The utility model relates to an automatic rivet installation device, which belongs to the technical field of automatic equipment. The utility model comprises a storage nail feeding mechanism, which is supported on the floor; a rivet matching mechanism, which is arranged on the front side of the storage nail feeding mechanism; a sliding frame left-right reciprocating moving driving mechanism, which is supported on the floor at the front side corresponding to the rivet matching mechanism; a sliding frame, which slides with the sliding frame left-right reciprocating moving driving mechanism; and a workpiece bearing platform, which corresponds to the sliding mechanism. The position of the rear side of the frame is fixed on the left and right reciprocating driving mechanism of the sliding frame; the first is a rivet extraction and release mechanism which extracts and releases rivets from the rivet connection mechanism to the rivet hole of the workpiece located on the workpiece bearing platform, and the rivet extraction and release mechanism is arranged on the sliding frame. To meet the requirement of the manipulator to transfer the riveted workpiece to the next workstation, the whole process needs no human participation, so as to avoid missing the rivets that should be installed on the workpiece and ensure the installation quality of rivets.
【技术实现步骤摘要】
铆钉自动安装装置
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种铆钉自动安装装置，用于将铆钉安放至预设在工件上的铆钉孔内，供机械手提取安放有铆钉的工件并转移至铆接工位实施机械化自动铆接。
技术介绍
如业界所知，自动化生产流水线具有并非限于的如下长处：由于生产线上固定生产一种或少数几种产品（零件）的过程是连续的并且各工位是依据工艺过程依序排列的，因而专业化程度较高；由于按照统一的节拍即按照生产线上前后两件相同产品之间的时间间隔设定完成单件产品的时间，因而节奏感强且效率高；由于生产线上的各工位的生产能力是平衡的、成比例的以及各工序的单件加工时间等于节拍或节拍的倍数，因而可避免某一工位出现怠工现象，体现良好的整体协调性；可显著减少工人而降低劳动工资成本，等等。鉴于此，就诸如机械、电子电气产品、车辆零部件等的生产也普遍采用自动化生产流水线。在上面提及的诸如机械、电子电气产品、车辆零部件等的自动化装配过程中，铆接是较为常见的工序，如果由工人以手动方式将铆钉置于预设在工件上的铆钉孔内，那么会产生以下技术问题：其一，由于铆钉的体积（也可称“规格”）相对较小，工件上的铆钉孔也相应较小，因而工人的作业强度大；其二，一旦因疏忽而未能在应放铆钉的部位放置铆钉（漏放铆钉），那么在付诸下一工位压铆时影响铆接质量乃至造成产品报废；其三，效率相对较低，难以与整个生产流水线的节拍相适应；其四，在线工人的安全性相对较低。进而如业界所知，由于铆钉自动安装装置属于非标设备并且具有针对某种工件或称产品加工的专属的特点，因而通常由生产某种产品的厂商自行设计并制造。或许出于这种原因，在公开的中国专利文献...
