一种全自动单根钢丝卷毛机及其加工方法技术

本发明专利技术提供了一种全自动单根钢丝卷毛机及其加工方法。其中，全自动单根钢丝卷毛机包括机架主体、安装于机架主体上的下料机构、位于下料机构的下方且安装于机架主体上的绞毛机构、位于绞毛机构的左侧且可左右移动的安装于机架主体上的弯折机构、用于送毛料的梳毛机构以及可前后移动的安装于机架主体上且用于修毛的平毛机构。利用本发明专利技术中的全自动单根钢丝卷毛机，可快速实现钢丝卷毛作业、提高了钢丝刷的生产效率、降低了劳动强度，同时可以保证加工后的钢丝刷的质量。

A Fully Automatic Single Steel Wire Curling Machine and Its Processing Method

The invention provides an automatic single steel wire crimping machine and a processing method thereof. Among them, the fully automatic single wire crimping machine includes the frame main body, the cutting mechanism installed on the frame main body, the wool winching mechanism located below the cutting mechanism and installed on the frame main body, the bending mechanism located on the left side of the wool winching mechanism and movable to the left side of the frame main body, the wool combing mechanism used for wool feeding and the front and back movable installation on the frame main body and can be used. Flat wool mechanism for trimming. By using the automatic single wire crimping machine in the invention, the wire crimping operation can be realized quickly, the production efficiency of the wire brush is improved, the labor intensity is reduced, and the quality of the processed wire brush can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单根钢丝卷毛机及其加工方法
本专利技术涉及钢丝卷毛领域，尤其涉及一种全自动单根钢丝卷毛机及其加工方法。
技术介绍
目前，钢丝卷毛(钢丝刷)生产加工中，通常采用人工剪钢丝，然后将钢丝折弯，再上手工机进行卷毛作业，待卷毛完成有进行人工平毛作业；采用人工进行钢丝卷毛，存在生产加工成本高、效率低和劳动强度大等缺点，同时无法保证钢丝卷毛的产品质量。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术提供了一种全自动单根钢丝卷毛机及其加工方法，利用全自动单根钢丝卷毛机可实现钢丝的自动下料和自动弯折以及毛料的自动送毛、自动卷毛和自动平毛，提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术公开了一种全自动单根钢丝卷毛机，包括：机架主体；下料机构，安装于所述机架主体上，所述下料机构包括分别位于钢丝两侧且用于带动所述钢丝上下运动的至少二摩擦轮、用于驱动所述钢丝两侧的所述摩擦轮同步反向转动的第一驱动电机以及位于所述摩擦轮下方且用于切断所述钢丝的切刀；绞毛机构，位于所述下料机构的下方且安装于所述机架主体上，所述绞毛机构包括第二驱动电机和联接于所述第二驱动电机的转动轴，所述转动轴上形成有供所述钢丝插设的插孔；弯折机构，位于所述绞毛机构的左侧，所述弯折机构通过第一气缸可左右移动的安装于所述机架主体上，所述第一气缸固设于所述机架主体上，所述弯折机构包括左右并排设置的两组活动卡钳组件，所述活动卡钳组件包括竖向设置的滑轨、直线电机以及滑设于所述滑轨中且上下对位设置的二卡爪，所述直线电机通过连杆结构连接于所述卡爪，所述连杆结构包括第一连杆和固接于所述直线电机的主轴的第一推板，所述第一连杆的第一端转动连接于所述第一推板，所述第一连杆的第二端转动连接于所述卡爪；梳毛机构，位于所述弯折机构左侧，所述梳毛机构包括第二气缸和用于推动毛料沿对准于所述转动轴的方向移动的第二推板，所述第二气缸的伸出端固接于所述第二推板；平毛机构，通过第三气缸可前后移动的安装于所述机架主体上，所述平毛机构包括沿左右方向设置且用于修毛的平毛刀片，所述第三气缸固设于所述机架主体上。