一种全自动直插式嵌入机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动直插式嵌入机构，第一安装板装设有嵌入台、开设于嵌入台的第一通孔、滑动连接于嵌入台的储料块、开设于储料块的储料道和驱动储料块前后运动的第一驱动装置，导柱装设第一安装台和第二安装台，第一安装台装设有供料块、开设于供料块与储料道对齐连通的供料道、穿入供料道的限料杆和驱动限料杆前后运动的第二驱动装置，限料杆前后运动实现逐个进料，保证了落入储料道只有一个料件，随后储料块前推致使储料道与嵌入台的第一通孔对齐，此时嵌入台下方已有零件待装配，嵌入杆垂直插入储料道把料件推嵌至零件上，完成装配，结构紧凑无需工看管，实现全自动化装配，实用性强。

A fully automatic inserting mechanism

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a fully automatic straight inserting mechanism. The first installation plate is equipped with an inserting platform, the first through hole of the inserting platform, the storage block sliding connected to the inserting platform, the storage channel opened to the storage block and the first driving device for driving the movement of the storage block before and after, and the guide pillar is equipped with the first installation platform and the second installation platform. A mounting table is equipped with a feeding block, a feeding channel which is aligned and connected with the feeding block and the storage channel, a limiting rod which penetrates the feeding channel and a second driving device which drives the movement of the limiting rod back and forth. The movement of the limiting rod realizes feeding one by one, guaranteeing that there is only one material falling into the storage channel, and then the storage channel is aligned with the first through hole of the embedded platform by pushing the storage block forward. The existing parts are ready to be assembled. The inserting rod is inserted vertically into the storage channel to push the parts into the parts and complete the assembly. The structure is compact and does not require manual supervision. The automatic assembly is realized with strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动直插式嵌入机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动直插式嵌入机构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，而在微型件装配中更是难以保证合格率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，通过连续动作完成装配，且装配合格率较高的全自动直插式嵌入机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动直插式嵌入机构，包括机架、装设于机架的导柱、装设于导柱的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板装设有嵌入台、开设于嵌入台的第一通孔、滑动连接于嵌入台的储料块、开设于储料块的储料道和驱动储料块前后运动的第一驱动装置，所述导柱装设第一安装台和第二安装台，第一安装台装设有供料块、开设于供料块与储料道对齐连通的供料道、穿入供料道的限料杆和驱动限料杆前后运动的第二驱动装置，第二安装台装设有与第一通孔对齐的嵌入杆，所述第二安装板装设有驱动第二安装台上下运动的第三驱动装置。优选的，所述第一安装板装设有滑轨和滑动连接于滑轨的连接板，第一驱动装置安装于第一安装板连接于连接板的一端，所述储料块安装于连接板的另一端。