种子数粒包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种种子数粒包装装置，它包括：振动供料装置，振动供料装置上设有振动的种子滑道，种子滑道用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；种子计数装置，种子计数装置位于振动供料装置的下方，种子计数装置内设有光学传感器，用于统计自由落体的种子的数量；种子分装供料装置，种子分装供料装置位于种子计数装置的下方，种子分装供料装置中设有交替位于种子计数装置之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；自动装袋装置，用于将种子分装供料装置的种子进行包装。通过采用以上的方案，能够实现种子的自动数粒、自动分装和自动包装，大幅提高生产效率，降低劳动强度，减少人工参与。

Seed Numbering Packaging Device

The invention provides a seed counting and packing device, which includes: a vibration feeding device, a vibration seed slideway on the vibration feeding device, a seed slideway for spreading seeds evenly and conveying them to the next process; a seed counting device, a seed counting device located under the vibration feeding device, and an optical sensor in the seed counting device for counting seeds falling freely. Number of seeds; Seed sub-loading feeding device, seed sub-loading feeding device is located below the seed counting device, seed sub-loading feeding device is provided with a number of sub-loading cylinders alternately located under the seed counting device, each sub-loading cylinder is used to distribute the preset number of seeds to the next process; automatic bagging device is used to pack seeds of seed sub-loading feeding device. By adopting the above scheme, the seeds can be automatically counted, packed and packed, the production efficiency can be greatly improved, the labor intensity can be reduced, and the artificial participation can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
种子数粒包装装置
本专利技术涉及种子生产领域，特别是一种种子数粒包装装置。
技术介绍
现有的种子出售通常是以粒为单位出售，因此在包装过程中，则需要计数，现有技术中通常采用人工计数，以相应容积或重量来进行称量，但是该方法误差较大，常引起用户不满。尤其有些高价值作物的种子，要求计数准确，这增加了人工的劳动强度。中国专利文献CN108124554A记载了一种水稻种子计数筛选装置，一种水稻种子计数筛选装置，所述水稻种子计数筛选装置为内部上下直通的容腔结构，由上往下包括计数感应腔、中间过渡腔和筛选控制腔；所述计数感应腔由并排设置的计数感应单元组成，每一个所述计数感应单元侧面均设有光电传感器，每一个所述计数感应单元接收一个种子稻粒，从所述计数感应单元通过的稻粒能够被光电传感器感应并计数；所述中间过渡腔两侧边安装有滑落板，两块所述滑落板对称设置成V字形，上开口比下开口大；所述筛选控制腔包括转阀和稻粒回收槽，所述转阀位于所述滑落板下开口正下方，所述稻粒回收槽位于所述转阀正下方。现有的稻粒供料方式容易影响计数精度。现有技术中未见实现种子自动包装的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种种子数粒包装装置，能够实现种子的自动计数、分装和装袋操作，能够大幅降低劳动强度，减少人工参与，且精确度较高。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种种子数粒包装装置，它包括：振动供料装置，振动供料装置上设有振动的种子滑道，种子滑道用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；种子计数装置，种子计数装置位于振动供料装置的下方，种子计数装置内设有光学传感器，用于统计自由落体的种子的数量；种子分装供料装置，种子分装供料装置位于种子计数装置的下方，种子分装供料装置中设有交替位于种子计数装置之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；自动装袋装置，用于将种子分装供料装置的种子进行包装。优选的方案中，所述的振动供料装置中，种子滑道通过多个弹性元件支承在支撑架上，在种子滑道设有振动装置。优选的方案中，所述的振动装置为带偏心块的电机或振子；所述的振动装置倾斜安装，以使振动方向为前抛式振动。优选的方案中，第一支杆与支撑架的底部铰接，第二支杆与套杆套接，在第二支杆与套杆之间设有升降装置；所述的升降装置为螺杆螺母机构，其中螺母通过关节轴承与第二支杆连接，螺杆与升降电机连接，升降电机与套杆连接。优选的方案中，在种子滑道上方还设有供料斗，供料斗上设有闸门挡板，闸门挡板插接在位于供料斗的滑轨内，闸门挡板用于调节闸门挡板底部与种子滑道之间的间隙，以控制种子通过数量，还设有用于锁定的挡板固定装置。优选的方案中，所述的种子计数装置中，竖直筒体位于种子滑道下方，竖直筒体的侧壁设有光学计数器，用于统计下落种子的数量。优选的方案中，在竖直筒体的侧壁还设有光学传感器和压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于光学传感器的下方；在与压缩空气喷嘴对应的侧壁设有弃种斗，弃种斗的顶部与压缩空气喷嘴之间路径为开放。优选的方案中，所述的种子分装供料装置中，两个分装筒体固定连接，分装筒体一侧设有种子分装气缸；分装筒体为上下贯通的结构，在其中一个分装筒体下方设有固定的挡板，当分装筒体位于种子计数装置的竖直筒体下方时，分装筒体被挡板封堵；在挡板的下方设有分种斗，分种斗设有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道分别位于挡板的两侧。优选的方案中，自动装袋装置位于种子分装供料装置的下方，所述的自动装袋装置中，多个袋体的一个侧面通过连接带连接在一起，沿着连接带设有开袋装置、热压装置、驱动辊和喷码装置。优选的方案中，所述的开袋装置中，开袋气缸与开袋负压头连接，开袋负压头上设有真空吸盘，开袋装置位于种子分装供料装置中分种斗的下方。本专利技术提供的一种种子数粒包装装置，通过采用以上的方案，能够实现种子的自动数粒、自动分装和自动包装，大幅提高生产效率，降低劳动强度，减少人工参与。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术中的整体结构示意图。图2为本专利技术中振动供料装置的放大结构示意图。图3为本专利技术中种子计数装置的放大结构示意图。图4为本专利技术中自动包装装置的放大结构示意图。图5为本专利技术中优选供料方式的俯视结构示意图。图中：供料斗1，滑轨11，种子传感器12，闸门挡板13，挡板固定装置14，振动供料装置2，种子滑道21，弹性元件22，振动装置23，支撑架24，第一支杆25，第二支杆26，关节轴承27，套杆28，升降电机29，螺杆螺母机构20，种子计数装置3，竖直筒体31，光学计数器32，弃种斗33，光学传感器34，压缩空气喷嘴35，控制装置36，交互装置37，种子分装供料装置4，种子分装气缸41，第一分装筒体42，第二分装筒体43，挡板44，分种斗45，第一滑道451，第二滑道452，汇合滑道453，种子储存仓5，种子输送带6，自动装袋装置7，开袋装置71，开袋气缸711，开袋负压头712，袋卷筒72，袋体721，连接带722，卷筒座723，热压装置73，热压气缸731，热压压头732，热压垫块733，喷码装置74，驱动辊75，种子提升斗8。具体实施方式如图1~5中，一种种子数粒包装装置，它包括：振动供料装置2，振动供料装置2上设有振动的种子滑道21，种子滑道21用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；种子计数装置3，种子计数装置3位于振动供料装置2的下方，种子计数装置3内设有光学传感器34，用于统计自由落体的种子的数量；种子分装供料装置4，种子分装供料装置4位于种子计数装置3的下方，种子分装供料装置4中设有交替位于种子计数装置3之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；自动装袋装置7，用于将种子分装供料装置4的种子进行包装。由此结构，通过振动供料装置2均匀可控的给种子计数装置3进行供料，从而确保计数准确，且效率较高。种子计数装置3内设的光学传感器34能够对下落的种子精确计数。种子分装供料装置4用于将预设数量的种子分装至包装袋，自动装袋装置7则将种子装入到袋体内并封装和喷码。优选的方案如图2中，所述的振动供料装置2中，种子滑道21通过多个弹性元件22支承在支撑架24上，在种子滑道21设有振动装置23。优选的方案中，所述的振动装置23为带偏心块的电机或振子；所述的振动装置23倾斜安装，以使振动方向为前抛式振动。即振动方向为向图2的右方抛起的方向，以使种子均匀摊铺，并且每次振动都使种子向前运送一段距离。优选的方案如图2中，第一支杆25与支撑架24的底部铰接，第二支杆26与套杆28套接，在第二支杆26与套杆28之间设有升降装置；由此结构，能够根据种子的种类来调节整个种子滑道21的倾角。优选的，种子滑道21采用悬臂结构，由此结构，在悬臂的端部振动被放大，从而使端部位置的种子具有较高的抛起幅度和较远的前进距离，进一步便于摊铺均匀和供料均匀。如图2中，所述的升降装置为螺杆螺母机构20，其中螺母通过关节轴承27与第二支杆26连接，螺杆与升降电机29连接，升降电机29与套杆28连接。由此结构，便于在实现倾角调节后螺杆螺母机构20配合的自适应调节。可选的升降装置也可以是手动调节的结构，在第二支杆26与套杆28之间设有固定螺栓，在第二支杆26上设有滑槽，当调节好第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子数粒包装装置，其特征是它包括：振动供料装置（2），振动供料装置（2）上设有振动的种子滑道（21），种子滑道（21）用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；种子计数装置（3），种子计数装置（3）位于振动供料装置（2）的下方，种子计数装置（3）内设有光学传感器（34），用于统计自由落体的种子的数量；种子分装供料装置（4），种子分装供料装置（4）位于种子计数装置（3）的下方，种子分装供料装置（4）中设有交替位于种子计数装置（3）之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；自动装袋装置（7），用于将种子分装供料装置（4）的种子进行包装。

