【技术实现步骤摘要】
一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统
本专利技术涉及一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，尤其涉及高速剑杆织机的打纬机构改进的
技术介绍
中国纺织工业为提升国力和实力做出了不可估量的贡献，纺机在纺织工业中占据了重要的位置。然而，在剑杆织机中，超过90%高端型号的织机是依靠进口的。打纬机构是剑杆织机的关键部分，其运动性能直接决定了面料的质量以及剑杆织机的质量和效率。共轭凸轮打纬机构是现代织机常见的打纬机构，共轭凸轮是几何锁合型机构，有很高的运动精度，适合高、中型载荷的高速场合。共轭凸轮机构的主凸轮和副凸轮共同作用以驱动摆杆前后摆动。由于尺寸之间的紧密关系，从动辊与凸轮表面保持接触，从而实现精确的运动和平稳的操作。然而，由于存在误差，当主凸轮表面与辊接触时，副凸轮表面和辊之间总是存在间隙或干涉。如果间隙太大，会发生冲击，振动和噪音，如果干涉太大，机械装置的运动会卡住，甚至无法安装在指定位置。共轭凸轮机构具有高加工精度和性能要求。我国加工的共轭凸轮机构性能较差，难以满足剑杆织机的高速运转要求。通常共轭凸轮机构采用机械打纬方式，由于机械打纬的固有因素，通过设计和...
【技术保护点】
1.一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述打纬系统包括打纬机构、智能控制器、电机、力传感器系统、角度传感器（14），所述打纬机构包括共轭凸轮组件和打纬摆动轴组件，所述打纬摆动轴组件安装在所述共轭凸轮组件的上方，所述打纬摆动轴组件依次包括钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6），所述钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6）采用刚性连接，所述共轭凸轮组件包括主凸轮（2）、副凸轮（3）、滚轮A（4）、滚轮B（11）、摇摆轴（6），主凸轮（2）、所述主凸轮（2）与滚轮A（4）接触，所述副凸轮（3）与滚轮B（11）接触，所述主凸轮（2）与所...
【技术特征摘要】
1.一种高速剑杆提花毛巾织机及其打纬系统，其特征在于，所述打纬系统包括打纬机构、智能控制器、电机、力传感器系统、角度传感器（14），所述打纬机构包括共轭凸轮组件和打纬摆动轴组件，所述打纬摆动轴组件安装在所述共轭凸轮组件的上方，所述打纬摆动轴组件依次包括钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6），所述钢筘（8）、导轨梁（9）、铝支臂（10）、摇摆轴（6）采用刚性连接，所述共轭凸轮组件包括主凸轮（2）、副凸轮（3）、滚轮A（4）、滚轮B（11）、摇摆轴（6），主凸轮（2）、所述主凸轮（2）与滚轮A（4）接触，所述副凸轮（3）与滚轮B（11）接触，所述主凸轮（2）与所述副凸轮（3）具有共轭凸轮轴，所述共轭凸轮轴所述主传动轴（1）相连，当主传动轴（1）回转时，主凸轮（2）推动滚轮A（4），使得导轨梁（9）以摇摆轴（6）为中心逆时针摆动，带动钢筘（8）进行打纬动作，打纬完毕后，副凸轮（3）推动滚轮B（11），使导轨梁（9）以摇摆轴（6）为中心顺时针摆动，所述钢筘（8）由电机驱动，所述电机连接控制器，所述控制器连接力传感器系统、角度传感器，所述力传感器系统包括综丝张力传感器系统和织物张力传感器系统，所述控制器可以根据综丝张力、织物张力以及织口角度的变化来及时调整电机的转速，从而调整钢筘的往复打纬速度；所述控制器及时调整电机的转速是通过如下步骤实现的：步骤（1），利用系统力学的知识预先假定一个力学模型；步骤（2），设计实验并根据设计的实验观测数据；步骤（3），将步骤（2）得到的数据代入步骤（1）中的力学模型中，来评估所述力学模型；步骤（4），若步骤（3）中的数据符合步骤（1）的所述力学模型，则采用所述力学模型，所述控制器根据所述力学模型控制电机的运转；步骤（5），若步骤（3）中的数据不符合步骤（1）的所述力学模型，则返回步骤（1），建立一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，李平，孔祖坚，
申请(专利权)人：浙江越剑智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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