一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法技术

本发明专利技术公开一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法，高速飞剪以工艺要求的超前轧件速度高速旋转，转辙器和转鼓处于等待位置。轧件从高速飞剪前精轧机出口移动，高速飞剪把轧件分断成设定的倍尺长度，同时转辙器动作配合飞剪剪切，剪切后，转辙器转到另一侧的等待位置。制动辊和转鼓有A线和B线两组设备，当高速飞剪剪切完成，飞剪后热金属检测器检测到钢尾信号后，制动辊夹持住钢尾，当高速飞剪后热金属检测器检测到钢尾信号时，制动辊打开。每次飞剪剪切完成后，A线和B线上的转鼓交替转动往冷床上送钢。本发明专利技术实现了高棒生产线高速上钢区域的全自动控制，通过合理控制高速上钢区域各个设备的动作，提高了生产线的轧制节奏。

A Full Automatic Control Method for High Speed Steel Uploading Area Equipment in High Speed Bar Production Line

The invention discloses a fully automatic control method for high-speed steel feeding area equipment of high-speed bar production line. The high-speed flying shear rotates at high speed at the speed of advanced rolling piece required by the process, and the switch and the drum are in the waiting position. The rolled piece moves from the exit of finishing mill before high speed flying shear. The high speed flying shear breaks the rolled piece into a set length of double length. At the same time, the switch moves with flying shear. After shearing, the switch moves to the waiting position on the other side. Brake rollers and drums are equipped with A and B lines. When the high-speed flying shear shear is completed and the hot metal detector detects the signal of the steel tail after flying shear, the brake roll holds the steel tail. When the hot metal detector detects the signal of the steel tail after high-speed flying shear, the brake roll opens. After each shear, the drum on line A and line B rotates alternately to feed steel to the cold bed. The invention realizes the full automatic control of the high-speed steel feeding area of the high-speed bar production line, and improves the rolling rhythm of the production line by reasonably controlling the movements of various equipment in the high-speed steel feeding area.

【技术实现步骤摘要】
一种高速棒材生产线高速上钢区域设备的全自动控制方法
本专利技术涉及一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，属于高棒生产线自动控制领域。
技术介绍
高速上钢区是高棒生产线中重要的设备区域之一，很大程度上决定高棒生产线的生产质量、节奏和产量。高速上钢区的设备包括高速飞剪、转辙器、制动辊及转鼓。高速飞剪以工艺要求的超前轧件的速度高速旋转，转辙器和转鼓都处于等待位置。轧件从高速飞剪前的精轧机出口过来，由高速飞剪把轧件分断成人机界面(HMI)上预先设定的长度，转辙器的动作与高速飞剪剪切配合；制动辊和转鼓有A线和B线两组设备，当高速飞剪剪切完成飞剪后控制系统检测到钢尾信号后，制动辊夹持住钢尾，当另一个钢尾检测信号来时，制动辊打开，确保钢坯正常上冷床；每次飞剪剪切完成后，A线和B线上的转鼓交替转动往冷床上送钢。高速上钢区域的控制是高棒生产线的关键技术之一，其高速飞剪精准剪切、转辙器及时动作及转鼓精准定位很大程度上决定成品上冷床的顺畅及节奏，该区域的控制精准度影响着后续生产线的工艺流程、成品质量及产量。如何通过PLC系统合理地进行高速上钢区域的控制，根据生产要求控制高速上钢区轧制节奏，对于提升国内高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，高速上钢区的设备包括高速飞剪、转辙器、制动辊及转鼓四部分，其特征在于：所述制动辊与转鼓包括A线和B线两组设备；具体步骤如下；步骤一：高速飞剪以工艺要求的超前轧件的速度高速旋转，转辙器和转鼓均处于等待位置；步骤二：轧件从高速飞剪前的精轧机出口向高速飞剪处移送，由高速飞剪把轧件分断为人机监控界面上设定的倍尺长度，同时转辙器动作以配合飞剪剪切，飞剪剪切后，转辙器转到另一侧的等待位置；步骤三：当高速飞剪剪切完成后，飞剪后方热金属检测器和转毂前方热金属检测器分信号后，需要动作的制动辊打开；制动辊以超前轧件速度Va运行，当高速飞剪完成剪切，轧件的尾部到达飞剪后方...

【技术特征摘要】
1.一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，高速上钢区的设备包括高速飞剪、转辙器、制动辊及转鼓四部分，其特征在于：所述制动辊与转鼓包括A线和B线两组设备；具体步骤如下；步骤一：高速飞剪以工艺要求的超前轧件的速度高速旋转，转辙器和转鼓均处于等待位置；步骤二：轧件从高速飞剪前的精轧机出口向高速飞剪处移送，由高速飞剪把轧件分断为人机监控界面上设定的倍尺长度，同时转辙器动作以配合飞剪剪切，飞剪剪切后，转辙器转到另一侧的等待位置；步骤三：当高速飞剪剪切完成后，飞剪后方热金属检测器和转毂前方热金属检测器分信号后，需要动作的制动辊打开；制动辊以超前轧件速度Va运行，当高速飞剪完成剪切，轧件的尾部到达飞剪后方热金属检测器时，向制动辊发出信号，制动辊夹持轧件减速制动运行，减速运行速度Vb；当轧件尾部到达转毂前方热金属检测器时，制动辊打开并加速运行至Va；同时转鼓开始旋转；每次高速飞剪剪切完成后，A线和B线上的转鼓交替，周期性变速转动往冷床上送轧件。2.一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，其特征在于：高速飞剪允许轧件进入的最小切角a1，不允许轧件进入角度为a1至-a1之间；a1＝arcos(rj-rz/rj)其中，rj为剪切半径；rz为轧件半径。3.如权利要求1所述一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，其特征在于：高速飞剪的剪刃采用变速运行方式，令剪刃的初始速度为Vr，节奏时间内达到剪切速度V1，且剪刃到达剪切位置；其中，Vr＝Vz*(1+δ)；Vz为轧件速度；δ为超前系数；V1＝Vr+ΔV；ΔV为速度调整值。4.如权利要求1所述一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，其特征在于：一种高棒生产线高速上钢区全自动控制方法，其特征在于：设剪刃在任意位置时，高速飞剪前方热金属检测器检测点检测到轧件的时间为t0，在t0时刻，剪刃速度为Vr；则剪刃首刀剪切时间为：t1＝(L+Li)/Vz其中，L为工艺要求的倍尺长度；Li为检测点到剪刃的距离；Vz为轧件速度；在t1-t0时间内，剪刃速度调至节奏时间内达到的剪切速度V1，且在保证轧件进入最小切角a1外，计算出飞剪要旋转的圈数取整，就是飞剪要旋转的圈数。后续剪切时，以切角位置开始计数，t2＝t3＝t4......＝L/Vz；后续的剪切时间内，飞剪仍为变速运行；尾尺剪切时，为保证节奏时间大于2s，尾尺长度为L尾/Vz＞2s。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玲，宋敏，张湧，胡宇，颜文华，钟山，
申请(专利权)人：北京金自天正智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11