The invention provides a self-propelled material lifting transport device, which belongs to the field of physical transportation; its technical points include a walking box, the walking chassis is equipped with a lidar sensor, the lidar sensor is connected with a control unit, the walking chassis is equipped with a transport box, and a shock absorption mechanism is arranged between the walking chassis and the transport box; and the walking chassis and the control unit are equipped with a lidar sensor. Connecting, there is a lifting platform in the transport box, and a lifting driving mechanism in the transport box under the lifting platform; a screw rod is arranged along the horizontal direction frame in the transport box above the lifting platform, and a bearing is arranged at the contact part between the screw rod and the transport box. One end of the screw rod passes through the transport box and extends to the outer side, and an operating handle is arranged at the end of the screw rod located outside the transport box, and the operation handle is connected with a fixed position. The invention aims to provide a self-propelled material lifting and conveying device with convenient use and good effect for conveying materials.
【技术实现步骤摘要】
一种自行走物料提升运输装置
本专利技术涉及运输设备,具体是一种自行走物料提升运输装置。
技术介绍
随着物流和快递行业的崛起,越多的物品和货物需要运输,且现有技术中对于小重量大批量的物品并没有合适的省力机械去搬运。而根据医学调查资料显示:在弯腰提取和搬运较重物品的过程中,腰椎由屈曲位直腰时,在弯腰超过九十度状态下,所有脊椎后侧的张力均有韧带来承受,但起立时骶棘肌必须首先用较大的力收缩,以伸展弟五腰椎以上的躯干而将物品搬起,故极易造成腰骶部扭伤,而且直膝弯腰搬提重物,物品重心离躯干轴线远,必然会加重腰背肌肉韧带的负担,造成腰骶部肌肉,韧带的损伤。随着中国国际贸易和电子商务的发展,与之相配匹的运输行业则显得有些裹足不前,许多问题和顽症凸显出来。比如说出现运输成本过高、物品运输过程中,搬卸人员“野蛮施工”等问题。这些问题都是关乎物流运输行业健康发展的大问题,如不能妥善解决,必将影响物流公司发展,影响国民产业发展。我们希望能够利用机构来减轻运输人员的劳动强度,保证物品的安全性和完整性,进而减少以上问题的存在与发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种使用方便,效果较好的自行走物料提升运输装置。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自行走物料提升运输装置,包括行走底盘,所述行走底盘上设有激光雷达传感器,激光雷达传感器连接有控制单元,所述行走底盘上设有运输箱,在行走底盘和运输箱之间设有减震机构;所述行走底盘与控制单元连接;在运输箱内设有升降台,在升降台下方的运输箱内设有升降驱动机构;在升降台上方的运输箱内沿水平方向架设有丝杆,丝杆与 ...
【技术保护点】
1.一种自行走物料提升运输装置,包括行走底盘(1),所述行走底盘(1)上设有激光雷达传感器(1a),激光雷达传感器(1a)连接有控制单元,其特征在于,所述行走底盘(1)上设有运输箱(2),在行走底盘(1)和运输箱(2)之间设有减震机构(3);所述行走底盘(1)与控制单元连接;在运输箱(2)内设有升降台(23),在升降台(23)下方的运输箱(2)内设有升降驱动机构(4);在升降台(23)上方的运输箱(2)内沿水平方向架设有丝杆(5),丝杆(5)与运输箱(2)的接触部设有轴承,丝杆(5)其中一端穿过运输箱(2)延伸至外侧,在位于运输箱(2)外侧的丝杆(5)端部设有操作手柄(6),操作手柄(6)连接有定位机构(7);位于运输箱(2)内的丝杆(5)中部设有隔离环(8),位于隔离环(8)两边的丝杆(5)上的螺纹方向相反,在隔离环(8)两边的丝杆(5)上螺纹连接有内螺纹套(9),在内螺纹套(9)上铰接有联动杆(10),在丝杆(5)沿水平方向的两边分别平行设置有第一夹持板(11),在第一夹持板(11)与丝杆(5)相对的端面上沿长度方向的两端分别设有铰接座(12),所述联动杆(10)自由端与对应的铰接 ...
【技术特征摘要】
1.一种自行走物料提升运输装置,包括行走底盘(1),所述行走底盘(1)上设有激光雷达传感器(1a),激光雷达传感器(1a)连接有控制单元,其特征在于,所述行走底盘(1)上设有运输箱(2),在行走底盘(1)和运输箱(2)之间设有减震机构(3);所述行走底盘(1)与控制单元连接;在运输箱(2)内设有升降台(23),在升降台(23)下方的运输箱(2)内设有升降驱动机构(4);在升降台(23)上方的运输箱(2)内沿水平方向架设有丝杆(5),丝杆(5)与运输箱(2)的接触部设有轴承,丝杆(5)其中一端穿过运输箱(2)延伸至外侧,在位于运输箱(2)外侧的丝杆(5)端部设有操作手柄(6),操作手柄(6)连接有定位机构(7);位于运输箱(2)内的丝杆(5)中部设有隔离环(8),位于隔离环(8)两边的丝杆(5)上的螺纹方向相反,在隔离环(8)两边的丝杆(5)上螺纹连接有内螺纹套(9),在内螺纹套(9)上铰接有联动杆(10),在丝杆(5)沿水平方向的两边分别平行设置有第一夹持板(11),在第一夹持板(11)与丝杆(5)相对的端面上沿长度方向的两端分别设有铰接座(12),所述联动杆(10)自由端与对应的铰接座(12)铰接,在运输箱(2)内壁上设有与第一夹持板(11)配合夹持物料的第二夹持板(13);在远离操作手柄(6)一侧的运输箱(2)侧壁上设有两个操作口(14),各操作口(14)位于第二夹持板(13)侧边。2.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置,其特征在于,所述减震机构(3)由分布设置在运输箱(2)外底部的若干导向柱(3a)、设置在行走底盘(1)上且与各导向柱(3a)一一对应套接的导向套(3b)和套设在导向柱(3a)和导向套(3b)外围且夹设在运输箱(2)和行走底盘(1)之间的第一缓冲弹簧(3c)组成;在运输箱(2)侧壁下端沿周向分布有若干个定位卡槽(3d),在行走底盘(1)上设有与各定位卡槽(3d)一一对应配合的弹性定位机构(15),弹性定位机构(15)与定位卡槽(3d)配合形成连接运输箱(2)和行走底盘(1)的可拆卸式固定结构。3.根据权利要求2所述的一种自行走物料提升运输装置,其特征在于,所述弹性定位机构(15)由设置在行走底盘(1)上的定位架(15a)、沿竖直方向由下朝上穿设在定位架(15a)上的定位螺栓(15b)、套设在定位架(15a)下侧的定位螺栓(15b)外围的定位弹簧(15c)、固定在定位螺栓(15b)上端且与定位卡槽(3d)相配合的定位钩部(15d)组成;定位钩部(15d)在定位弹簧(15c)的作用下钩紧在定位卡槽(3d)内。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈圣禹,姚德建,薛平,曲立峰,柯红,
申请(专利权)人:中国二十二冶集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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