电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组；机脚组位于底部，用于提供基座和支撑；出料槽组位于机脚组的上方，用于提供圆片分捡后分别出料的端口；静态分捡组位于出料槽组的上方，用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口；动态分捡组位于静态分捡组的上方，用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。本发明专利技术实现了电机定转子落料多圆片的自动分捡，并与冲床落料的冲次同步进行分捡，工作效率大大提高。

Multi-disc Closed Automatic Sorting Machine for Blanking of Motor Stator and Rotor

The invention discloses a closed multi-disc automatic sorting machine for motor stator and rotor blanking, which comprises a machine foot group, a discharging trough group, a static sorting group and a dynamic sorting group; a machine foot group is located at the bottom for providing a base and support; a discharging trough group is located above the machine foot group for providing a port for discharging separately after disc sorting; and a static sorting group is located above the discharging trough group for use in accordance with the requirements of the machine foot group. The size of the dynamic pick-up wafer is sorted again and output to the corresponding port of the discharging trough group; the dynamic pick-up group is located above the static pick-up group, which is used to preliminarily screen the multiple wafers entering the automatic pick-up machine and pick up the corresponding position of the wafer and output it to the static pick-up group. The invention realizes the automatic sorting of multiple discs of motor stator and rotor blanking, and carries out the sorting synchronously with the punch blanking times, thereby greatly improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机
本专利技术属于电机设备
，涉及到电机定转子，具体涉及一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机。
技术介绍
电机定转子是电机的常用设备，在生产过程中需要落料，初始时是一落三的模式，即定子圆片、转子圆片、轴孔圆片。后来为了提高材料的利用率，经过模具的工艺改进，又在三角废料区套冲出各种不同尺寸的小圆片，这些小圆片的片径大多是根据高速电机定转子片需要的尺寸确定的。这种模式把材料的利用率提升到了极致，因此就出现了一落四、一落五、一落六等多种电机定转子的落料模式，并且得以迅速普及。伴随着多种落料模式的普及，带来了新的问题，即现有的收料与分捡模式中，除定子圆片与转子圆片外的所有小圆片(含轴孔圆片及套冲圆片)全部是呈凌乱状态，没有按照尺寸大小进行分捡处理，给后续工作带来不便。
技术实现思路
现有技术中存在的问题包括：(1)电机冲片的落料，自一落三、一落四、一落五、一落六的工艺推广至今，没有专用的分捡装置与设备；(2)现有的多规格小圆片混为一体，需要人工进行分捡，效率低下；(3)多规格小圆片混为一体的包装与运输会造成一定数量的报废。针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，实现了电机定转子落料多圆片的自动分捡，并与冲床落料的冲次同步进行分捡，工作效率大大提高。为此，本专利技术采用了以下技术方案：一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组；所述机脚组位于底部，用于提供基座和支撑；所述出料槽组位于机脚组的上方，用于提供圆片分捡后分别出料的端口；所述静态分捡组位于出料槽组的上方，用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口；所述动态分捡组位于静态分捡组的上方，用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。优选地，所述机脚组包括脚杯、第一调节螺母、底板、等高立柱；所述脚杯位于地面，包括多个，均匀分布，用于提供基座；所述底板安装在脚杯上，通过第一调节螺母调节高度；所述等高立柱安装在底板上，包括多根，均匀分布，用于提供支撑。优选地，所述脚杯共四个，呈方形分布；所述等高立柱共四根，呈方形分布，间隔小于脚杯之间的间隔。优选地，所述出料槽组包括螺杆、出料槽、第二调节螺母；所述螺杆包括若干个，均安装在底板上；所述出料槽包括若干组，分别安装在相应的螺杆上；所述第二调节螺母位于螺杆上，用于调节出料槽的高度。优选地，所述静态分捡组包括减速电机、静态分捡盘、匹配小圆片片径调节板；所述静态分捡盘安装在所述等高立柱上，静态分捡盘上与出料槽对应的位置设有腰形出料口；所述减速电机安装在静态分捡盘的下方，用于提供静态分捡盘旋转的动力；所述匹配小圆片片径调节板安装在所述静态分捡盘上，用于实现多圆片的无级调整。优选地，所述出料槽共有五组，沿减速电机的输出旋向按从小到大的顺序排列，分别是第一出料槽、第二出料槽、第三出料槽、第四出料槽、第五出料槽；除最大的第五出料槽外，第一出料槽、第二出料槽、第三出料槽、第四出料槽对应的腰形出料口分别成对安装匹配小圆片片径调节板。优选地，所述动态分捡组包括动态分捡盘、入料外限位环、入料内限位环、减速电机法兰、内外张紧套、料片分区块、推板；所述减速电机法兰安装在所述减速电机的输出轴上，通过内外张紧套传递转矩；所述动态分捡盘安装在所述减速电机法兰上，所述料片分区块安装在所述动态分捡盘上，所述入料外限位环和所述入料内限位环分别安装在料片分区块的外侧和内侧；所述推板安装在动态分捡盘的外侧圆周上。优选地，所述动态分捡盘上设有六等分的分捡腰形孔，相邻腰形孔之间安装有料片分区块。优选地，所述推板为U形，共有六个，均匀分布在动态分捡盘的外侧圆周上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)实现了电机定转子落料多圆片的自动分捡，并与冲床落料的冲次同步进行分捡。(2)冲床的单一冲次内小圆片成组或不成组落入分捡机时，分捡机同样分捡。(3)小圆片的大小与先后落入顺序对本分捡机不构成影响。(4)在相邻片径差大于5mm的情况下，可以实现任意分捡。(5)自动化程度高，工作效率大大提升。附图说明图1是本专利技术所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的主视图。图2是本专利技术所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的左视图。图3是本专利技术所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的俯视图。图4是本专利技术所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机中静态分捡组的结构示意图。图5是本专利技术所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机中动态分捡组的结构示意图。附图标记说明：A1、脚杯；A2、第一调节螺母；A3、底板；A4、等高立柱；B1、螺杆；B2、出料槽；B3、第二调节螺母；C1、减速电机；C2、静态分捡盘；C3、匹配小圆片片径调节板；D1、动态分捡盘；D2、入料外限位环；D3、入料内限位环；D4、减速电机法兰；D5、内外张紧套；D6、料片分区块；D7、推板；B2-1、第一出料槽；B2-2、第二出料槽；B2-3、第三出料槽；B2-4、第四出料槽；B2-5、第五出料槽。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。本专利技术公开了一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组；所述机脚组位于底部，用于提供基座和支撑；所述出料槽组位于机脚组的上方，用于提供圆片分捡后分别出料的端口；所述静态分捡组位于出料槽组的上方，用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口；所述动态分捡组位于静态分捡组的上方，用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。具体地，如图1-图3所示，所述机脚组包括脚杯A1、第一调节螺母A2、底板A3、等高立柱A4；所述脚杯A1位于地面，包括多个，均匀分布，用于提供基座；所述底板A3安装在脚杯A1上，通过第一调节螺母A2调节高度；所述等高立柱A4安装在底板A3上，包括多根，均匀分布，用于提供支撑。具体地，所述脚杯A1共四个，呈方形分布；所述等高立柱A4共四根，呈方形分布，间隔小于脚杯A1之间的间隔。具体地，所述出料槽组包括螺杆B1、出料槽B2、第二调节螺母B3；所述螺杆B1包括若干个，均安装在底板A3上；所述出料槽B2包括若干组，分别安装在相应的螺杆B1上；所述第二调节螺母B3位于螺杆B1上，用于调节出料槽B2的高度。具体地，如图4所示，所述静态分捡组包括减速电机C1、静态分捡盘C2、匹配小圆片片径调节板C3；所述静态分捡盘C2安装在所述等高立柱A4上，静态分捡盘C2上与出料槽B2对应的位置设有腰形出料口；所述减速电机C1安装在静态分捡盘C2的下方，用于提供静态分捡盘旋转的动力；所述匹配小圆片片径调节板C3安装在所述静态分捡盘C2上，用于实现多圆片的无级调整。具体地，所述出料槽B2共有五组，沿减速电机C1的输出旋向按从小到大的顺序排列，分别是第一出料槽B2-1、第二出料槽B2-2、第三出料槽B2-3、第四出料槽B2-4、第五出料槽B2-5；除最大的第五出料槽B2-5外，第一出料槽B2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组，其特征在于：所述机脚组位于底部，用于提供基座和支撑；所述出料槽组位于机脚组的上方，用于提供圆片分捡后分别出料的端口；所述静态分捡组位于出料槽组的上方，用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口；所述动态分捡组位于静态分捡组的上方，用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。