优选的，所述第一安装台活动连接有第三安装台，所述限料杆装设于第三安装台的一端，第二驱动装置装设于第三安装台的另一端。优选的，所述嵌入台装设有检测杆，所述储料块开设有检测槽，该检测槽垂直贯穿于储料道与检测杆对齐。优选的，所述第二安装板装设有第一稳固杆和连接于第一稳固板的弹簧件，所述第二安装台装设有连接于弹簧件另一端的第二稳固杆。本技术的有益效果在于：提供了一种全自动直插式嵌入机构，在实际运作中，料件会从供料道进入，限料杆前后运动实现逐个进料，保证了落入储料道只有一个料件，随后储料块前推致使储料道与嵌入台的第一通孔对齐，此时嵌入台下方已有零件待装配，嵌入杆垂直插入储料道把料件推嵌至零件上，完成装配，结构紧凑无需工看管，实现全自动化装配，实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术中第一安装板的立体结构示意图。图3为本技术中第一安装台的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种全自动直插式嵌入机构，包括机架1、装设于机架1的导柱2、装设于导柱2的第一安装板3和第二安装板4，所述第一安装板3装设有嵌入台31、开设于嵌入台31的第一通孔32、滑动连接于嵌入台31的储料块33、开设于储料块33的储料道34和驱动储料块33前后运动的第一驱动装置35，所述导柱2装设第一安装台21和第二安装台22，第一安装台21装设有供料块23、开设于供料块23与储料道34对齐连通的供料道24、穿入供料道24的限料杆29和驱动限料杆29前后运动的第二驱动装置25，第二安装台22装设有与第一通孔32对齐的嵌入杆26，所述第二安装板4装设有驱动第二安装台22上下运动的第三驱动装置27。本实施例的全自动直插式嵌入机构，在实际运作中，料件会从供料道24进入，限料杆29前后运动实现逐个进料，保证了落入储料道34只有一个料件，随后储料块33前推致使储料道34与嵌入台31的第一通孔32对齐，此时嵌入台31下方已有零件待装配，嵌入杆26垂直插入储料道34把料件推嵌至零件上，完成装配，结构紧凑无需工看管，实现全自动化装配，实用性强。本实施例中，所述第一安装板3装设有滑轨36和滑动连接于滑轨36的连接板37，第一驱动装置35安装于第一安装板3连接于连接板37的一端，所述储料块33安装于连接板37的另一端，设计连接板37，提高空间利用率，把占空间的驱动装置移至外侧。本实施例中，所述第一安装台21活动连接有第三安装台28，所述限料杆29装设于第三安装台28的一端，第二驱动装置25装设于第三安装台28的另一端，第二驱动装置25驱动第三安装台28前后运动带动限料杆29运动，实现逐个进料。本实施例中，所述嵌入台31装设有检测杆38，所述储料块33开设有检测槽39，该检测槽39垂直贯穿于储料道34与检测杆38对齐，检测用于识别是否有料件存在储料道34中，有下一步工序，无重复上一步工序，提高装配效率。本实施例中，所述第二安装板4装设有第一稳固杆41和连接于第一稳固杆41的弹簧件42，所述第二安装台22装设有连接于弹簧件42另一端的第二稳固杆43，提高第二安装台22的回弹速度，加快装配效率。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。以上所述实施例仅表达了本技术的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动直插式嵌入机构，包括机架（1）、装设于机架（1）的导柱（2）、装设于导柱（2）的第一安装板（3）和第二安装板（4），其特征在于：所述第一安装板（3）装设有嵌入台（31）、开设于嵌入台（31）的第一通孔（32）、滑动连接于嵌入台（31）的储料块（33）、开设于储料块（33）的储料道（34）和驱动储料块（33）前后运动的第一驱动装置（35），所述导柱（2）装设第一安装台（21）和第二安装台（22），第一安装台（21）装设有供料块（23）、开设于供料块（23）与储料道（34）对齐连通的供料道（24）、穿入供料道（24）的限料杆（29）和驱动限料杆（29）前后运动的第二驱动装置（25），第二安装台（22）装设有与第一通孔（32）对齐的嵌入杆（26），所述第二安装板（4）装设有驱动第二安装台（22）上下运动的第三驱动装置（27）。

【技术特征摘要】
2017.09.22 CN 20172122574151.一种全自动直插式嵌入机构，包括机架（1）、装设于机架（1）的导柱（2）、装设于导柱（2）的第一安装板（3）和第二安装板（4），其特征在于：所述第一安装板（3）装设有嵌入台（31）、开设于嵌入台（31）的第一通孔（32）、滑动连接于嵌入台（31）的储料块（33）、开设于储料块（33）的储料道（34）和驱动储料块（33）前后运动的第一驱动装置（35），所述导柱（2）装设第一安装台（21）和第二安装台（22），第一安装台（21）装设有供料块（23）、开设于供料块（23）与储料道（34）对齐连通的供料道（24）、穿入供料道（24）的限料杆（29）和驱动限料杆（29）前后运动的第二驱动装置（25），第二安装台（22）装设有与第一通孔（32）对齐的嵌入杆（26），所述第二安装板（4）装设有驱动第二安装台（22）上下运动的第三驱动装置（27）。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：成卫华，
申请(专利权)人：和林电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44