动轴22为中心进行圆周转动，即当母插头4与公插头3对接的时候，存在一定的偏差较大，比如5度的偏差角，正常情况下，其他的不具备圆周转动的公插头3，在本次对接中需要母插头4进行重新调整，才可能对接上，然而本技术中，因公插头3具有一定角度的旋转，母插头4可以不用在此调整，在对接时，公插头3根据母插头4对接时产生的对接偏差力自动调整公插头3的角度，在本技术中，公插头3左右调整的角度范围在20-25度之间，可根据具体情况而设定。请参阅图3，图3是本技术实施例中的安全充电装置的固定组件的结构图。如图3所示，安全充电装置的固定组件2包括了U型铰接板21、转动轴22、滑块23(图3未示出)一对固定销25、一对扭转弹簧27、一对拉力弹簧26和转动轴盖板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。

【技术特征摘要】
1.一种自主式快速对接安全充电装置，其特征在于，所述安全充电装置包括：固定在电源端的充电固定座、固定组件、公插头和母插头；其中，所述固定组件包括U型铰接板、转动轴和滑块，所述滑块固定在U型铰接板封闭端，所述固定组件通过所述滑块固定在所述充电固定座上的水平滑轨上，所述公插头通过转动抽铰接在所述固定组件的所述U型铰接板的开口端，固定在所述充电固定座上；所述母插头安装在待充电的装置上，所述母插头用于与所述公插头插拔连接。2.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述充电固定座在一边上开有长方形凹槽，所述水平滑轨设置在所述长方形凹槽内部。3.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述充电固定座还包括安全盖板，所述安全盖板覆盖式安装在所述水平滑轨上方。4.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述固定组件还包括：一对固定销、一对扭转弹簧和一对拉力弹簧；其中，所述一对扭转弹簧通过所述一对固定销分别固定在所述U型铰接板封闭端的两侧，所述一对拉力弹簧的一端分别与所述一对固定销连接，另一端分别固定在所述充电固定座上，与所述水平滑轨平行。5.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述固定组件还包括转动轴盖板，所述转动轴盖板覆盖安装在所述转动轴上方。6.根据权利要求1所述的安全充电装置，其特征在于，所述公插头包括两个公...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，周广兵，陈再励，吴亮生，李文威，郑楚鑫，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44