一种防外溢垃圾桶及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种防外溢垃圾桶，包括：固定底板，其中心具有凹槽；支柱转轴，其一端垂直可转动的设置在所述凹槽内；四个垃圾箱体，其对称设置在固定底板上方，与支柱转轴固连，垃圾箱体上方设置盖板；顶盖，其设置在垃圾箱体的上方，与支柱转轴固连；支撑臂，其垂直设置在顶盖下端，支撑臂两端设置支撑环；伸缩杆，其一端固连盖板后可滑动地依次穿过所述支撑环；圆柱凸轮机，其设置在所述伸缩杆旁，两端具有传动轴，表面具有环形槽；轨迹走针，其一端固定在伸缩杆上，另一端设置在所述环形槽内；电机，其固定安装在所述顶盖下方，电机的动力输出轴连接所述传动轴的一端。本发明专利技术可通过伸缩轴对垃圾箱体实现启闭以及压缩功能，防止垃圾外溢。

An anti-spill trash bin and its control method

The invention discloses an anti-overflow garbage bin, which comprises: a fixed bottom plate with a groove in its center; a supporting rotating shaft with one end vertically rotatable is arranged in the groove; four garbage bin bodies are symmetrically arranged above the fixed bottom plate and are fixed with the supporting rotating shaft, and a cover plate is arranged above the garbage bin body; a top cover is arranged above the garbage bin body and is fixed with the supporting rotating shaft; The support arm is vertically arranged at the lower end of the top cover, and the support rings are arranged at both ends of the support arm; the telescopic rod, one end of which is fixed with a cover plate, can slip through the support ring in turn; the cylindrical cam machine, which is arranged beside the telescopic rod, has a transmission shaft at both ends and an annular groove on the surface; the trajectory walking needle, one end of which is fixed on the telescopic rod, and the other end is arranged in the annular groove; The power output shaft of the motor is connected with one end of the transmission shaft. The invention can realize opening, closing and compressing functions of the garbage bin body through the telescopic shaft to prevent garbage spillover.

【技术实现步骤摘要】
一种防外溢垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种防外溢垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
中国经济持续稳定发展，城市化进程快速推进，人口集中带来的大量垃圾处理分类，成为政府亟待解决的一大难题。尽管现有的垃圾箱已经有不同的垃圾分类处理箱，首先，由于人们的环保意识不高，很多情况下为了方便迅速，并没有按照正确的分类方式进行垃圾投放；再者，传统的垃圾箱经常出现垃圾装满外溢的状况；此外，现有的垃圾箱系统并不能进行杀菌消毒处理；最后，有时很难找到一个可以放垃圾的未满的垃圾箱。基于以上原因，专利技术一种基于互联网的智能垃圾箱系统，可有效解决垃圾分类处理难，垃圾箱不能自动杀菌消毒和难以保证垃圾投放过程中不外溢的问题。通过互联网技术构建智能垃圾箱系统，有益于智能垃圾箱系统的推广。因此，设计一种基于互联网的智能垃圾箱系统具有重要的实际意义。