【技术保护点】
1.一种铆钉自动安装装置，其特征在于包括一储钉喂钉机构(1)，该储钉喂钉机构(1)在使用状态下支承在地坪上；一用于接应由所述储钉喂钉机构(1)喂入的铆钉的铆钉接应机构(2)，该铆钉接应机构(2)设置在储钉喂钉机构(1)的前侧；一滑动架左右往复移动驱动机构(3)，该滑动架左右往复移动驱动机构(3)在对应于所述铆钉接应机构(2)的前侧的位置支承在地坪上；一滑动架(4)，该滑动架(4)与所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)滑动配合；一工件承载平台(5)，该工件承载平台(5)在对应于所述滑动架(4)的后侧的位置固定在所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)上；一用于将由所述铆钉接应机构(2)接应的铆钉提取并释放到位于工件承载平台(5)上的工件上的工件铆钉孔内的铆钉提取与释放机构(6)，该铆钉提取与释放机构(6)设置在所述滑动架(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动安装装置，其特征在于包括一储钉喂钉机构(1)，该储钉喂钉机构(1)在使用状态下支承在地坪上；一用于接应由所述储钉喂钉机构(1)喂入的铆钉的铆钉接应机构(2)，该铆钉接应机构(2)设置在储钉喂钉机构(1)的前侧；一滑动架左右往复移动驱动机构(3)，该滑动架左右往复移动驱动机构(3)在对应于所述铆钉接应机构(2)的前侧的位置支承在地坪上；一滑动架(4)，该滑动架(4)与所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)滑动配合；一工件承载平台(5)，该工件承载平台(5)在对应于所述滑动架(4)的后侧的位置固定在所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)上；一用于将由所述铆钉接应机构(2)接应的铆钉提取并释放到位于工件承载平台(5)上的工件上的工件铆钉孔内的铆钉提取与释放机构(6)，该铆钉提取与释放机构(6)设置在所述滑动架(4)上。2.根据权利要求1所述的铆钉自动安装装置，其特征在于所述的储钉喂钉机构(1)包括铆钉料斗架(11)、铆钉料斗(12)、喂钉作用缸(13)、喂钉推板固定座(14)和一对喂钉推板(15)，铆钉料斗架(11)固定在一基座(111)的后侧，而该基座(111)在使用状态下支承在地坪上，铆钉料斗(12)固定在铆钉料斗架(11)的上部，在该铆钉料斗(12)的铆钉料斗腔(121)的铆钉料斗腔底壁上并且在对应于一对喂钉推板(15)的位置各开设有喂钉推板滑动槽(1211)，该喂钉推板滑动槽(1211)贯穿铆钉料斗腔(121)的铆钉料斗腔底壁，喂钉作用缸(13)以垂直悬臂状态与喂钉作用缸固定座(132)朝向下的一侧固定，而该喂钉作用缸固定座(132)在对应于喂钉推板固定座(14)的下方的位置与铆钉料斗架(11)固定，喂钉作用缸(13)的喂钉作用缸柱(131)向上穿过喂钉作用缸固定座(132)并且与喂钉作用缸固定座(132)滑动配合，喂钉推板固定座(14)位于铆钉料斗(12)的下方并且该喂钉推板固定座(14)的中部与喂钉作用缸柱(131)的上端端部固定，一对喂钉推板(15)与喂钉推板滑动槽(1211)滑动配合，并且该对喂钉推板(15)的下端通过喂钉推板底部连接板(151)与喂钉推板固定座(14)固定，一对喂钉推板(15)的前侧与铆钉料斗腔(121)的前腔壁贴触并且该对喂钉推板(15)各构成有一铆钉引入槽(152)，该铆钉引入槽(152)的上部以及后侧是不封闭的，所述的铆钉接应机构(2)在对应于所述一对喂钉推板(15)的位置设置在所述铆钉料斗架(11)的前端，所述的滑动架左右往复移动驱动机构(3)固定在所述基座(111)的前侧，所述的工件承载平台(5)对应于所述铆钉接应机构(2)的左侧，设置在所述滑动架(4)上的所述铆钉提取与释放机构(6)探出滑动架(4)的后侧并且对应于工件承载平台(5)的上方。3.根据权利要求2所述的铆钉自动安装装置，其特征在于在所述喂钉作用缸固定座(132)上并且在对应于所述喂钉作用缸柱(131)的位置固定有一作用缸导滑套(1321)，喂钉作用缸柱(131)与该作用缸导滑套(1321)滑动配合；所述的喂钉推板固定座(14)的两端各各通过喂钉推板固定座螺钉(141)与所述的喂钉推板(15)固定；所述喂钉作用缸(13)为气缸。4.