一种用于机器人零部件的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人技术领域的一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置，所述动力装置内端连接有伸缩旋转装置，且动力装置内端设置在伸缩旋转装置外端中部内，所述动力装置外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂，两组所述活动夹臂互相匹配夹持，所述活动夹臂夹头处设置有橡胶块，本实用新型专利技术通过伸缩旋转装置，有利于本实用新型专利技术进行旋转作业，扩展了其作业内容，方便本实用新型专利技术对活动夹臂的收纳保护，减轻了活动夹臂的日常维护工作量，通过缓冲装置，减少了活动夹臂对被夹持物体表面造成的破坏，本实用新型专利技术整体采用圆柱体，外观平滑，提升了机器人机械臂的美感。

A Clamping Device for Robot Parts

The utility model discloses a clamping device for robot parts in the field of robot technology, including a power device. The inner end of the power device is connected with a telescopic rotating device, and the inner end of the power device is located in the middle of the outer end of the telescopic rotating device. There are grooves on both sides of the outer center of the power device, and a set of movable clamping arms are arranged in each groove group. The movable clamp arm matches each other, and the rubber block is arranged at the clamp head of the movable clamp arm. The utility model is advantageous to the rotary operation of the utility model through a telescopic rotating device, expands its operation content, facilitates the storage and protection of the movable clamp arm by the utility model, reduces the daily maintenance workload of the movable clamp arm, and reduces the movable clamp arm through a buffer device. For the damage to the surface of the clamped object, the whole structure of the utility model adopts a cylinder, which has smooth appearance and improves the aesthetic feeling of the robot manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人零部件的夹紧装置
本技术涉及机器人
，具体为一种用于机器人零部件的夹紧装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机械手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；机械臂末端自动夹紧装置，是机器人必不可少的部件。例如中国专利申请号为CN201720513836.0一种小型机械臂末端自动夹紧装置，本实用包括支承框架、动力传输机构、末端执行机构；动力传输机构安装在支承框架内，末端执行机构安装在动力传输机构上，支承框架包括电机支撑板、箱体；电机支撑板与箱体连接，动力传输机构包括轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、动力源、支撑座、联轴器、轴承Ⅰ、丝杠、滑块螺母、轴承Ⅱ；末端执行机构包括挡块Ⅰ、挡块Ⅱ、轴承Ⅲ、固定块、爪杆Ⅰ、螺母、爪杆Ⅱ。本实用装置重量轻、结构紧凑、轻巧耐用；加工工艺简单、制造方便、成本低廉；易于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置(1)，其特征在于：所述动力装置(1)内端连接有伸缩旋转装置(2)，且动力装置(1)内端设置在伸缩旋转装置(2)外端中部内，所述动力装置(1)外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂(3)，两组所述活动夹臂(3)互相匹配夹持，所述活动夹臂(3)夹头处设置有橡胶块(31)，所述活动夹臂(3)内侧壁均匀开设有凹槽，且凹槽内安装有缓冲装置(4)，所述活动夹臂(3)内侧壁安装有橡胶软垫(5)，且橡胶软垫(5)将活动夹臂(3)上的缓冲装置(4)覆盖。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人零部件的夹紧装置，包括动力装置(1)，其特征在于：所述动力装置(1)内端连接有伸缩旋转装置(2)，且动力装置(1)内端设置在伸缩旋转装置(2)外端中部内，所述动力装置(1)外端中心两侧均开设有凹槽，且每组凹槽内均设置有一组活动夹臂(3)，两组所述活动夹臂(3)互相匹配夹持，所述活动夹臂(3)夹头处设置有橡胶块(31)，所述活动夹臂(3)内侧壁均匀开设有凹槽，且凹槽内安装有缓冲装置(4)，所述活动夹臂(3)内侧壁安装有橡胶软垫(5)，且橡胶软垫(5)将活动夹臂(3)上的缓冲装置(4)覆盖。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的夹紧装置，其特征在于：所述动力装置(1)包括动力装置外壳(11)，所述动力装置外壳(11)为圆柱体空腔结构，所述动力装置外壳(11)内部对立两侧设置有固位板(12)，所述固位板(12)为弧形板，所述固位板(12)弧形面与动力装置外壳(11)侧壁固定连接，所述固位板(12)平面朝向动力装置外壳(11)内部中心，所述动力装置外壳(11)内腔底部中心安装有动力电机(13)，所述动力电机(13)电性连接有外部控制开关，且动力电机(13)通过外部控制开关与外部电源电性连接，所述动力电机(13)包括旋转杆(131)，所述旋转杆(131)设置在动力电机(13)中部，且旋转杆(131)贯穿动力电机(13)顶部，所述旋转杆(131)顶端连接有主动锥形齿轮(14)，所述固位板(12)中心开设有中心凹槽，且中心凹槽内安装有中心轴承，所述中心轴承内安装有限位杆(121)，所述限位杆(121)外端连接有从动锥形齿轮(15)，且从动锥形齿轮(15)和主动锥形齿轮(14)相啮合，所述限位杆(121)中部套接有主动齿轮(16)，所述限位杆(121)中心凹槽左右两旁开设有固位侧槽，所述固位侧槽内安装有旋转轴承，且旋转轴承内设置有旋转柱(17)，所述旋转柱(17)位于两组限位杆(121)之间，所述旋转柱(17)一端套接有从动齿轮(18)，两组所述从动齿轮(18)呈对角分布，所述从动齿轮(18)与相邻的主动齿轮(16)相啮合，所述旋转柱(17)中部安装有活动夹臂(3)。3.根据权利要求2所述一种用于机器人零部件的夹紧装置，其特征在于：所述动力装置外壳(11)为圆柱体空腔结构，所述动力装置外壳(11)外端中心两侧均开设有凹槽，所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟科，方立新，
申请(专利权)人：谷格智能机械长兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33