技术实现思路
本专利技术为解决目前的技术不足之处，提供了一种防外溢垃圾桶，可通过伸缩轴控制盖板实现对垃圾箱体的启闭以及压缩功能，防止垃圾外溢。本专利技术还提供了一种防外溢垃圾桶的控制方法，通过实时检测垃圾箱体的环境因素和工作状况，来实时调整伸缩轴和紫外灯工作，达到最佳的工作状态。本专利技术提供的技术方案为：一种防外溢垃圾桶，包括：固定底板，其中心具有凹槽；支柱转轴，其一端垂直可转动的设置在所述凹槽内；四个垃圾箱体，其对称设置在所述固定底板上方，与所述支柱转轴固连，所述垃圾箱体上方设置盖板；顶盖，其设置在所述垃圾箱体的上方，与所述支柱转轴固连；支撑臂，其垂直设置在所述顶盖下端，所述支撑臂两端设置支撑环；伸缩杆，其其一端固连所述盖板后可滑动地依次穿过所述支撑环；圆柱凸轮机，其设置在所述伸缩杆旁，两端具有传动轴，表面具有环形槽；轨迹走针，其一端固定在所述伸缩杆上，另一端设置在所述环形槽内；电机，其固定安装在所述顶盖下方，所述电机的动力输出轴连接所述传动轴的一端。优选的是，还包括：圆柱套筒，其设在所述支柱转轴上；支杆，其一端分别均匀设置在所述圆柱套筒外壁，另一端与所述垃圾箱体底部固连。优选的是，还包括：圆柱销，其固定在所述支杆另一端；安装孔，其设置在所述垃圾箱体底部；其中，所述圆柱销匹配在所述安装孔内。优选的是，还包括：超声波传感器，其设置在所述垃圾箱体上方端口外侧；紫外灯，其设置在所述垃圾箱体上方。优选的是，还包括：温湿度传感器，其安装在所述支柱转轴上，用于检测环境温度和湿度；控制器，其设置在所述固定地板中，连接所述超声波传感器、所述温湿度传感器、所述电机和所述紫外灯。一种防外溢垃圾桶的控制方法，包括：步骤一、按照采样周期，获取垃圾箱体内垃圾距离端口的距离H、垃圾箱体的剩余容量V、湿度E、温度T；步骤二、依次将步骤一中获取的参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4}；其中x1为垃圾距离端口的距离系数、x2为垃圾箱体的剩余容量系数、x3为湿度系数、x4为温度系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2,o3}；o1为电机输出轴转速调节系数、o2为紫外灯功率调节系数、o3为紧急关闭信号；步骤五、控制电机输出轴转速和紫外灯功率，使其中，别为第i次采样周期输出层向量前两个参数，Nmax为电机输出轴最大转速，Wmax为紫外灯最大功率，Ni+1为第i+1个采样周期时电机输出轴转速，Wi+1为第i+1个采样周期时紫外灯功率。优选的是，所述中间层节点个数m满足：其中n为输入层节点个数，q为输出层节点个数。优选的是，初始状态时，电机输出轴转速满足：式中，V0为垃圾箱体的最大容量，L0为伸缩杆的长度，h为垃圾箱体的高度。优选的是，在所述步骤三中，对垃圾箱体内垃圾距离端口的距离H、垃圾箱体的剩余容量V、湿度E、温度T进行规格化的公式为：其中，xj为输入层向量中的参数，Xj分别为测量参数H、V、E、T，j＝1,2,3,4；Xjmax和Xjmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。优选的是，初始运动状态，紫外灯功率满足经验值：W0＝0.56Wmax其中，W0为紫外灯初始功率。本专利技术所述的有益效果：本专利技术提供了一种防外溢垃圾桶，可通过伸缩轴控制盖板的上下活动，实现对垃圾箱体的启闭，同时也可以下调盖板，对垃圾实现压缩，防止垃圾外溢；本专利技术还实时监控垃圾箱体的工作状况和环境因素，实时控制电机和紫外灯的工作状态，防止垃圾外溢，同时也防止垃圾腐蚀变质散发恶臭，提高垃圾箱的工作效率。附图说明图1为本专利技术的防外溢垃圾桶的整体结构图。图2为本专利技术的旋转支架的结构图。图3为本专利技术的伸缩轴的结构图。图4为本专利技术的圆柱筒内部结构示意图。图5为本专利技术的垃圾桶控制系统示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本专利技术的防外溢垃圾桶，包括固定底板100，其上表面中心具有圆柱形的凹槽。固定底板100用于对垃圾桶整体支撑固定。固定地板100上设置有多个螺纹孔101，可以通过螺栓与地面形成固连，对垃圾箱实体进行固定。在凹槽内匹配有支柱转轴110，支柱转轴110的下端在凹槽内可以转动。四个垃圾箱体130对称设置在所述固定底板100的上方，与所述支柱转轴110固连，所述垃圾箱体上方设置盖板132。