The invention discloses a robot maintenance platform, which includes a rectangular platform and a fixing device installed on the surface of the rectangular platform; the robot maintenance platform also includes a tool storage device located on the side of the rectangular platform, an amplifying auxiliary device located on the surface of the rectangular platform, which can make the parts fix and move better through the role of the fixing device, and a tool storage device. The function of the device enables the human hand to contact the maintenance tool more quickly, and the function of the auxiliary device can be enlarged to make the maintenance more convenient; the lower surface of the rectangular platform is provided with supporting rods at four corners, which are fixed to the rectangular platform, and the one side of the rectangular platform is provided with a controller, and the controller is fixed to the rectangular platform. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人维修平台
本专利技术涉及维修平台相关领域,特别是一种机器人维修平台。
技术介绍
随着机械自动化产业的不断发展,各种机器人产品代替了人工进入各生产生活领域,机器人在使用过程中的损坏也是不可避免的,而机器人维修过程中经常遇到对各元件进行拆装,但是现有的机器人拆装维修通常都是在生产线上直接进行,其缺点包括:成本大,灵活性差,维修效率低,并且容易造成拆卸下来的机器人元件丢失,造成损失。机器人在长期的使用过程中,随着部件的老化和一些磨损,势必会导致机器人发生故障,一旦发生故障就需要用到维修操作平台来对机器人进行维修,但是现在市面上的操作平台都是无法调节的,在工人对机器人进行维修的过程中,会使得工人的疲惫感非常强烈而且操作不舒服。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种机器人维修平台。实现上述目的本专利技术的技术方案为,包括矩形平台和安装于矩形平台上表面的固定装置;所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台一侧的工具存放装置,设在矩形平台上表面的放大辅助装置,通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动,通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具,通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便;所述矩形平台下表面四角处设有支撑杆,支撑杆与矩形平台固定连接,矩形平台一侧设有控制器,控制器与矩形平台固定连接。所述固定装置包括部署于矩形平台上表面的凹槽一,凹槽一设有两个且与矩形平台固定连接,凹槽一两端设有电子滑动块一,电子滑动块一与凹槽一滑动连接,电子滑动块一上表面设有轴承一,轴承一与电子滑动块一嵌装连接,轴承一内表面设有转动轴,转 ...
【技术保护点】
1.一种机器人维修平台,包括矩形平台(1)和安装于矩形平台(1)上表面的固定装置;其特征在于,所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台(1)一侧的工具存放装置,设在矩形平台(1)上表面的放大辅助装置,通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动,通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具,通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便;所述矩形平台(1)下表面四角处设有支撑杆(2),支撑杆(2)与矩形平台(1)固定连接,矩形平台(1)一侧设有控制器(3),控制器(3)与矩形平台(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人维修平台,包括矩形平台(1)和安装于矩形平台(1)上表面的固定装置;其特征在于,所述机器人维修平台中还包括设在矩形平台(1)一侧的工具存放装置,设在矩形平台(1)上表面的放大辅助装置,通过固定装置的作用可以使零件进行更好的固定和移动,通过工具存放装置的作用可以使人手更快速的接触到维修工具,通过放大辅助装置的作用可以使在维修的时候更加方便;所述矩形平台(1)下表面四角处设有支撑杆(2),支撑杆(2)与矩形平台(1)固定连接,矩形平台(1)一侧设有控制器(3),控制器(3)与矩形平台(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述固定装置包括部署于矩形平台(1)上表面的凹槽一(4),凹槽一(4)设有两个且与矩形平台(1)固定连接,凹槽一(4)两端设有电子滑动块一(5),电子滑动块一(5)与凹槽一(4)滑动连接,电子滑动块一(5)上表面设有轴承一(6),轴承一(6)与电子滑动块一(5)嵌装连接,轴承一(6)内表面设有转动轴(7),转动轴(7)与轴承一(6)插装连接,转动轴(7)上端设有直线电机一(8),直线电机一(8)下端与转动轴(7)固定连接,直线电机一(8)上端设有半球形安装盒(9),半球形安装盒(9)下端与直线电机一(8)固定连接,半球形安装盒(9)内表面设有安装盒一(10),安装盒一(10)与半球形安装盒(9)嵌装连接,安装盒一(10)上下两端设有直线电机二(11),直线电机二(11)与安装盒一(10)固定连接,直线电机一(8)伸缩端设有防滑垫一(12),防滑垫一(12)与直线电机一(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于,所述工具存放装置包括部署于矩形平台(1)上表面一端的竖直隔板(13),竖直隔板(13)设有两个且与矩形平台(1)固定连接,竖直隔板(13)上端侧表面设有旋转电机一(14),旋转电机一(14)与竖直隔板(13)固定连接,竖直隔板(13)下端侧表面设有旋转电机二(15),旋转电机二(15)与竖直隔板(13)固定连接;所述旋转电机一(14)旋转端设有辊轮一(16),辊轮一(16)两端...
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