一种饮料制作设备、系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、系统及其控制方法。所述设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置；第二机械臂，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。本发明专利技术通过传递装置与注射装置的相互配合，可以实现饮料自动制作，能够制作出多种配比的饮料，且制作过程智能化高，吸引顾客。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料制作设备、系统及其控制方法
本专利技术涉及新零售
，特别是涉及一种饮料制作设备、系统及其控制方法。
技术介绍
目前新零售
已有各式无人食品供应设备，例如自动橙汁机、贩卖机等，以及机器人食品制作设备，如机器人咖啡设备。现有的机器人食品制作设备普遍着重于制式化食品制作，定制化功能少，消费者只能购买到按预先设置好的配方制作的食品，种类单一，选择少。随着零售饮料业的普及，消费者对于饮料口味多样化的需求在提升，现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要，且制作过程枯燥乏味，无法吸引客户，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种饮料制作设备，能够解决现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要且制作过程枯燥乏味，无法吸引客户的问题。本专利技术是这样实现的，一种饮料制作设备，包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。此外，本专利技术实施例还提供了一种饮料制作系统，所述系统包括：如以上所述的饮料制作设备；综合服务器，可与所述饮料制作设备的控制系统通信，用于接收客户端发送的用户订单数据，并根据所述订单数据向所述饮料制作设备发送饮料制作信息；所述客户端，可与所述综合服务器通信，用于生成用户订单数据并上传给所述综合服务器。此外，本专利技术实施例还提供了上述饮料制作设备的控制方法，应用于所述饮料制作设备，所述方法包括以下步骤：接收所述综合服务器发送的饮料制作指令，所述饮料制作指令由所述综合服务器响应客户端发送的用户订单数据生成；按照所述饮料制作程序控制所述饮料制作设备制作相应配比的饮料；将制作完成的饮料推送至预设的取放区域，以供客户取用。本专利技术提供一种饮料制作设备、系统及其控制方法，所述饮料制作设备包括安装支架、第一饮料容器、第二饮料容器、第一机械臂、第二机械臂、以及控制系统。本专利技术通过控制系统控制第一机械臂以及第二机械臂的相互配合，完成饮料的自动化制作，智能化程度高，制作过程趣味性高，易于吸引顾客；本专利技术还设置了储存有一种或者多种饮料原料的第一饮料容器，可以按照客户需要制作饮料，满足了客户的不同需要。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种饮料制作设备的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的一种饮料制作设备的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的一种饮料制作设备注射装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种饮料制作系统工作流程图。附图中：1、安装支架；2、第一饮料容器；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、控制系统；6、容器供应装置；7、冰块供应装置；8、推送组件；9、推送杆；10、液体泵；11、导管；12、容器盖；13、第二驱动装置；14、容器盖清洗装置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种饮料制作设备，能够解决现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要的问题。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1、2所示，为本专利技术实施例提供的一种饮料制作设备的结构示意图，包括：安装支架1，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器2，设于所述安装支架上1，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂3，设于所述安装支架上，所述第一机械臂3的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器2相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；第二机械臂4，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统5，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。