【技术实现步骤摘要】
可调式管道全向窥测装置
本专利技术属于无损检测
，具体涉及一种可调式管道全向窥测装置。
技术介绍
在钢厂、化工厂、煤气厂、核电厂、造船厂等许许多多工业单位，管道是重要甚至唯一的物质传输“渠道”，其内部状态的好坏直接关系到传输质量与能力，直接影响工业单位的效益。如何又好又快、准确无误、低成本地完成不同口径管道的内部状态检测诊断是无损检测设备设计与开发过程中难题。目前，国内外市面上出售的检测仪器主要分为超声检测仪与内窥镜检测仪，前者主要采用超声波技术进行检测，检测精度与准确度较低；而后者主要利用圆形主软插入管对管道内部进行检测，检测能力相对较弱，不能较好地适应不同口径管道的检测要求。
技术实现思路
为了克服传统检测仪器适应性差、使用不便、检测能力弱等问题，本专利技术提供了一种可调式管道全向窥测装置所采用的技术方案是：一种可调式管道全向窥测装置，包括爬行机构、摄像系统和探测控制器，所述爬行机构由箱体、减速机构和行走轮组成；所述减速机构设置在箱体内部，所述行走轮设置在箱体外部，所述箱体上还设置有支撑孔、信号电缆连接器和内部信号电缆；所述爬行机构通过信号电缆连接器与探测控...
【技术保护点】
1.可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；所述减速机构（12）设置在箱体（11）内部，所述行走轮（13）设置在箱体（11）外部，所述箱体（11）上还设置有支撑孔（111）、信号电缆连接器（112）和内部信号电缆（113）；所述爬行机构（1）通过信号电缆连接器（112）与探测控制器（3）电连接，摄像系统（2）通过内部信号电缆（113）与爬行机构（1）电连接；所述摄像系统（2）通过升降定位销（4）与升降锁紧螺母（5）配合或者平行支架（6）与紧定螺丝（7）配...
【技术特征摘要】
1.可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；所述减速机构（12）设置在箱体（11）内部，所述行走轮（13）设置在箱体（11）外部，所述箱体（11）上还设置有支撑孔（111）、信号电缆连接器（112）和内部信号电缆（113）；所述爬行机构（1）通过信号电缆连接器（112）与探测控制器（3）电连接，摄像系统（2）通过内部信号电缆（113）与爬行机构（1）电连接；所述摄像系统（2）通过升降定位销（4）与升降锁紧螺母（5）配合或者平行支架（6）与紧定螺丝（7）配合的方式与爬行机构（1）的箱体（11）上的支撑孔（111）连接；所述摄像系统（2）由旋转机构（21）和摄像机构（22）组成，所述摄像机构（22）由摄像镜头（221）和照明LED灯（222）组成；所述旋转机构（21）由旋转体（211）和旋转机体（212）组成，所述旋转体（211）的一端通过旋转轴与旋转机体（212）连接，所述摄像镜头（221）和照明LED灯（222）设置在旋转体（211）轴向的另一端上；旋转机体（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢春思，隋先辉，李军玲，周勇，张翼飞，
申请(专利权)人：谢春思，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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