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本发明提供一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本专利为能够满足不同口径管道...
该专利属于谢春思所有，仅供学习研究参考，未经过谢春思授权不得商用。

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