本专利技术的有益效果在于：1.通过下料机构中的摩擦轮实现钢丝的向下运动并插设于插孔，然后利用切刀切断钢丝，完成钢丝的下料。2.通过移动活动卡钳组件实现插设于插孔中钢丝的弯折，并在在绞毛过程中夹持弯折后的钢丝的一端，配合转动轴实现钢丝的绞毛作业。3.在绞毛过程中，通过平毛机构中的平毛刀片实现对毛料的修毛作业，保证修毛后成品的质量。4.提高了生产效率，降低了劳动强度。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，所述下料机构还包括曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构包括曲柄、第二连杆和所述切刀，所述下料机构上开设有供所述切刀前后滑移的滑槽，所述曲柄通过涡轮蜗杆结构连接于所述第一驱动电机，所述第二连杆的第一端转动连接于所述曲柄，所述第二连杆的第二端转动连接于所述切刀。通过曲柄滑块结构实现切刀沿滑槽前后滑移，进而通过切刀实现钢丝的切断，完成钢丝的下料。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，所述下料机构还包括位于所述钢丝两侧的二调直轮，所述调直轮的轮面周向形成有用于夹紧所述钢丝的凹槽。通过调直轮实现钢丝的调直，便于后期钢丝的绞毛作业，保证了钢丝卷毛后的质量。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，所述下料机构上开设有供所述钢丝穿设的穿孔，所述插孔对准于所述穿孔。穿孔起导向作用，便于钢丝的穿设，避免钢丝与下料机构发生干涉，保证插设于插孔中钢丝的平直度。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，所述第二驱动电机通过皮带转动连接于所述转动轴。第二驱动电机通过皮带带动转动轴转动，实现绞毛作业。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，所述绞毛机构还包括第四气缸，所述转动轴的端部开设有U字型的通槽和贯通所述通槽的通孔，所述第四气缸的伸缩端可伸缩的穿设于所述通孔中，所述第四气缸的伸缩端和所述U字型的通槽围设形成有所述插孔。通过将第四气缸的伸缩端伸出，与通槽围设形成用于插设钢丝的插孔(即钢丝的挂钩)，实现对绞毛过程中钢丝一端的定位；通过将第四气缸的伸出端缩回，实现加工完成后的钢丝刷的自动脱钩掉落。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，所述梳毛机构还包括竖向设置且用于放置毛料的箱体、第五气缸以及支抵于所述长毛上方且用于推动所述毛料向下运动的第三推板，所述第五气缸的伸出端固接于所述第三推板，所述箱体底端开口，所述第二推板位于所述开口的下方。通过将多扎毛料防止于箱体中，利用第三推板将一扎毛料梳出箱体底端的开口，保证梳出的毛料并排成均匀的长度，然后利用第二推板快速送毛，解决了送毛速度慢的问题。本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的进一步改进在于，还包括控制装置，联接于所述第一驱动电机、第二驱动电机、所述直线电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸。利用控制装置控制钢丝的下料长度、钢丝的旋转圈数、卡爪的夹紧、弯折机构的移动以及平毛机构的移动，通过控制装置实现钢丝卷毛的全自动生产加工。本专利技术还公开了一种采用全自动单根钢丝卷毛机进行单根钢丝卷毛的加工方法，包括以下步骤：将弯折机构移动至绞毛机构的位置处，使得所述弯折机构的活动卡钳位于所述绞毛机构中插孔的右侧；启动下料机构中的第一驱动电机，通过所述第一驱动电机带动所述下料机构中的钢丝两侧的摩擦轮同步反向转动，通过二所述摩擦轮带动钢丝向下移动并使所述钢丝插设于所述插孔中；通过所述下料机构中的切刀切断所述钢丝，完成钢丝的下料；通过第一气缸带动所述弯折机构自右向左移动，利用所述弯折机构中的卡爪将下料后的所述钢丝弯折成U字型；通过所述第二气缸带动所述第二推板向右移动，利用第二推板将毛料推送至弯折后的U字型钢丝的开口中；将弯折机构中右侧的活动卡钳组件夹紧于所述U字型钢丝中推送有毛料的位置，将左侧的活动卡钳组件夹紧所述U字型钢丝的开口端；通过所述绞毛机构中的第二驱动电机带动所述所述绞毛机构中的转动轴转动；松开右侧的活动卡钳组件；控制所述转动轴继续转动，并利用平毛机构中的平毛刀片对毛料的表面进行修毛作业；完成单根钢丝卷毛加工作业。本专利技术一种采用全自动单根钢丝卷毛机进行单根钢丝卷毛的加工方法的进一步改进在于，于带动钢丝向下移动并使所述钢丝插设于所述插孔中的步骤中，所述插孔上下两侧钢丝的长度相等。