【技术特征摘要】
1.一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组，其特征在于：所述机脚组位于底部，用于提供基座和支撑；所述出料槽组位于机脚组的上方，用于提供圆片分捡后分别出料的端口；所述静态分捡组位于出料槽组的上方，用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口；所述动态分捡组位于静态分捡组的上方，用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。2.根据权利要求1所述的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，其特征在于：所述机脚组包括脚杯(A1)、第一调节螺母(A2)、底板(A3)、等高立柱(A4)；所述脚杯(A1)位于地面，包括多个，均匀分布，用于提供基座；所述底板(A3)安装在脚杯(A1)上，通过第一调节螺母(A2)调节高度；所述等高立柱(A4)安装在底板(A3)上，包括多根，均匀分布，用于提供支撑。3.根据权利要求2所述的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，其特征在于：所述脚杯(A1)共四个，呈方形分布；所述等高立柱(A4)共四根，呈方形分布，间隔小于脚杯(A1)之间的间隔。4.根据权利要求2所述的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，其特征在于：所述出料槽组包括螺杆(B1)、出料槽(B2)、第二调节螺母(B3)；所述螺杆(B1)包括若干个，均安装在底板(A3)上；所述出料槽(B2)包括若干组，分别安装在相应的螺杆(B1)上；所述第二调节螺母(B3)位于螺杆(B1)上，用于调节出料槽(B2)的高度。5.根据权利要求4所述的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机，其特征在于：所述静态分捡组包括减速电机(C1)、静态分捡盘(C2)、匹配小圆片片径调节板(C3)；所述静态分捡盘(C2)安装在所述等高立柱(A4)上，静态分捡盘(C2)上与出料槽(B2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：常锦波，常超，徐钏，
申请(专利权)人：常州市臻程智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32