在本专利技术中，所述安装支架1的作用在于为设备的各组件提供安装基础，其具体的结构形式与各组件的安装布置形式相关，而在本专利技术中，对于第二机械臂4、第一机械臂3与第一饮料容器2，在布置形式上的基本要求为，第二机械臂4能将第二饮料容器传递到第一机械臂3的工作范围内，以供注射装置向所述第二饮料容器内注入饮料原料；第一饮料容器2的设置位置应满足，储存的饮料原料能输送到所述注射装置内，且与所述第二机械臂4不相干涉；而对于控制系统5，可以设置于所述安装支架1上，也可以设置于上述各装置的工作区域之外，与上述各装置电连接。满足上述要求的布置形式都是允许的，与之相匹配的安装架的具体形式可依据需要设置。在本专利技术中，所述第二机械臂4的作用在于实现饮料制作过程中第二饮料容器在各工作位置之间的传递。首先关于第二饮料容器，本专利技术针对的是饮料制作，第二饮料容器优选为杯子，如塑料杯，纸杯，或者其它材质的杯子等，而实际上，也可以使用其它形状的容器，如碗状，盒状，袋状等，容器的具体形式可以多种多样的；其次，关于第二机械臂4，其功能在于传递，可以采用如六轴机械臂等具体形式，当然，也可以是其它形式的简易机械臂；饮料在制作过程中，其基本的传递路径包括从容器供应处传递至注射装置工作处，再从注射装置工作处传递到取用处；而所述容器供应处可以是特设的供应装置，也可以是操作者或者客户手动放置容器的地方。在本专利技术中，所述注射装置可以通过导管与第一饮料容器2相连，各导管的末端用于将饮料原料注入到第二饮料容器内，特别地，各导管的末端可以使用同一出口，以增加混合效果；也可单独设置开口，不同种类原料分别注入第二饮料容器内。当然，除导管外，其连接也可以采用其它形式。在本专利技术中，应当理解，所述第一、二机械臂设置于所述安装架1上，可以是直立的，倒立的，或者侧立的形式，只要能实现上述功能的具体布置形式，都落在本专利技术的保护范围内，本专利技术对此不作过多限制。优选地，第二机械臂4设置为竖直正立的，这种情况下，夹取装置夹取时不会绕过第二饮料容器开口部位，从而影响注射装置的工作；与之相反，第一机械臂3优选设置为倒立的形式，保证注射装置总是从上向下将饮料原料注入第二饮料容器内，符合液体在导管内的流动规律，且不易与第二机械臂4相干涉。本专利技术实施例提供的一种饮料制作设备，所述设备包括安装支架1、第一饮料容器2、第二饮料容器、第一机械臂3、第二机械臂4、以及控制系统5。本专利技术通过控制系统控制第二机械臂4、第一机械臂3以及的相互配合，完成饮料的自动化制作，智能化程度高，制作过程趣味高，有观赏价值，易于吸引客户；本专利技术还设置了储存有一种或者多种饮料原料的第一饮料容器2，可以按照客户需要制作饮料，满足了客户的不同需要。在本专利技术的一个实施例中，如图1、2所示，所述制作设备还包括容器供应装置6，所述容器供应装置6设置于所述安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料制作设备，其特征在于，所述饮料制作设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。

【技术特征摘要】
1.一种饮料制作设备，其特征在于，所述饮料制作设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。2.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括容器供应装置，所述容器供应装置设置于所述安装支架上，处于所述第二机械臂的操作范围内，用于为所述制作设备供应所述第二饮料容器；所述容器供应装置包括容器供应器和位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二饮料容器的实际位置，以使所述第二机械臂准确地获取所述第二饮料容器。3.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括冰块供应装置；所述冰块供应装置设置于所述安装支架上，并处于所述第二机械臂的操作范围内，用于向所述第二饮料容器内加入冰块；所述冰块供应装置包括制冰机，容器置放架和重量传感器，所述重量传感器用于计量加入所述第二饮料容器内的冰块的重量。4.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述第一饮料容器包括多个容纳腔，每个所述容纳腔内盛装有一种饮料原料。5.如权利要求4所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述注射装置包括液体泵、导管以及止逆出料阀；所述液体泵有多个，设置于所述安装支架上，每个所述液体泵均通过所述导管分别与所述第一饮料容器的一个容纳腔相连，用于将饮料原料从所述第一饮料容器输送到所述第二饮料容器内；所述导管的出口端设置于所述第一机械臂上，呈环形等间距布置；所述止逆出料阀设置于所述导管的出料端，用于防止所述饮料原料的倒流。6.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述第一机械臂上设置有夹取机构；所述夹取机构设置于所述第一机械臂的操作端，用于所述第二饮料容器的夹取。7.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述饮料制作设备还包括推送组件，用于将所述第二机械臂传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖冠廷，孟浩，王识源，
申请(专利权)人：上海大界机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31