转子上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

Rotor feeding and unloading device

The utility model provides a rotor feeding and unloading device, which comprises a main frame, a translation bracket, a mobile platform, a ball screw, a lifting bracket, a lifting hydraulic cylinder, at least one turning bracket, at least one raceway, a turning hydraulic cylinder and at least one set of electromagnets. The mobile platform moves horizontally based on the ball screw fixed on the translation support; the main frame is fixed on the mobile platform; the lifting hydraulic cylinder fixed on the inner part of the main frame can drive the lifting support to move up and down; the turning support and the raceway fixed on the lifting support can carry the rotor; the turning support and the lifting support can be rotatably connected; the turning hydraulic cylinder can drive the turning support in the initial position and the turning support. The rotors loaded on the flip bracket can be pushed to the corresponding raceway when it is in the initial position, and the rotors loaded on the flip bracket can be absorbed when the electromagnet fixed on the inner surface of the flip bracket is electrified. The scheme can realize the automatic feeding and unloading of the rotor without the need to move the rotor manually.

【技术实现步骤摘要】
转子上下料装置
本技术涉及机械
，特别涉及转子上下料装置。
技术介绍
在转子生成的各个工序中，通常会涉及到转子在不同设备间的转运。目前，可以人工搬运转子。比如，在铸铝转子生产过程中，需要人工将铸铝转子从卧式压铸机上搬运至退假轴设备上。但是，人工搬运费时费力，成本高。
技术实现思路
本技术实施例提供了转子上下料装置，能够实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。本技术实施例提供了转子上下料装置，包括：主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁；其中，所述滚珠丝杆固定于所述平移支架上，所述移动台套在所述滚珠丝杆上，以使所述移动台基于所述平移支架上设置的直线导轨，在所述平移支架上进行平移运动；所述主框架固定于所述移动台上；所述升降液压缸固定于所述主框架的内部；所述升降液压缸，用于驱动所述升降支架沿垂直方向上下移动；所述至少一个翻转支架和所述至少一个滚道一一对应，且所述至少一个翻转支架和所述至少一个滚道均固定于所述升降支架上；所述翻转支架和所述滚道，均用于承载待上下料的转子；所述翻转支架与所述升降支架可旋转连接；所述翻转液压缸，用于驱动每一个所述翻转支架在初始位置和目的位置间进行翻转；所述翻转支架位于所述初始位置时，所承载的所述转子可被推送至相应滚道上；所述至少一个翻转支架和所述至少一组电磁铁一一对应，每一组所述电磁铁均固定于相应翻转支架的内表面；每一组所述电磁铁，用于在通电时，吸住相应翻转支架上所承载的所述转子。进一步地，该转子上下料装置还包括：滚道液压缸；其中，所述滚道包括：滚道前端和滚道后端；其中，所述滚道后端固定在所述升降支架上；所述滚道后端和所述滚道前端可旋转连接；所述滚道液压缸的一端固定在所述升降支架上，所述滚道液压缸的另一端与每一个所述滚道前端相连；所述滚道液压缸，用于驱动每一个所述滚道前端进行同步旋转。进一步地，所述翻转支架的可旋转角度为90°。进一步地，所述翻转支架包括呈镜像分布的两个翻转叶片；其中，承载有所述转子时，所述两个翻转叶片分别与所述转子的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与面相接触。进一步地，所述滚道包括呈镜像分布的两个子滚道；其中，承载有所述转子时，所述两个子滚道分别与所述转子的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与线相接触。进一步地，该转子上下料装置还包括：用于控制所述升降液压缸、翻转液压缸工作的PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)。本技术实施例提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一个实施例提供的转子上下料装置的示意图；图2是本技术一个实施例提供的一种转子上下料装置的示意图；图3是本技术一个实施例提供的另一种转子上下料装置的示意图；图4是本技术一个实施例提供的又一种转子上下料装置的示意图；图5是本技术一个实施例提供的再一种转子上下料装置的示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，并结合图2和图3，本技术一个实施例提供了一种转子上下料装置，包括：主框架102、平移支架103、移动台104、滚珠丝杆105、升降支架106、升降液压缸107、至少一个翻转支架108、至少一个滚道109、翻转液压缸110、至少一组电磁铁111；其中，所述滚珠丝杆105固定于所述平移支架103上，所述移动台104套在所述滚珠丝杆105上，以使所述移动台104基于所述平移支架103上设置的直线导轨，在所述平移支架103上进行平移运动；所述主框架102固定于所述移动台104上；所述升降液压缸107固定于所述主框架102的内部；所述升降液压缸107，用于驱动所述升降支架106沿垂直方向上下移动；所述至少一个翻转支架108和所述至少一个滚道109一一对应，且所述至少一个翻转支架108和所述至少一个滚道109均固定于所述升降支架106上；所述翻转支架108和所述滚道109，均用于承载待上下料的转子101；所述翻转支架108与所述升降支架106可旋转连接；所述翻转液压缸110，用于驱动每一个所述翻转支架108在初始位置和目的位置间进行翻转；所述翻转支架108位于所述初始位置时，所承载的所述转子101可被推送至相应滚道109上；所述至少一个翻转支架108和所述至少一组电磁铁111一一对应，每一组所述电磁铁111均固定于相应翻转支架108的内表面；每一组所述电磁铁111，用于在通电时，吸住相应翻转支架108上所承载的所述转子101。本技术实施例提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。请参考图2，图2所示转子上下料装置的滚道上，承载有一转子。详细地，转子上下料装置可以适用于常用转子的上下料，比如可以适用于卧式压铸机铸铝转子的上下料。本技术实施例中，基于移动台的水平移动、升降支架的上下移动、翻转支架和滚道的承载作用，即可使得所承载的转子可在水平方向和垂直方向上移动，从而实现转子在不同设备间的自动上下料，这一上下料过程无需人工搬运转子。请参考图1，平移支架上可以设置有相平行的两条直线导轨，该两条直线导轨可分别与移动台下表面的两侧端相连，以使移动台可以基于直线导轨实现水平方向上的移动，进而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子上下料装置，其特征在于，包括：主框架(102)、平移支架(103)、移动台(104)、滚珠丝杆(105)、升降支架(106)、升降液压缸(107)、至少一个翻转支架(108)、至少一个滚道(109)、翻转液压缸(110)、至少一组电磁铁(111)；其中，所述滚珠丝杆(105)固定于所述平移支架(103)上，所述移动台(104)套在所述滚珠丝杆(105)上，以使所述移动台(104)基于所述平移支架(103)上设置的直线导轨，在所述平移支架(103)上进行平移运动；所述主框架(102)固定于所述移动台(104)上；所述升降液压缸(107)固定于所述主框架(102)的内部；所述升降液压缸(107)，用于驱动所述升降支架(106)沿垂直方向上下移动；所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)一一对应，且所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)均固定于所述升降支架(106)上；所述翻转支架(108)和所述滚道(109)，均用于承载待上下料的转子(101)；所述翻转支架(108)与所述升降支架(106)可旋转连接；所述翻转液压缸(110)，用于驱动每一个所述翻转支架(108)在初始位置和目的位置间进行翻转；所述翻转支架(108)位于所述初始位置时，所承载的所述转子(101)可被推送至相应滚道(109)上；所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一组电磁铁(111)一一对应，每一组所述电磁铁(111)均固定于相应翻转支架(108)的内表面；每一组所述电磁铁(111)，用于在通电时，吸住相应翻转支架(108)上所承载的所述转子(101)。...