附图说明图1是本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的正面示意图。图2是本专利技术一种全自动单根钢丝卷毛机的俯视示意图。图3是本专利技术中下料机构的结构示意图。图4是本专利技术中弯折机构的结构示意图。图5是本专利技术中梳毛机构的结构示意图。图6是本专利技术中绞毛机构的正面示意图。图7是本专利技术中绞毛机构的俯视示意图。图8是本专利技术中平毛机构的结构示意图。图9是本专利技术中全自动单根钢丝卷毛机进行单根钢丝卷毛的加工方法的流程图。具体实施方式为利于对本专利技术的了解，以下结合附图及实施例进行说明。参阅图1至图8可知，本专利技术公开了一种全自动单根钢丝卷毛机，包括下料机构1、弯折机构2、梳毛机构3、绞毛机构4、平毛机构5以及机架主体6。其中，下料机构1安装于机架主体6上，下料机构1包括分别位于钢丝两侧且用于带动钢丝上下运动的至少二摩擦轮12、用于驱动所述钢丝两侧的摩擦轮12同步反向转动的第一驱动电机11以及位于摩擦轮12下方且用于切断钢丝的切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动单根钢丝卷毛机，其特征在于，包括：机架主体；下料机构，安装于所述机架主体上，所述下料机构包括分别位于钢丝两侧且用于带动所述钢丝上下运动的至少二摩擦轮、用于驱动所述钢丝两侧的所述摩擦轮同步反向转动的第一驱动电机以及位于所述摩擦轮下方且用于切断所述钢丝的切刀；绞毛机构，位于所述下料机构的下方且安装于所述机架主体上，所述绞毛机构包括第二驱动电机和联接于所述第二驱动电机的转动轴，所述转动轴上形成有供所述钢丝插设的插孔；弯折机构，位于所述绞毛机构的左侧，所述弯折机构通过第一气缸可左右移动的安装于所述机架主体上，所述第一气缸固设于所述机架主体上，所述弯折机构包括左右并排设置的两组活动卡钳组件，所述活动卡钳组件包括竖向设置的滑轨、直线电机以及滑设于所述滑轨中且上下对位设置的二卡爪，所述直线电机通过连杆结构连接于所述卡爪，所述连杆结构包括第一连杆和固接于所述直线电机的主轴的第一推板，所述第一连杆的第一端转动连接于所述第一推板，所述第一连杆的第二端转动连接于所述卡爪；梳毛机构，位于所述弯折机构左侧，所述梳毛机构包括第二气缸和用于推动毛料沿对准于所述转动轴的方向移动的第二推板，所述第二气缸的伸出端固接于所述第二推板；以及平毛机构，通过第三气缸可前后移动的安装于所述机架主体上，所述平毛机构包括沿左右方向设置且用于修毛的平毛刀片，所述第三气缸固设于所述机架主体上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动单根钢丝卷毛机，其特征在于，包括：机架主体；下料机构，安装于所述机架主体上，所述下料机构包括分别位于钢丝两侧且用于带动所述钢丝上下运动的至少二摩擦轮、用于驱动所述钢丝两侧的所述摩擦轮同步反向转动的第一驱动电机以及位于所述摩擦轮下方且用于切断所述钢丝的切刀；绞毛机构，位于所述下料机构的下方且安装于所述机架主体上，所述绞毛机构包括第二驱动电机和联接于所述第二驱动电机的转动轴，所述转动轴上形成有供所述钢丝插设的插孔；弯折机构，位于所述绞毛机构的左侧，所述弯折机构通过第一气缸可左右移动的安装于所述机架主体上，所述第一气缸固设于所述机架主体上，所述弯折机构包括左右并排设置的两组活动卡钳组件，所述活动卡钳组件包括竖向设置的滑轨、直线电机以及滑设于所述滑轨中且上下对位设置的二卡爪，所述直线电机通过连杆结构连接于所述卡爪，所述连杆结构包括第一连杆和固接于所述直线电机的主轴的第一推板，所述第一连杆的第一端转动连接于所述第一推板，所述第一连杆的第二端转动连接于所述卡爪；梳毛机构，位于所述弯折机构左侧，所述梳毛机构包括第二气缸和用于推动毛料沿对准于所述转动轴的方向移动的第二推板，所述第二气缸的伸出端固接于所述第二推板；以及平毛机构，通过第三气缸可前后移动的安装于所述机架主体上，所述平毛机构包括沿左右方向设置且用于修毛的平毛刀片，所述第三气缸固设于所述机架主体上。2.根据权利要求1所述的全自动单根钢丝卷毛机，其特征在于：所述下料机构还包括曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构包括曲柄、第二连杆和所述切刀，所述下料机构上开设有供所述切刀前后滑移的滑槽，所述曲柄通过涡轮蜗杆结构连接于所述第一驱动电机，所述第二连杆的第一端转动连接于所述曲柄，所述第二连杆的第二端转动连接于所述切刀。3.根据权利要求1所述的全自动单根钢丝卷毛机，其特征在于：所述下料机构还包括位于所述钢丝两侧的二调直轮，所述调直轮的轮面周向形成有用于夹紧所述钢丝的凹槽。4.根据权利要求1所述的全自动单根钢丝卷毛机，其特征在于：所述下料机构上开设有供所述钢丝穿设的穿孔，所述插孔对准于所述穿孔。5.根据权利要求1所述的全自动单根钢丝卷毛机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛骏驰，
申请(专利权)人：葛骏驰，
类型：发明
国别省市：江苏,32