【技术实现步骤摘要】
一种水下操作力数据采集系统
本专利技术涉及航天训练设备，尤其涉及一种航天员在水下进行手扶力、足部蹬力、单臂推拉力及单双臂旋转力训练时，采集航天员完成规定动作时对测试设备施加的力和力矩的大小及方向的数据采集系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，人类的太空活动逐渐频繁，人类的足迹慢慢的迈入太空中。航天员在太空中完全处于失重状态，航天员在太空中会开展相应的工作，如出舱进行实验、操作设备等，为确保航天员能够在太空中安全顺利的进行工作，需要对航天员开展一系列的模拟太空环境的训练。目前对于航天员来说，水下训练是用来模拟太空失重环境最贴切的方法。因此在地面上航天员会在水池中进行失重环境训练模拟太空中失重，在训练的过程中需要完成各项规定动作与任务。为配合航天员完成上述水下环境模拟失重环境训练，研究航天员在水下失重环境下操作设备的施力情况，需要一种可以在水下采集航天员操作力的数据采集系统。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种水下操作力数据采集系统，实现对航天员在水下模拟失重训练时多种操作力数据的采集和存储。技术方案：本专利技术所述的水下操作力数据采集...
【技术保护点】
1.一种水下操作力数据采集系统，其特征在于包括：多维力测量传感器，用于获取水下操作时的多维操作力数据；数据采集电路，用于接收计算机终端通过以太网收发模块发送的控制指令，并按照控制指令完成多维力传感器测量信号的实时采集和放大；以太网收发器，包括水下的以太网收发模块和地面上的以太网收发模块，用于将数据采集电路采集的信号转换为数据报，并实时上传至计算机终端，以及接收和解析来自计算机终端的控制指令，并传输至数据采集电路模块以实现计算机终端对数据采集电路的控制；计算机终端，加载有数据采集控制程序，用于通过以太网收发模块控制数据采集电路工作，以及接收以太网收发模块上传的多维操作力数据，...
【技术特征摘要】
1.一种水下操作力数据采集系统，其特征在于包括：多维力测量传感器，用于获取水下操作时的多维操作力数据；数据采集电路，用于接收计算机终端通过以太网收发模块发送的控制指令，并按照控制指令完成多维力传感器测量信号的实时采集和放大；以太网收发器，包括水下的以太网收发模块和地面上的以太网收发模块，用于将数据采集电路采集的信号转换为数据报，并实时上传至计算机终端，以及接收和解析来自计算机终端的控制指令，并传输至数据采集电路模块以实现计算机终端对数据采集电路的控制；计算机终端，加载有数据采集控制程序，用于通过以太网收发模块控制数据采集电路工作，以及接收以太网收发模块上传的多维操作力数据，并在处理后进行显示和保存到数据库中；防水电缆，包含以太网电缆和电源供电电缆，以太网电缆用于完成地面和水下的以太网收发模块之间的信号传输，电源供电电缆提供分别将电源连接至数据采集电路、多维力测量传感器和以太网收发器；电源模块，用于为数据采集电路、多维力测量传感器和以太网收发器提供电能。2.根据权利要求1所述的水下操作力数据采集系统，其特征在于：所述数据采集电路包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝国，张大林，李文龙，宋爱国，付立悦，韦明，姚宇华，王春慧，李凡，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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