一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。

A picking structure for coaxial shaft connecting rod spray and integral machine

The utility model discloses a pick up structure for a coaxial shaft connecting piece and a spray integrated machine, which can realize mechanized picking parts, and has simple structure, convenient operation and easy access. The power output end of the rotary servo motor of the picking piece is connected with the lower end of the rotating rod through the decelerating device, and the upper end of the rotating rod is movably connected with the upper end of the straight rod of the pickup rod. A first synchronous pulley is arranged on the inner side of the lower end of the rod, and a second synchronous pulley is arranged on the inner side of the upper end of the take-up rotating rod. The axis of the first synchronous pulley is fixed on the base. The axis of the second synchronous pulley is fixed on the take-up straight rod through the connecting part of the take-up rotary rod and the take-up straight rod. The first synchronous pulley and the second synchronous pulley are connected by synchronous belt, and the lower inner end of the take-up straight rod The piston rod of the claw swing cylinder is articulated with one end of the pick-up rack, and the other end of the pick-up rack is provided with a pick-up claw head. The pick-up claw head is driven to rotate by the claw swing cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构
本技术一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，属于取件喷雾一体机

技术介绍
现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，包括基座、取件旋转伺服电机、取件旋转杆、取件直杆、取件架、取件爪头和喷雾组件，所述取件旋转伺服电机和喷雾组件平行且均横向设置在基座的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机驱动取件旋转杆转动，所述取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆和取件直杆均为空心杆，所述取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，所述取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮的轴固定在基座上，所述第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，其特征在于，包括基座（1）、取件旋转伺服电机（2）、取件旋转杆（3）、取件直杆（4）、取件架（5）、取件爪头（6）和喷雾组件（13），所述取件旋转伺服电机（2）和喷雾组件（13）平行且均横向设置在基座（1）的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机（2）的动力输出端通过减速装置（7）与取件旋转杆（3）的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机（2）驱动取件旋转杆（3）转动，所述取件旋转杆（3）的上端与取件直杆（4）的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆（3）和取件直杆（4）均为空心杆，所述取件旋转杆（3）下端内侧设置有第一同步带轮（8），所述取件旋转杆（3）上端...

【技术特征摘要】
1.一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，其特征在于，包括基座（1）、取件旋转伺服电机（2）、取件旋转杆（3）、取件直杆（4）、取件架（5）、取件爪头（6）和喷雾组件（13），所述取件旋转伺服电机（2）和喷雾组件（13）平行且均横向设置在基座（1）的侧板内侧，所述取件旋转伺服电机（2）的动力输出端通过减速装置（7）与取件旋转杆（3）的下端连接在一起，通过取件旋转伺服电机（2）驱动取件旋转杆（3）转动，所述取件旋转杆（3）的上端与取件直杆（4）的上端活动连接在一起，所述取件旋转杆（3）和取件直杆（4）均为空心杆，所述取件旋转杆（3）下端内侧设置有第一同步带轮（8），所述取件旋转杆（3）上端内侧设置有第二同步带轮（9），所述第一同步带轮（8）的轴固定在基座（1）上，所述第二同步带轮（9）的轴穿过取件旋转杆（3）和取件直杆（4）的连接部固定在取件直...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31