根据权利要求2所述的铆钉自动安装装置，其特征在于所述的铆钉接应机构(2)包括铆钉左接应槽架(21)、铆钉右接应槽架(22)、垫板支承台(23)、机座垫板(24)、铆钉接应寄存座(25)、控钉装置(26)和推钉装置(27)，垫板支承台(23)固定在所述铆钉料斗架(11)的前侧，机座垫板(24)固定在垫板支承台(23)上，铆钉左接应槽架(21)在与所述的一对喂钉推板(15)中的左侧的一枚喂钉推板的前侧相对应的状态下固定在铆钉料斗架(11)与垫板支承台(23)之间，并且该铆钉左接应槽架(21)自铆钉料斗架(11)朝着垫板支承台(23)的方向倾斜，铆钉左接应槽架(21)的铆钉左接应槽(211)与一对喂钉推板(15)中的左侧的一枚喂钉推板的所述铆钉引入槽(152)相对应并且相通，在铆钉左接应槽架(21)上并且在对应于铆钉左接应槽(211)的上方的位置设置有一铆钉左挡板(212)，在该铆钉左挡板(212)上设置有一第一铆钉喂送信号采集器(2121)，铆钉右接应槽架(22)在与所述的一对喂钉推板中的右侧的一枚喂钉推板的前侧相对应的状态下固定在铆钉料斗架(11)与机座垫板(24)之间，并且该铆钉右接应槽架(22)自铆钉料斗架(11)朝着机座垫板(24)的方向倾斜，铆钉右接应槽架(22)的铆钉右接应槽(221)与一对喂钉推板(15)中的右侧的一枚喂钉推板的所述铆钉引入槽(152)相对应并且相通，在铆钉右接应槽架(22)上并且在对应于铆钉右接应槽(221)的上方的位置设置有一铆钉右挡板(222)，在该铆钉右挡板(222)上设置有一第二铆钉喂送信号采集器(2221)，铆钉接应寄存座(25)的左端与铆钉左接应槽架(21)朝向垫板支承台(23)的一端上部连接并且在铆钉接应寄存座(25)的左端开设有一铆钉左寄存缺口(251)，该铆钉左寄存缺口(251)与铆钉左接应槽(211)相对应，并且在对应于铆钉左寄存缺口(251)的前方的位置设置有一铆钉到位左信号采集器(252)，铆钉接应寄存座(25)的右端与铆钉右接应槽架(22)朝向机座垫板(24)的一端的上部连接并且在铆钉接应寄存座(25)的右端开设有一铆钉右寄存缺口(253)，该铆钉左寄存缺口(253)与铆钉右接应槽(221)相对应，并且在对应于铆钉右寄存缺口(253)的前方的位置设置有一铆钉到位右信号采集器(254)，控钉装置(26)设置在所述的机座垫板(24)上并且该控钉装置(26)在对应于所述铆钉左接应槽(211)以及铆钉右接应槽(221)朝向所述铆钉接应寄存座(25)的一端的位置同时与所述的铆钉左接应槽架(21)以及铆钉右接应槽架(22)滑动配合，推钉装置(27)在对应于控钉装置(26)的前方的位置设置在机座垫板(24)上并且该推钉装置(27)在对应于铆钉左接应槽(211)以及铆钉右接应槽(221)朝向铆钉接应寄存座(25)的一端的位置同时与铆钉左接应槽架(21)以及铆钉右接应槽架(22)滑动配合；在所述铆钉料斗架(11)的前侧壁上并且在对应于所述铆钉左接应槽架(21)的后端上方的位置开设有一左推脚孔(16a)，而在对应于所述铆钉右接应槽架(22)的后端上方的位置开设有一右推脚孔(16b)，左推脚孔(16a)以及右推脚孔(16b)与所述铆钉料斗(12)的铆钉料斗腔(121)相通，所述的滑动架左右往复移动驱动机构(3)对应于所述垫板支承台(23)的前侧，所述工件承载平台(5)对应于所述铆钉左接应槽架(21)的前端左侧，当所述滑动架左右往复移动驱动机构(3)带动所述滑动架(4)左右往复移动时，由滑动架(4)带动所述铆钉提取与释放机构(6)在对应于所述铆钉接应寄存座(25)的上方与工件承载平台(5)的上方之间往复移动。5.根据权利要求4所述的铆钉自动安装装置，其特征在于所述的铆钉接应机构(2)还包括有一偏位铆钉驱离装置(28)，该偏位铆钉驱离装置(28)包括偏位铆钉驱离作用缸固定座(281)、偏位铆钉驱离作用缸(282)和偏位铆钉驱离推板(283)，偏位铆钉驱离作用缸固定座(281)固定在所述铆钉左接应槽架(21)与铆钉右接应槽架(22)朝向所述铆钉料斗架(11)的一端之间，偏位铆钉驱离作用缸(282)固定在偏位铆钉驱离作用缸固定座(281)上，该偏位铆钉驱离作用缸(282)的偏位铆钉驱离作用缸柱朝向偏位铆钉驱离推板(283)并且通过偏位铆钉驱离作用缸连接座(2821)与偏位铆钉驱离推板(283)的中部连接，偏位铆钉驱离推板(283)的左端折展有一左推脚(2831)，而右端折展有有一右推脚(2832)，左推脚(2831)与所述的左推脚孔(16a)滑动配合，而右推脚(2832)与所述的右推脚孔(16b)滑动配合，藉由偏位铆钉驱离作用缸(282)的偏位铆钉驱离作用缸柱带动偏位铆钉驱离作用缸固定座(281)并进而带动偏位铆钉驱离推板(283)使所述左推脚(2831)以及右推脚(2832)分别将横卧在所述一对喂钉推板(15)上方的铆钉驱离...
【专利技术属性】
技术研发人员：森本元气，高健，曹迎军，谢利峰，
申请(专利权)人：创美工艺常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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