一种半封闭空间栓钉3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半封闭空间栓钉3D打印机器人，包括主体机构、驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构，上下两个油封轴承的外环之间焊接有外圆管，上下两个油封轴承的内环之间焊接有内圆管，外圆管和内圆管之间的空腔为缓存空腔，3D打印枪头通过输料管穿过外圆管与缓存空腔的内部底部连通，缓存空腔的内部顶部通过供料管穿过内圆管与3D打印机本体供料口连通；该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率。

A 3D printing device for studs in semi-enclosed space

The invention discloses a semi-enclosed space bolt 3D printer robot, which comprises a main body mechanism, a driving mechanism, a telescopic mechanism, a rotating mechanism and a 3D printer mechanism. An outer tube is welded between the outer rings of the upper and lower oil seal bearings, an inner tube is welded between the inner rings of the upper and lower oil seal bearings, a cavity between the outer and inner cylinders is a buffer cavity, and a 3D printing gun head passes through the feeding material. The tube passes through the outer tube and connects with the inner bottom of the buffer cavity, and the inner top of the buffer cavity passes through the inner tube and connects with the feeding port of the 3D printer body. The 3D printing device for bolts in the semi-closed space can print all the inner walls of the semi-closed space with different specifications, which facilitates the movement of the device in the semi-closed space, and the feeding pipe and wire will not be wound. Line situation, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭空间栓钉3D打印装置
本专利技术属于3D打印
，具体涉及一种半封闭空间栓钉3D打印装置。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构(1)、驱动机构(2)、伸缩机构(3)、旋转机构(4)、3D打印机构(5)，其特征在于：所述主体机构(1)包括方形板(11)，所述方形板(11)的内部开设有开口向下的空腔(111)，所述空腔(111)的右侧内壁的一体成型有第一横板(12)，所述第一横板(12)的顶部通过螺栓固定安装有充电电源(13)，所述方形板(11)的左侧壁的顶部焊接有第二横板(14)；所述驱动机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)通过螺栓固定安装在所述方形板(11)的底部，所述第一电机(21)的输出轴上黏贴有磁铁轮(22)；所述伸缩机构(3)包括第一气缸(31)...

【技术特征摘要】
1.一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构(1)、驱动机构(2)、伸缩机构(3)、旋转机构(4)、3D打印机构(5)，其特征在于：所述主体机构(1)包括方形板(11)，所述方形板(11)的内部开设有开口向下的空腔(111)，所述空腔(111)的右侧内壁的一体成型有第一横板(12)，所述第一横板(12)的顶部通过螺栓固定安装有充电电源(13)，所述方形板(11)的左侧壁的顶部焊接有第二横板(14)；所述驱动机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)通过螺栓固定安装在所述方形板(11)的底部，所述第一电机(21)的输出轴上黏贴有磁铁轮(22)；所述伸缩机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)通过螺栓固定安装在所述第二横板(14)的下端面的中部；所述旋转机构(4)包括塑料盘(41)，所述塑料盘(41)的上端面的中部与所述第一气缸(31)的活塞杆的下端固定连接，所述塑料盘(41)的上方设有两个油封轴承(42)，所述第一气缸(31)的活塞杆穿过所述油封轴承(42)的内环内部，上下两个所述油封轴承(42)的外环之间焊接有外圆管(421)，上下两个所述油封轴承(42)的内环之间焊接有内圆管(422)，所述外圆管(421)和所述内圆管(422)之间的空腔为缓存空腔(423)，最下面的所述油封轴承(42)的内环下端和所述塑料盘(41)的上端面黏贴，第二电机(43)的输出轴的下端焊接有第一圆盘(44)，所述第一圆盘(44)底部左侧黏贴有塑料板(45)，所述塑料板(45)右侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸(46)；所述3D打印机构(5)包括3D打印机本体(51)，所述3D打印机本体(51)包括3D打印枪头(511)，所述3D打印枪头(511)竖直安装在所述第二气缸(46)的活塞杆的右端，所述3D打印枪头(511)通过输料管(47)穿过所述外圆管(421)与所述缓存空腔(423)的内部底部连通，所述缓存空腔(423)的内部顶部通过供料管(512)穿过所述内圆管(422)与3D打印机本体(51)供料口连通；所述主体机构(1)的内部设有移动方向调节结构(6)，所述主体机构(1)的左侧设有辅助机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述移动方向调节结构(6)包括第三气缸(61)，所述第三气缸(61)通过螺栓固定与所述空腔(111)的顶部内壁固定连接，所述第三气缸(61)的活塞杆的下端与第二圆盘(62)的上端面的中部焊接，所述第二圆盘(62)的底部通过螺栓固定安装有第三电机(63)，所述第三电机(63)的输出轴的下端焊接有第二圆盘(64)，所述第二圆盘(64)的底部黏贴有圆形磁铁块(65)。3.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述辅助机构(7)包括两个矩形支杆(71)，两个所述矩形支杆(71)分别焊接在所述第二横板(14)的底部的前后两侧，所述矩形支杆(71)的底部均通过安装架(72)滚动安装有滚轮(73)。4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述塑料盘(41)的底部黏贴有两个供电环(411)，由内到外两个所述供电环(411)分别为正极供电环和负极供电环，所述第二气缸(46)的正负极分别通过导电弹片(461)与内外两个所述供电环(411)接触。5.根据权利要求4所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：两个所述导电弹片(461)的顶部均一体成型有挂钩(4611)，所述供电环(411)的外壁均开设有环形插槽(4111)，所述挂钩(4611)挂接在所述环形插槽(4111)的内部。6.根据权利要求5所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述导电弹片(461)的顶部为倒V字形结构。7.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述第一电机(21)等角度设有四个，所述第一电机(21)的输出轴的外壁均与轴承(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，李彬，黄天成，姜杰，曹赛男，林盛昌，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32