一种新型电动执行器寿命测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型电动执行器寿命测试装置，包括机架、旋转机构、动力机构及力矩传感器，机架设有下横梁及上横梁，上横梁上端连接电动执行器，下端连接力矩传感器，上横梁下端设有固定架，旋转机构下端连接下横梁，上端连接固定架，机架侧部连接动力机构，动力机构通过传动轴连接旋转机构，动力机构与力矩传感器均连接信号处理反馈单元，旋转机构内置润滑油。本实用新型专利技术能够提升测试的精度，力矩传感器能够实时将电动执行器的力矩反馈至信号处理反馈单元，信号处理反馈单元能够对电动执行器的测试圈数进行统计，便于测量其使用寿命。涡轮蜗杆机构能够在较小的体积内提供较大的传动比，涡轮蜗杆机构内置液压油，能够起到润滑与冷却的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动执行器寿命测试装置
本技术涉及一种新型电动执行器寿命测试装置，属于产品测试

技术介绍
电动执行器必须按照相关技术标准对其进行综合测试，寿命测试是其中一项重要的测试，多数执行器生产厂家在试验中所采用的实验设备不乏精度比较高的仪器，但多数情况是试验设备的寿命比执行器的寿命还低，达不到相关实验要求，耗费资源；另一方面设备不能模拟现场工况，试验效果不够完善。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述技术缺点，提供一种新型电动执行器寿命测试装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种新型电动执行器寿命测试装置，其特征在于，包括：机架、旋转机构、动力机构及力矩传感器，所述机架设有下横梁及上横梁，所述上横梁上端连接电动执行器，下端连接力矩传感器，所述上横梁下端设有固定架，所述旋转机构下端连接下横梁，上端连接固定架，所述机架侧部连接动力机构，所述动力机构通过传动轴连接旋转机构，所述动力机构与力矩传感器均连接信号处理反馈单元，所述旋转机构内置润滑油。前述的一种新型电动执行器寿命测试装置，下横梁通过法兰柱连接旋转机构。前述的一种新型电动执行器寿命测试装置，旋转机构是涡轮蜗杆机构，蜗杆连接传动轴。前述的一种新型电动执行器寿命测试装置，旋转机构的下方还设有用于冷却旋转机构的冷却机构。前述的一种新型电动执行器寿命测试装置，冷却机构包括散热栅格、油管、散热风扇及油泵，散热栅格通过油管及油泵连接旋转机构，散热风扇与散热栅格并排设置。前述的一种新型电动执行器寿命测试装置，动力机构还包括用于驱动动力机构转动的手轮。前述的一种新型电动执行器寿命测试装置，手轮与动力机构之间是可拆卸连接。本技术的有益效果是：与现有设备相比，本技术能够提升测试的精度，力矩传感器能够实时将电动执行器的力矩反馈至信号处理反馈单元，信号处理反馈单元能够对电动执行器的测试圈数进行统计，便于测量其使用寿命。涡轮蜗杆机构能够在较小的体积内提供较大的传动比，涡轮蜗杆机构内置液压油，能够起到润滑与冷却的效果，冷却系统能够进一步提升其冷却性能，可拆卸的手轮便于电动执行器测试环节的手动操作，当启动动力机构时，可以将手轮拆下，防止对人体造成损伤。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术冷却系统结构示意图；附图标记的含义：1-电动执行器；2-力矩传感器；3-旋转机构；31-法兰柱；4-信号处理反馈单元；5-冷却系统；51-散热栅格；52-油管；53-散热风扇；54-油泵；6-动力机构；61-传动轴；62-手轮；7-机架；71-固定架；72-下横梁；73-上横梁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示：一种新型电动执行器寿命测试装置，包括机架7、旋转机构3、动力机构6及力矩传感器2，机架7设有下横梁72及上横梁73，上横梁73上端连接电动执行器1，下端连接力矩传感器2，上横梁73下端设有固定架71，旋转机构3下端连接下横梁72，上端连接固定架71，机架7侧部连接动力机构6，动力机构6通过传动轴61连接旋转机构3，动力机构6与力矩传感器2均连接信号处理反馈单元4，旋转机构3内置润滑油。为了提升旋转机构3的固定稳定性，下横梁72通过法兰柱31连接旋转机构3。本实施例的旋转机构3优选涡轮蜗杆机构，蜗杆连接传动轴61旋转机构3的下方还设有用于冷却旋转机构3的冷却机构5。如图2所示：冷却机构5包括散热栅格51、油管52、散热风扇53及油泵54，散热栅格51通过油管52及油泵54连接旋转机构3内部的润滑油，散热风扇53与散热栅格51并排设置。涡轮蜗杆机构能够在较小的体积内实现较大的传动比，同时由于内部设有润滑油，润滑油通过冷却机构5进行循环，起到润滑与冷却的作用，能够延长涡轮蜗杆机构的使用寿命。为了便于手动调节，动力机构6还包括用于驱动动力机构6转动的手轮62。手轮62与动力机构6之间是可拆卸连接。测试时，将电动执行器1安装于上横梁73上端，并使其连接力矩传感器2，开启动力机构6，动力机构6驱动旋转机构3转动，旋转机构3带动电动执行器1转动，信号处理反馈单元4能够通过动力机构6检测电动执行器1的旋转圈数，同时还能够通过力矩传感器2检测电动执行器1的扭矩，当电动执行器1的扭矩低于或高于信号处理反馈单元4的预设值时，则电动执行器1寿命结束，在上述过程中，冷却系统5实时对于旋转机构3内部进行润滑及降温，延长使用寿命。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电动执行器寿命测试装置，其特征在于，包括机架(7)、旋转机构(3)、动力机构(6)及力矩传感器(2)，所述机架(7)设有下横梁(72)及上横梁(73)，所述上横梁(73)上端连接电动执行器(1)，下端连接力矩传感器(2)，所述上横梁(73)下端设有固定架(71)，所述旋转机构(3)下端连接下横梁(72)，上端连接固定架(71)，所述机架(7)侧部连接动力机构(6)，所述动力机构(6)通过传动轴(61)连接旋转机构(3)，所述动力机构(6)与力矩传感器(2)均连接信号处理反馈单元(4)，所述旋转机构(3)内置润滑油。

【技术特征摘要】
1.一种新型电动执行器寿命测试装置，其特征在于，包括机架(7)、旋转机构(3)、动力机构(6)及力矩传感器(2)，所述机架(7)设有下横梁(72)及上横梁(73)，所述上横梁(73)上端连接电动执行器(1)，下端连接力矩传感器(2)，所述上横梁(73)下端设有固定架(71)，所述旋转机构(3)下端连接下横梁(72)，上端连接固定架(71)，所述机架(7)侧部连接动力机构(6)，所述动力机构(6)通过传动轴(61)连接旋转机构(3)，所述动力机构(6)与力矩传感器(2)均连接信号处理反馈单元(4)，所述旋转机构(3)内置润滑油。2.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器寿命测试装置，其特征在于，所述下横梁(72)通过法兰柱(31)连接旋转机构(3)。3.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器寿命测试装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，李伟华，罗黎明，彭波，李金涛，马义波，王海国，黄海燕，段晓云，
申请(专利权)人：苏州博睿测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32