The utility model provides a tightly connected intelligent car wheel, the technical field of intelligent car parts and components, which comprises a steering gear and a wheel. The wheel is fixed at the end of the output shaft of the steering gear through a disc head screw. The side of the wheel adjacent to the steering gear is connected with a first steering wheel through a bolt, and the first steering wheel is fixed and sleeved on the output shaft of the steering gear through a fancy tooth. A second steering wheel is connected with the bolt on the side of the wheel away from the steering gear, and the second steering wheel presses the sleeve on the disc head screw. The invention solves the problem that the wheels of an intelligent car can easily fall off the steering gear in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种连接牢固的智能小车车轮
本技术涉及智能小车零部件
，特别是涉及一种连接牢固的智能小车车轮。
技术介绍
智能小车是一种按照预先设定的模式在一定环境里自动运作实现一定功能的微型车，其主要包含传感器部分、控制器部分和执行器部分。车轮作为智能小车行走的执行件保证其牢固连接于智能小车车身上是智能小车实现功能的基础。智能小车的车轮通常由圆周舵机驱动旋转。车轮和舵机的连接方式只有固定的一种：通过一颗螺钉，利用圆周舵机输出轴的内螺纹孔将车轮固定。由于智能小车常在颠簸的环境中行走，加上频繁切换转向，导致这种连接方式存在一个严重的弊端：车轮极易松动甚至脱落。若在比赛中，一旦车轮松脱，比赛将被逼中断，最终成绩将会大打折扣。若是在无法进入的环境执行任务时车轮脱落，不仅导致任务失败，还会使整个智能小车都只能报废处理，造成资源的浪费。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本技术提供了一种连接牢固的智能小车车轮，解决了现有技术中智能小车车轮容易从舵机上脱落的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：提供一种连接牢固的智能小车车轮，其包括舵机和车轮，车轮通过第一连接件可拆卸...
【技术保护点】
1.一种连接牢固的智能小车车轮，包括舵机(1)和车轮(2)，其特征在于，所述车轮(2)通过第一连接件(3)可拆卸固定于舵机输出轴(11)的端部，所述车轮(2)邻近所述舵机(1)的一侧连接有第一舵盘(5)，所述第一舵盘(5)固定套接于所述舵机输出轴(11)上；所述车轮(2)远离舵机(1)的一侧通过可调节松紧程度的第二连接件(4)连接有第二舵盘(6)，所述第二舵盘(6)通过轴套(7)压于所述第一连接件(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种连接牢固的智能小车车轮，包括舵机(1)和车轮(2)，其特征在于，所述车轮(2)通过第一连接件(3)可拆卸固定于舵机输出轴(11)的端部，所述车轮(2)邻近所述舵机(1)的一侧连接有第一舵盘(5)，所述第一舵盘(5)固定套接于所述舵机输出轴(11)上；所述车轮(2)远离舵机(1)的一侧通过可调节松紧程度的第二连接件(4)连接有第二舵盘(6)，所述第二舵盘(6)通过轴套(7)压于所述第一连接件(3)上。2.根据权利要求1所述的智能小车车轮，其特征在于，所述车轮(2)远离舵机(1)的一侧通过螺纹紧固件间隔连接有与所述车轮(2)形状相同的第二车轮(8)，所述第二舵盘(6)位于所述车轮(2)和第二车轮(8)之间。3.根据权利要求1所述的智能小车车轮，其特征在于，所述第一连接件(3)为盘头螺钉。4.根据权利要求3所述的智能小车车轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙海燕，陈德文，毕家豪，刘德兵，李兵，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51
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