一种无人机送货用的物品夹持固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机送货用的物品夹持固定装置，包括无人机底板、方体框、圆柱框、工字圆框、第一电机、L型板、绳缆、电动推杆、第一夹板、圆杆、筒体、第二夹板、第一圆板、第二圆板、长辊杆、条形板和第二电机。本实用新型专利技术结构合理，通过增大与物品纸箱的夹持面积，有利于增强夹持的牢固性，便于对多种送货的物品纸箱进行固定，增加了绳缆牵拉放置物品的结构，解决了因降落位置周围空间狭窄及障碍物较多而不利于无人机降落的问题，通过在物品纸箱的自重的作用下及展开的绳缆一端牵动下降的作用下，使得盛装物品的纸箱下降至地面上。

A clamping and fixing device for unmanned aerial vehicle delivery

The utility model discloses an article clamping and fixing device for UAV delivery, which comprises an UAV bottom plate, a square frame, a cylinder frame, an I-shaped circular frame, a first motor, an L-shaped plate, a cable, an electric push rod, a first splint, a cylinder, a second splint, a first circular plate, a second circular plate, a long roller rod, a strip plate and a second motor. The structure of the utility model is reasonable. By increasing the clamping area with the cardboard box of articles, the firmness of the clamping can be enhanced, the cardboard boxes of various deliveries can be fixed easily, and the structure of the cables for pulling and placing articles can be added. The problem of unmanned aerial vehicle landing is solved because of the narrow space around the landing position and the large number of obstacles. Under the action of the weight of the cardboard box of articles, the utility model is able to Under the action of pulling down at one end of the unfolded cable, the cardboard boxes filled with goods are lowered to the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机送货用的物品夹持固定装置
本技术涉及一种物品夹持固定装置，具体是一种无人机送货用的物品夹持固定装置，属于无人机应用

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。有些在用无人机送货时，由于无人机上夹持固定物品的结构与物品接触的面积较小，存在固定不牢固的问题，同时有些物品也存在规格限制而不便固定，某些送至地面周围空间狭窄或障碍物较多，不便于无人机降落放置物品。因此，针对上述问题提出一种无人机送货用的物品夹持固定装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机送货用的物品夹持固定装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机送货用的物品夹持固定装置，包括第二夹板以及无人机底板，所述第二夹板两侧表面分别对称安装有两个第一圆板，且第一圆板顶部表面安装有筒体，所述筒体内通过定位螺栓与圆杆固定连接，且圆杆顶部安装在对应的电动推杆的伸缩杆一端，所述电动推杆安装在对应的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机送货用的物品夹持固定装置，包括第二夹板(12)以及无人机底板(1)，其特征在于：所述第二夹板(12)两侧表面分别对称安装有两个第一圆板(13)，且第一圆板(13)顶部表面安装有筒体(11)，所述筒体(11)内通过定位螺栓与圆杆(10)固定连接，且圆杆(10)顶部安装在对应的电动推杆(8)的伸缩杆一端，所述电动推杆(8)安装在对应的第二圆板(14)上，且第二圆板(14)分别对称安装在第一夹板(9)两侧表面，所述第一夹板(9)顶部表面对称安装有两个L型板(6)；所述无人机底板(1)底部安装有方体框(2)，且方体框(2)两侧表面分别对称转动安装有条形板(16)，所述方体框(2)同一端的...

【技术特征摘要】
1.一种无人机送货用的物品夹持固定装置，包括第二夹板(12)以及无人机底板(1)，其特征在于：所述第二夹板(12)两侧表面分别对称安装有两个第一圆板(13)，且第一圆板(13)顶部表面安装有筒体(11)，所述筒体(11)内通过定位螺栓与圆杆(10)固定连接，且圆杆(10)顶部安装在对应的电动推杆(8)的伸缩杆一端，所述电动推杆(8)安装在对应的第二圆板(14)上，且第二圆板(14)分别对称安装在第一夹板(9)两侧表面，所述第一夹板(9)顶部表面对称安装有两个L型板(6)；所述无人机底板(1)底部安装有方体框(2)，且方体框(2)两侧表面分别对称转动安装有条形板(16)，所述方体框(2)同一端的两个条形板(16)之间底部转动安装有长辊杆(15)，且位于方体框(2)内的无人机底板(1)底部表面安装有圆柱框(3)，所述圆柱框(3)内转动安装有工字圆框(4)，且圆柱框(3)一侧圆形面上安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的轴杆穿过圆柱框(3)内壁安装在工字圆框(4)一侧的轴杆上。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊霖，刘浩，潘洁，陈祥，吴俊义，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川,51