【技术特征摘要】
1.一种种子数粒包装装置，其特征是它包括：振动供料装置（2），振动供料装置（2）上设有振动的种子滑道（21），种子滑道（21）用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；种子计数装置（3），种子计数装置（3）位于振动供料装置（2）的下方，种子计数装置（3）内设有光学传感器（34），用于统计自由落体的种子的数量；种子分装供料装置（4），种子分装供料装置（4）位于种子计数装置（3）的下方，种子分装供料装置（4）中设有交替位于种子计数装置（3）之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；自动装袋装置（7），用于将种子分装供料装置（4）的种子进行包装。2.根据权利要求1所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的振动供料装置（2）中，种子滑道（21）通过多个弹性元件（22）支承在支撑架（24）上，在种子滑道（21）设有振动装置（23）。3.根据权利要求2所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的振动装置（23）为带偏心块的电机或振子；所述的振动装置（23）倾斜安装，以使振动方向为前抛式振动。4.根据权利要求2所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：第一支杆（25）与支撑架（24）的底部铰接，第二支杆（26）与套杆（28）套接，在第二支杆（26）与套杆（28）之间设有升降装置；所述的升降装置为螺杆螺母机构（20），其中螺母通过关节轴承（27）与第二支杆（26）连接，螺杆与升降电机（29）连接，升降电机（29）与套杆（28）连接。5.根据权利要求1~4任一项所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：在种子滑道（21）上方还设有供料斗（1），供料斗（1）上设有闸门挡板（13），闸门挡板（13）插接在位于供料斗（1）的滑轨（11）内，闸门挡板（13）用于调节闸门挡板（13）底部与种子滑道（21）之间的间隙，以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，白颜静，谢勇，温纯，李聪，
申请(专利权)人：武汉楚为生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42