一种便携式自主移动打印机制造技术

本发明专利技术公开一种便携式自主移动打印机包括横向移动的横轮和纵向移动的纵轮，横轮的横轴与纵轮的纵轴相互垂直；横轮的周向上分布有用于横轮纵向从动的横轮滚动体，纵轮的周向上分布有用于纵轮横向从动的纵轮滚动体。该便携式自主移动打印机在工作时，纸张保持不动，该便携式自主移动打印机在纸张上行走，一边行走移动一边打印。所以该便携式自主移动打印机即可以打印整张A4纸或者更大的纸面，例如A3、A1，也可以进行小量打印，且小量打印的时间远远少于打印整张A4纸的时间，提高了工作效率节约了时间。该便携式自主移动打印机不需要交流电源；也无需在更换使用地点时重新安装驱动程序；体积小，重量轻，便于携带且适用于远程打印。

A Portable Autonomous Mobile Printer

The invention discloses a portable autonomous mobile printer, which comprises a transverse moving wheel and a longitudinal moving wheel. The transverse axis of the transverse wheel is perpendicular to the longitudinal axis of the longitudinal wheel; the circumferential distribution of the transverse wheel rollers is used for the longitudinal driving of the transverse wheel; and the circumferential distribution of the longitudinal wheel rollers is used for the transverse driving of the longitudinal wheel. When the portable autonomous mobile printer works, the paper remains immobile. The portable autonomous mobile printer walks on the paper and prints while walking and moving. Therefore, the portable autonomous mobile printer can print the whole A4 paper or larger paper surface, such as A3 and A1, and can also print in small quantities, and the time of small quantities printing is much less than that of printing the whole A4 paper, which improves work efficiency and saves time. The portable autonomous mobile printer does not need AC power supply, nor does it need to reinstall the driver when changing the place of use. It is small in size, light in weight, portable and suitable for remote printing.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式自主移动打印机
本专利技术涉及一种打印机，尤其涉及一种便携式自主移动打印机。
技术介绍
现有的打印机由于体积大和需要交流电源来提供电能，只能固定摆放在办公室和家庭中。使用者外出办公时，无法随身携带。现有的打印机是固定的，纸张在打印机的机体内移动来实现打印，所以打印机的机身宽度必须大于纸张的宽度才能实现打印，这是打印机体积庞大的一个原因。由于上述原因，现有的便携式打印机，虽然体积小，但多为票据打印机，无法实现对整张A4纸的打印。又由于现有的打印机都是整张纸打印，所以在文件上的局部打印需要花费和整张打印同样的时间，有着耗时长、效率低的缺点，使得局部打印，例如盖章和签名，也要花费打印一整张纸的时间。由于现有的打印机需要驱动程序才能与远程控制电脑实现互联，初次使用时驱动程序的安装给打印造成了阻碍，不利于远程打印。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种便携式自主移动打印机。该便携式自主移动打印机体积小、重量轻，便于携带且适用于远程打印。为了解决上述技术问题，本专利技术的一种便携式自主移动打印机包括横向移动的横轮和纵向移动的纵轮，横轮的横轴与纵轮的纵轴相互垂直；横轮的周向上分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式自主移动打印机，其特征在于：包括，横向移动的横轮(11)和纵向移动的纵轮(21)，所述横轮(11)的横轴(12)与所述纵轮(21)的纵轴(22)相互垂直；所述横轮(11)的周向上分布有用于横轮(11)纵向从动的横轮滚动体(13)，所述纵轮(21)的周向上分布有用于纵轮(21)横向从动的纵轮滚动体(23)。

【技术特征摘要】
1.一种便携式自主移动打印机，其特征在于：包括，横向移动的横轮(11)和纵向移动的纵轮(21)，所述横轮(11)的横轴(12)与所述纵轮(21)的纵轴(22)相互垂直；所述横轮(11)的周向上分布有用于横轮(11)纵向从动的横轮滚动体(13)，所述纵轮(21)的周向上分布有用于纵轮(21)横向从动的纵轮滚动体(23)。2.根据权利要求1所述的一种便携式自主移动打印机，其特征在于：所述横轮(11)的半径小于所述纵轮(21)的半径，所述横轮(11)的最低点和所述纵轮(21)的最低点在同一水平面，所述横轴(12)所在平面低于所述纵轴(22)所在平面，所述横轴(12)与所述纵轴(22)相互避让；或者，所述横轮(11)的半径大于所述纵轮(21)的半径，所述横轮(11)的最低点和所述纵轮(21)的最低点在同一水平面，所述横轴(12)所在平面高于所述纵轴(22)所在平面，所述横轴(12)与所述纵轴(22)相互避让。3.根据权利要求1所述的一种便携式自主移动打印机，其特征在于：所述横轴(12)的两端各连接有一个所述横轮(11)，两个所述横轮(11)相对、平行设置，所述横轴(12)两端的两个所述横轮(11)大小相等，所述横轮(11)以所述横轴(12)为中心轴转动；且，所述纵轴(22)的两端各连接有一个所述纵轮(21)，两个所述纵轮(21)相对、平行设置，所述纵轴(22)两端的两个所述纵轮(21)大小相等，所述纵轮(21)以所述纵轴(22)为中心轴转动。4.根据权利要求1所述的一种便携式自主移动打印机，其特征在于：包括横轴伺服电机(14)和纵轴伺服电机(24)，所述横轴伺服电机(14)和所述纵轴伺服电机(24)均为步进电机。5.根据权利要求4所述的一种便携式自主移动打印机，其特征在于：所述横轴伺服电机(14)和所述纵轴伺服电机(24)均为双轴步进电机；所述横轴伺服电机(14)与所述纵轴伺服电机(24)在空间里相互堆叠设置，在水平底面上投影位置相同；或者，所述横轴伺服电机(14)与所述纵轴伺服电机(24)相互避让设置，在水平底面上投影位置相互远离；所述横轴(12)与所述横轮(11)固定连接，所述横轴(12)与所述横轴伺服电机(14)的转动轴通过横轴连接件(15)固定连接；或者所述横轴(12)是所述横轴伺服电机(14)的转动轴；且，所述纵轴(22)与所述纵轮(21)固定连接，所述纵轴(22)与所述纵轴伺服电机(24)的转动轴通过纵轴连接件(25)固定连接，或者所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵章荣，隋晓梅，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：发明
国别省市：北京,11