一种产品承接手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品承接手臂结构，其包括承接主轴、设于承接主轴的顶部的承接基轴、可在承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于承接过渡板上的承接连接板、设于承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；承接过渡板竖直上移至承接侧基板的上端后，使平行夹旋转至待夹取产品的状态，再使承接侧基板在承接基轴上自另一端水平移至一端，平行夹等待夹取产品；平行夹夹取产品后，使承接侧基板在承接基轴上自一端水平移至另一端，再使承接过渡板竖直下移至承接侧基板的下端，最后使平行夹旋转至放置产品的状态；优点是其能安全地将夹取的产品放置于传送带上，且承接多件产品时不会造成产品之间的碰撞。

A product acceptance arm structure

The utility model discloses a product undertaking arm structure, which comprises a undertaking spindle, a undertaking base axle at the top of the undertaking spindle, a undertaking side base plate which can move horizontally on the undertaking base axle, a undertaking transition plate which can move vertically on the undertaking side base plate, a undertaking connection plate fixed on the undertaking transition plate, a plurality of parallel plates which can rotate 180 degrees on the undertaking connection plate. Clamp: After the transition plate is vertically moved up to the upper end of the base plate on the receiving side, the parallel clamp rotates to the state of the product to be clamped, and then the base plate on the receiving side moves horizontally from the other end to one end of the base shaft, and the parallel clamp waits for the product to be clamped; after the parallel clamp of the product, the base plate on the receiving side moves horizontally from one end to the other end of the base shaft, and then the transition plate on the receiving side moves vertically down to the other end. The lower end of the base plate of the undertaking side makes the parallel clamp rotate to the state where the product is placed. The advantage is that it can safely place the clamped product on the conveyor belt without collision between the products when undertaking multiple products.

【技术实现步骤摘要】
一种产品承接手臂结构
本技术涉及一种自动化取件装置，尤其是涉及一种产品承接手臂结构，其适用于注塑/吹塑成型一体机设备生产的产品的承接。
技术介绍
目前，注塑/吹塑行业机器种类较多，而工业自动化程度相对较低。如立式注吹机器，其较多用于生产玻璃件，例如各类太空杯、化妆品瓶子等，其在工件成型后需要将成型的注吹件取出。传统的取件方式为人工取件，一方面，人工取件会造成工人精神疲劳，从而会导致生产安全事故的发生；另一方面，近年来用人成本越来越高，人工成本高；此外，人工取件取出速度较慢，工作效率低下，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注吹件，取件时更是不便。因此，目前大多数使用自动化取件装置来代替人工进行取件，人工取件是一人一机，使用自动化取件装置能够实现一人三机，甚至更多，降低了人工成本，提高了生产效率，但是使用现有的自动化取件装置取件仍存在以下问题：1）取件后其将注吹件移动至传送带上方后打开，使得注吹件自动掉落滑下，虽然传送带上有软垫保护，但仍然会不可避免的产生注吹件破损的情况；2）同时移动多件注吹件时，很容易发生注吹件之间的相互碰撞，从而会造成注吹件的缺陷，这样必然会造成生产成本的增加，破损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品承接手臂结构，其特征在于包括承接主轴、设置于所述的承接主轴的顶部的承接基轴、可在所述的承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在所述的承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于所述的承接过渡板上的承接连接板、设置于所述的承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；所述的承接过渡板竖直上移至所述的承接侧基板的上端后，使所述的平行夹旋转至等待夹取产品的状态，再使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端水平移动至一端，所述的平行夹等待夹取产品；所述的平行夹夹取产品后，使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端水平移动至另一端，再使所述的承接过渡板竖直下移至所述的承接侧基板的下端，最后使所述的...

【技术特征摘要】
1.一种产品承接手臂结构，其特征在于包括承接主轴、设置于所述的承接主轴的顶部的承接基轴、可在所述的承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在所述的承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于所述的承接过渡板上的承接连接板、设置于所述的承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；所述的承接过渡板竖直上移至所述的承接侧基板的上端后，使所述的平行夹旋转至等待夹取产品的状态，再使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端水平移动至一端，所述的平行夹等待夹取产品；所述的平行夹夹取产品后，使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端水平移动至另一端，再使所述的承接过渡板竖直下移至所述的承接侧基板的下端，最后使所述的平行夹旋转至放置产品的状态。2.根据权利要求1所述的一种产品承接手臂结构，其特征在于该产品承接手臂结构还包括用于使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上水平移动的第一推动装置，所述的第一推动装置由水平安装于所述的承接基轴的一端上的第一气缸、安装于所述的承接侧基板的背面上的第一牵引座、水平安装于所述的承接基轴的一端上且用于限制所述的第一气缸的气缸杆的缩回行程的第一油压缓冲器、水平安装于所述的承接基轴的另一端上且用于限制所述的第一气缸的气缸杆的伸出行程的第二油压缓冲器、设置于所述的承接基轴的正面与所述的承接侧基板的背面之间的第一滑轨滑块组合机构组成，所述的第一气缸的气缸杆与所述的第一牵引座连接，所述的第一油压缓冲器的位置和所述的第二油压缓冲器的位置均与所述的第一牵引座的位置对应；所述的第一气缸的气缸杆伸出时在所述的第一滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第一气缸推动所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端向另一端水平移动，所述的第一牵引座撞击到所述的第二油压缓冲器时所述的第一气缸停止动作使所述的承接侧基板处于所述的承接基轴的另一端；所述的第一气缸的气缸杆缩回时在所述的第一滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第一气缸带动所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端向一端水平移动，所述的第一牵引座撞击到所述的第一油压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，许明辉，张滕义，黄佳南，周家旺，陈大键，韩斌，邱成，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33