一种爬树修枝的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，尤其是指一种爬树修枝的机器人，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环；所述上机架等间隔环设有至少三个爬行组件，所述爬行组件包括第一安装件、第一柱件和第一电动伸缩推杆；所述下机架等间隔环设有至少三个从动组件，所述从动组件包括第二安装件、第二柱件和第二电动伸缩推杆；本实用新型专利技术结构简单、设计合理，实现自动爬树修枝，节约人力成本，提高工作效率。

A Robot for Tree Climbing and Branching

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a tree climbing and pruning robot, which comprises an upper frame and a lower frame. Like the lower frame structure, the upper frame comprises a main frame, a movable frame, an articulated shaft and a tension spring. The main frame, a movable frame, an articulated shaft and a tension spring form an open circular ring. The equispaced ring is provided with at least three crawling components, the crawling component includes the first installation, the first pillar and the first electric telescopic push rod; the lower rack equispaced ring is provided with at least three driven components, the driven component includes the second installation, the second pillar and the second electric telescopic push rod; the utility model has simple structure and reasonable design, and realizes automatic tree climbing and pruning, and knots. Approximate manpower cost, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种爬树修枝的机器人
本技术涉及机器人的
，尤其是指一种爬树修枝的机器人。
技术介绍
在国家绿水青山就是金山银山的大政策下，速生树木和高大树干类树木的种植面积越来越大、种植数量越来越多，然而对于这些树木的侧枝修剪成为一个大难题，目前市场上常用的修枝方法比较落后，大多都是人工手持加长锯式来手动修剪，不仅工作量大而且效率低下，需耗费大量的人力，当今市场上尚无一款有效的自动爬树修枝机械。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种爬树修枝的机器人，结构简单、设计合理，实现自动爬树修枝，节约人力成本，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种爬树修枝的机器人，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环，所述主架体的一端通过所述铰接轴与所述活动架体的一端铰接，所述活动架体的另一端与拉紧弹簧的一端连接，拉紧弹簧的另一端与主架体的另一端连接；所述上机架和下机架之间设置有至少三个连接柱，连接柱的一端与上机架固定连接，连接柱的另一端与下机架固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬树修枝的机器人，其特征在于：包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环，所述主架体的一端通过所述铰接轴与所述活动架体的一端铰接，所述活动架体的另一端与拉紧弹簧的一端连接，拉紧弹簧的另一端与主架体的另一端连接；所述上机架和下机架之间设置有至少三个连接柱，连接柱的一端与上机架固定连接，连接柱的另一端与下机架固定连接，三个连接柱等间隔设置；所述上机架等间隔环设有至少三个爬行组件，所述爬行组件包括第一安装件、第一柱件和第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆活动套设于第一柱件内，...

【技术特征摘要】
1.一种爬树修枝的机器人，其特征在于：包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环，所述主架体的一端通过所述铰接轴与所述活动架体的一端铰接，所述活动架体的另一端与拉紧弹簧的一端连接，拉紧弹簧的另一端与主架体的另一端连接；所述上机架和下机架之间设置有至少三个连接柱，连接柱的一端与上机架固定连接，连接柱的另一端与下机架固定连接，三个连接柱等间隔设置；所述上机架等间隔环设有至少三个爬行组件，所述爬行组件包括第一安装件、第一柱件和第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆活动套设于第一柱件内，所述第一电动伸缩推杆的输出端突伸出第一柱件的一端，所述第一柱件的另一端设置有第一压紧弹簧和第一压力传感器，所述第一压紧弹簧的一端与第一电动伸缩推杆连接，所述第一压紧弹簧的另一端与第一压力传感器连接；所述第一安装件设置有用于与第一柱件配合的第一安装孔，所述第一安装孔与第一柱件转动连接，所述第一安装件上设置有扭转电机，扭转电机的输出端连接有主动转轮，所述第一柱件外套设有从动转轮，从动转轮与第一柱件固定连接，所述主动转轮通过同步带与从动转轮传动连接；所述第一电动伸缩推杆的输出端连接有第一爬行件，所述第一爬行件的一端设置有爬行齿轮，所述第一爬行件设置有爬行电机，爬行电机的输出端连接有动力齿轮，所述动力齿轮啮合连接有中间齿轮，所述中间齿轮与所述爬行齿轮啮合连接；所述上机架的活动架体铰接有摇臂，所述摇臂的一端与活动架体铰接，所述摇臂的另一端设置有电动锯推杆，所述电动锯推杆的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转锯刀；所述下机架等间隔环设有至少三个从动组件，所述从动组件包括第二安装件、第二柱件和第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆活动套设于第二柱件内，所述第二电动伸缩推杆的输出端突伸出第二柱件的一端，所述第二柱件的另一端设置有第二压紧弹簧和第二压力传感器，所述第二压紧弹簧的一端与第二电动伸缩推杆连接，所述第二压紧弹簧的另一端与第二压力传感器连接；所述第二安装件设置有用于与第二柱件配合的第二安装孔，所述第二安装孔与第二柱件固定连接，所述第二电动伸缩推杆的输出端连接有从动件，从动件的前端设置有万向轮；所述上机架和下机架之间设置有固定支架，所述固定支架上设置有控制器，所述第一电动伸缩推杆、第二电动伸缩推杆、第一压力传感器、第二压力传感器、扭转电机、旋转电机、电动锯推杆、爬行电机均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种爬树修枝的机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐联耀，李永阳，刘方方，杜启武，郭言国，周亚冲，苑进，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东,44