适用于微小卫星的吊装吊具制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于微小卫星的吊装吊具，包括主吊带(1)、主吊梁(2)、副吊梁(3)、钢丝绳吊索(4)、吊具连接件(5)；主吊带(1)通过主吊梁(2)、副吊梁(3)连接钢丝绳吊索(4)的一端，钢丝绳吊索(4)的另一端连接吊具连接件(5)，主吊梁(2)与副吊梁(3)相互连接后位于同一平面并具有夹角；所述吊具连接件(5)包括偏心转盘(6)、凸点(7)。本发明专利技术通过偏心转盘(6)、凸点(7)实现卫星的快速安装和锁定，同时还能够通过调节螺栓调节钢丝绳吊索(4)长度来调整卫星的水平度。本发明专利技术结构形式简单、自重轻、造价低，适用于微小卫星吊装过程。

Lifting and hoisting equipment for micro-satellite

The present invention provides a hoisting device suitable for micro-satellite, including main suspension belt (1), main suspension beam (2), auxiliary suspension beam (3), wire rope suspension rope (4) and suspension connector (5); main suspension belt (1) connects one end of wire rope suspension rope (4) through main suspension beam (2) and auxiliary suspension beam (3), the other end of wire rope suspension rope (4) connects with suspension connector (5), main suspension beam (2) and auxiliary suspension beam (3) and is located at the same place after connecting each other. The hanger connector (5) includes an eccentric turntable (6) and a convex point (7). The invention realizes rapid installation and locking of satellite by means of eccentric turntable (6) and bump (7), and adjusts the level of satellite by adjusting the length of wire rope sling (4) by adjusting bolts. The invention has the advantages of simple structure, light weight and low cost, and is suitable for the lifting process of micro-satellites.

【技术实现步骤摘要】
适用于微小卫星的吊装吊具
本专利技术涉及微小卫星吊装
，具体地涉及一种适用于微小卫星的吊装吊具，尤其是适用于微小卫星吊装快速安装、锁定及调平的吊具。
技术介绍
在微小卫星研制过程中，星体结构需与工艺环、两轴转台、停放车、包装箱转运车等进行多次水平对接和分离。微小卫星和被连接件水平对接和分离一般采用吊装的方式实现，吊装时需保证卫星星体和对接面或分离面保持水平。目前，常用的自动调平吊具装置主要采用伺服控制系统进行自动调平，水平控制系统包括驱动电机和传感器等部件，适用于大中型星卫星及航天器的起吊要求。对微小卫星吊具而言，带有自动调平装置的吊具其水平控制系统体积大，导致吊具结构复杂、自重大，操作不方便。由于微小卫星制造过程中，实际质心位置与理论质心位置存在一定的偏差，吊装过程中可能产生旋转力矩，使得微小卫星在吊装过程中发生偏转和摆动，可能产生磕碰，损伤卫星。为满足微小卫星的多次吊装需求，对高效、简洁、方便的吊具的需求就性的十分迫切。实现微小卫星吊具结构简单，同时满足快速安装、轴向定位控制、快速调节水平的要求，能够极大地提高微小卫星的研制周期、保证起吊过程的安全性，降低吊具的制造成本。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于微小卫星的吊装吊具，其特征在于，包括主吊带(1)、主吊梁(2)、副吊梁(3)、钢丝绳吊索(4)、吊具连接件(5)；其中，主吊带(1)通过主吊梁(2)、副吊梁(3)连接钢丝绳吊索(4)的一端，钢丝绳吊索(4)的另一端连接吊具连接件(5)，主吊梁(2)与副吊梁(3)相互连接后位于同一平面并具有夹角。

【技术特征摘要】
1.一种适用于微小卫星的吊装吊具，其特征在于，包括主吊带(1)、主吊梁(2)、副吊梁(3)、钢丝绳吊索(4)、吊具连接件(5)；其中，主吊带(1)通过主吊梁(2)、副吊梁(3)连接钢丝绳吊索(4)的一端，钢丝绳吊索(4)的另一端连接吊具连接件(5)，主吊梁(2)与副吊梁(3)相互连接后位于同一平面并具有夹角。2.根据权利要求1所述的适用于微小卫星的吊装吊具，其特征在于，所述吊具连接件(5)上端部与钢丝绳吊索(4)连接的吊点、所述吊具连接件(5)下端部与卫星连接的受力点位于同一竖直线上。3.根据权利要求1或2所述的适用于微小卫星的吊装吊具，其特征在于，所述吊具连接件(5)采用C型构件，吊具连接件(5)与钢丝绳吊索(4)的连接的吊点设置在C型构件的上端部的中点，钢丝绳吊索(4)的延长线经过吊点竖直贯穿C型构件上下两端部的中点。4.根据权利要求1所述的适用于微小卫星的吊装吊具，其特征在于，所述主吊带(1)与主吊梁(2)之间、主吊梁(2)与副吊梁(3)之间均采用卸扣进行连接。5.根据权利要求1所述的适用于微小卫星的吊装吊具，其特征在于，采用四点梁式结构，通过主吊梁(2)、副吊梁(3)二梁式结构实现吊点力均匀分配。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晶晶，刘锦，马海龙，李涛，刘良威，宋华辉，毛齐灵，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31