The invention discloses an automatic feeding mechanism of a hollow tire vulcanizer, which comprises a gripper body, a robot, a rotating tightening component and a downward pressure component; the gripper body comprises a gripper base plate, and the rotating tightening component comprises a tightening arm, a guiding plate, a rotating disc, a copper sleeve, a rotating cylinder fixing plate and a rotating cylinder, and a rotating cylinder fixing plate, a rotating cylinder fixing plate, a rotating disc and a guiding plate are sequentially The lower end of the copper sleeve is fixed with the rotating disc; the guide plate consists of four elongation parts with four expansion arms, and the four expansion arms are fixed at the end of the four elongation parts respectively; the lower pressure components include two down-pressure cylinders, cylinder blocks and push plates, and the push plate is located above the raw tire. The invention realizes the automatic centering and tightening of raw tire by rotating the tightening component and the feeding mode of unloading the raw tire by pressing the down-pressing component, thus solving the problem of labor-consuming and inaccurate placement of the human tire.
【技术实现步骤摘要】
一种空心轮胎硫化机自动上料机构
本专利技术涉及机械领域,具体而言,本专利技术涉及一种空心轮胎硫化机自动上料机构。
技术介绍
在空心轮胎硫化生产过程中,生轮胎需要定型并装入硫化机模具中。目前主要由人手拿着生轮胎装入硫化机模具中,由于生轮胎在自由状态下内径尺寸小于模具外径尺寸,所以装进硫化机模具非常吃力,也容易导致放不准,造成生轮胎变形出现次品,而且无法实现自动化上胎,给流水化生产带来了不便。
技术实现思路
为了寻找更为有效的生轮胎上料的实现方案,本专利技术提供了一种空心轮胎硫化机自动上料机构。为实现上述目的,本专利技术一种空心轮胎硫化机自动上料机构,其包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件;所述抓手本体包括抓手基板,所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定,所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上;所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸,所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装,所述铜套的下端与所述旋转盘固定;所述导向板包括四个伸长部,所述四个伸长部呈“十”字状设置,所述涨紧臂为四个,所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端;所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板,所述推板位于所述生轮胎的上方。优选地,所述抓手基板中部开有过孔,所述旋转气缸穿过所述过孔安装在所述旋转气缸固定板上。优选地,所述涨紧臂包括位于所述 ...
【技术保护点】
1.一种空心轮胎硫化机自动上料机构,其特征在于,所述空心轮胎硫化机自动上料机构包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件;所述抓手本体包括抓手基板,所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定,所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上;所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸,所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装,所述铜套的下端与所述旋转盘固定;所述导向板包括四个伸长部,所述四个伸长部呈“十”字状设置,所述涨紧臂为四个,所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端;所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板,所述推板位于所述生轮胎的上方。
【技术特征摘要】
1.一种空心轮胎硫化机自动上料机构,其特征在于,所述空心轮胎硫化机自动上料机构包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件;所述抓手本体包括抓手基板,所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定,所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上;所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸,所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装,所述铜套的下端与所述旋转盘固定;所述导向板包括四个伸长部,所述四个伸长部呈“十”字状设置,所述涨紧臂为四个,所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端;所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板,所述推板位于所述生轮胎的上方。2.如权利要求1所述的一种空心轮胎硫化机自动上料机构,其特征在于,所述抓手基板中部开有过孔,所述旋转气缸穿过所述过孔安装在所述旋转气缸固定板上。3.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴祎,吴福多,舒静,
申请(专利权)人:上海华括自动化工程有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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