在所述垃圾箱体上方设置顶盖140，顶盖140设置在支柱转轴110的上端。在盖板132和顶盖140之间设置有伸缩轴150，伸缩轴150的下端与盖板132固连，并且伸缩轴150具有伸缩性，可以上下活动来调节盖板132的位置，垃圾箱体的盖板132为略小于垃圾箱体上端口的长方形板，通过伸缩轴150与盖板的连接，控制盖板132的启闭；同时，伸长伸缩轴150可以实现垃圾的压缩。支柱转轴110与垃圾箱体130的连接是通过旋转支架120连接。如图2所示为旋转支架120的结构，包括圆柱套筒121和四个支杆122，所述圆柱套筒121套设在所述支柱转轴110上，所述支杆122的一端分别均匀设置在所述圆柱套筒外壁，支杆122垂直于圆柱套筒121的外壁设置，另一端与所述垃圾箱体130底部固连。在支杆122的另一端设置有圆柱销123，在垃圾箱体130的底部设置有安装孔，圆柱销123匹配在安装孔内，对垃圾箱体进行固定，同时也便于垃圾清理车机械手臂装卸。在顶盖140的下方与伸缩轴150连接处设置有圆柱筒158，伸缩轴150的结构如图3-4所示。支撑臂151垂直设置在圆柱筒158内，并且两端垂直设置支撑环153。在支撑环153内套设有伸缩杆152，并且伸缩杆152可在支撑环153内滑动，伸缩杆152的一端延伸至圆柱筒158外与盖板132固连。在伸缩杆152的一侧平行设置有圆柱凸轮机155，其设置在圆柱筒158内，并且圆柱凸轮机155的外表面具有环形槽156，两端具有传动轴157。一端传动轴157连接电机输出轴，电机设置在圆柱筒158内，在所述顶盖140下方。传动轴157通过支撑架159可转动地支撑在圆柱筒158内。轨迹走针154的一端固定在所述伸缩杆152上，另一端设置在所述环形槽156内。并且另一端的传动轴通过支撑架支撑在圆柱筒158内，并且可以在支撑架内可以转动。电机带动圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防外溢垃圾桶，其特征在于，包括：固定底板，其中心具有凹槽；支柱转轴，其一端垂直可转动的设置在所述凹槽内；四个垃圾箱体，其对称设置在所述固定底板上方，与所述支柱转轴固连，所述垃圾箱体上方设置盖板；顶盖，其设置在所述垃圾箱体的上方，与所述支柱转轴固连；支撑臂，其垂直设置在所述顶盖下端，所述支撑臂两端设置支撑环；伸缩杆，其其一端固连所述盖板后可滑动地依次穿过所述支撑环；圆柱凸轮机，其设置在所述伸缩杆旁，两端具有传动轴，表面具有环形槽；轨迹走针，其一端固定在所述伸缩杆上，另一端设置在所述环形槽内；电机，其固定安装在所述顶盖下方，所述电机的动力输出轴连接所述传动轴的一端。

【技术特征摘要】
1.一种防外溢垃圾桶，其特征在于，包括：固定底板，其中心具有凹槽；支柱转轴，其一端垂直可转动的设置在所述凹槽内；四个垃圾箱体，其对称设置在所述固定底板上方，与所述支柱转轴固连，所述垃圾箱体上方设置盖板；顶盖，其设置在所述垃圾箱体的上方，与所述支柱转轴固连；支撑臂，其垂直设置在所述顶盖下端，所述支撑臂两端设置支撑环；伸缩杆，其其一端固连所述盖板后可滑动地依次穿过所述支撑环；圆柱凸轮机，其设置在所述伸缩杆旁，两端具有传动轴，表面具有环形槽；轨迹走针，其一端固定在所述伸缩杆上，另一端设置在所述环形槽内；电机，其固定安装在所述顶盖下方，所述电机的动力输出轴连接所述传动轴的一端。2.根据权利要求1所述的防外溢垃圾桶，其特征在于，还包括：圆柱套筒，其设在所述支柱转轴上；支杆，其一端分别均匀设置在所述圆柱套筒外壁，另一端与所述垃圾箱体底部固连。3.根据权利要求2所述的防外溢垃圾桶，其特征在于，还包括：圆柱销，其固定在所述支杆另一端；安装孔，其设置在所述垃圾箱体底部；其中，所述圆柱销匹配在所述安装孔内。4.根据权利要求3所述的防外溢垃圾桶，其特征在于，还包括：超声波传感器，其设置在所述垃圾箱体上方端口外侧；紫外灯，其设置在所述垃圾箱体上方。5.根据权利要求4所述的防外溢垃圾桶，其特征在于，还包括：温湿度传感器，其安装在所述支柱转轴上，用于检测环境温度和湿度；控制器，其设置在所述固定地板中，连接所述超声波传感器、所述温湿度传感器、所述电机和所述紫外灯。6.一种防外溢垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括：步骤一、按照采样周期，获取垃圾箱体内垃圾距离端口的距离H、垃圾箱体的剩余容量V、湿度E、温度T；步骤二、依次将步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书明，孟豪，刘芳，梁琳源，张丹，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22