【技术特征摘要】
1.转子上下料装置，其特征在于，包括：主框架(102)、平移支架(103)、移动台(104)、滚珠丝杆(105)、升降支架(106)、升降液压缸(107)、至少一个翻转支架(108)、至少一个滚道(109)、翻转液压缸(110)、至少一组电磁铁(111)；其中，所述滚珠丝杆(105)固定于所述平移支架(103)上，所述移动台(104)套在所述滚珠丝杆(105)上，以使所述移动台(104)基于所述平移支架(103)上设置的直线导轨，在所述平移支架(103)上进行平移运动；所述主框架(102)固定于所述移动台(104)上；所述升降液压缸(107)固定于所述主框架(102)的内部；所述升降液压缸(107)，用于驱动所述升降支架(106)沿垂直方向上下移动；所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)一一对应，且所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)均固定于所述升降支架(106)上；所述翻转支架(108)和所述滚道(109)，均用于承载待上下料的转子(101)；所述翻转支架(108)与所述升降支架(106)可旋转连接；所述翻转液压缸(110)，用于驱动每一个所述翻转支架(108)在初始位置和目的位置间进行翻转；所述翻转支架(108)位于所述初始位置时，所承载的所述转子(101)可被推送至相应滚道(109)上；所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一组电磁铁(111)一一对应，每一组所述电磁铁(111)均固定于相应翻转支架(108)的内表面；每一组所述电磁铁(111)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志江，胡贤，
申请(专利权)人：西门子电机中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32