一种用于综采液压支架的冲洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于综采液压支架的冲洗装置，它包括两台冲洗机器人，冲洗机器人上设冲洗头，冲洗机器人设置行走平台上并通过导轨和齿条进行运动，冲洗机器人上设置齿轮和电机，在行走平台的中间设置机架平台，机架平台的四周有四个滤水框，滤水框位于行走平台之间或者行走平台和机架平台之间。在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上，再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗，不再需要人工进行操作，大大提高了清洗效率，大的煤渣和杂物会收集到滤水框里，通过滤水框的收集后煤渣可一次性用行车提走，再换上新的滤水框接着再进行清洗工作，大大提高了清洗效率，取得了很好的使用效果。

A Flushing Device for Hydraulic Support in Fully Mechanized Mining

The invention discloses a flushing device for hydraulic support of fully mechanized mining, which comprises two flushing robots, a flushing head on the flushing robot, a walking platform on which the flushing robot moves through guideways and racks, a gear and a motor on the flushing robot, a frame platform in the middle of the walking platform, four water filters around the frame platform, and a water filter frame level. Between walking platforms or between walking platforms and rack platforms. When cleaning, the hydraulic support of fully mechanized mining can be placed on the platform of the frame, and then the washing robot set on both sides of the platform is used to wash in all directions. The manual operation is no longer needed, which greatly improves the cleaning efficiency. Large cinder and debris will be collected into the water filter box. After collecting the water filter box, the cinder can be lifted away by a one-time vehicle, and then replaced by a new water filter box. After cleaning, the cleaning efficiency has been greatly improved and good results have been achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于综采液压支架的冲洗装置
本专利技术涉及一种综采液压支架，尤其涉及一种用于综采液压支架的冲洗装置，属于煤矿开采设备

技术介绍
综采液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在综采液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若综采液压支架的各支承件合力与顶板作用在综采液压支架上的外载合力正好同一直线，则该综采液压支架对此采面围岩十分适应。综采液压支架在使用一段时间后需要进行检修维护工作，这里先需要对支架的外表面进行清洗干净，由于综采液压支架结构复杂，清洗面比较多，人工清洗效率低下，清洗效果不理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于综采液压支架的冲洗装置，在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上，再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗，不再需要人工进行操作，大大提高了清洗效率，有效的解决了上述存在的问题。本专利技术的技术方案为：一种用于综采液压支架的冲洗装置，它包括两台对称布置的冲洗机器人，所述冲洗机器人上设有全方位的冲洗头，所述冲洗机器人分别设置于对称布置的两条长方形行走平台上并通过连接于行走平台上的相互平行的导轨和齿条进行运动，冲洗机器人上设置有与齿条配合的齿轮和电机，在行走平台的中间设置有机架平台，所述机架平台的四周放置有四个可移动的滤水框，所述滤水框位于行走平台之间或者行走平台和机架平台之间。所述机架平台包括固定底板和平板，所述固定底板和平板均为方形平板结构，平板位于固定底板的正上方，固定底板和平板之间固定连接有方筒，在平板的三个侧边上设有定位孔，在定位孔上方通过螺栓连接有定位块，所述方筒内设有竖直的支撑板。所述滤水框包括底板、侧板和端板，所述底板的侧边上方固定连接有对称的两块侧板，在侧板的一端部之间固定连接有端板，端板的底端与底板固定连接，在底板上设有若干排滤水孔，在端板上设有若干排水孔，在侧板的两端上设有对称的两个吊孔。所述底板为方形结构，在底板的下方四周固定连接有角钢圈一。所述侧板的一端上边设有斜角边，在侧板的外侧边四周固定连接有角钢圈二。所述端板为方形平板结构，在端板的外侧边四周固定连接有角钢圈三。所述底板的下方中间还固定连接有一根加强筋，所述加强筋为角钢，加强筋的两端与角钢圈一固定连接。所述滤水孔的直径为30～50mm，孔间距为120～200mm，排数为2～4排。所述排水孔的直径为30～50mm，孔间距为80～120mm，排数为2排。所述定位块上的连接孔为长圆孔，定位块的一端设有斜锥面。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，采用本专利技术的技术方案，在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上，再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗，不再需要人工进行操作，大大提高了清洗效率，煤渣和杂物会向四周飞散而掉落到平台四周的滤水框里，大的煤渣和杂物会收集到滤水框里，小的煤泥则会通过滤水框上的滤水孔而排出，通过滤水框的收集后煤渣可一次性用行车提走，再换上新的滤水框接着再进行清洗工作，大大提高了清洗效率，取得了很好的使用效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术A向视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本专利技术作进一步的详细描述。实施例1：如附图1～3所示，一种用于综采液压支架的冲洗装置，它包括两台对称布置的冲洗机器人30，所述冲洗机器人30上设有全方位的冲洗头31，所述冲洗机器人30分别设置于对称布置的两条长方形行走平台35上并通过连接于行走平台35上的相互平行的导轨36和齿条34进行运动，冲洗机器人30上设置有与齿条34配合的齿轮33和电机32，在行走平台35的中间设置有机架平台30，所述机架平台30的四周放置有四个可移动的滤水框20，所述滤水框20位于行走平台35之间或者行走平台35和机架平台30之间。进一步的，机架平台30包括固定底板17和平板13，所述固定底板17和平板13均为方形平板结构，平板13位于固定底板17的正上方，固定底板17和平板13之间固定连接有方筒15，在平板13的三个侧边上设有定位孔19，在定位孔19上方通过螺栓连接有定位块12，所述方筒15内设有竖直的支撑板16。支撑板16的上下端与固定底板17和平板13固定连接。进一步的，滤水框20包括底板6、侧板2和端板4，所述底板6的侧边上方固定连接有对称的两块侧板2，在侧板2的一端部之间固定连接有端板4，端板4的底端与底板6固定连接，在底板6上设有三排滤水孔10，在端板4上设有二排水孔7，在侧板2的两端上设有对称的两个吊孔3。进一步的，底板6为方形结构，在底板6的下方四周固定连接有角钢圈一5。进一步的，侧板2的一端上边设有斜角边11，在侧板2的外侧边四周固定连接有角钢圈二1。进一步的，端板4为方形平板结构，在端板4的外侧边四周固定连接有角钢圈三8。进一步的，底板6的下方中间还固定连接有一根加强筋9，所述加强筋9为角钢，加强筋9的两端与角钢圈一5固定连接。进一步的，滤水孔10的直径为30～50mm，孔间距为120～200mm，排数为3排。进一步的，排水孔7的直径为30～50mm，孔间距为80～120mm，排数为2排。进一步的，定位块12上的连接孔18为长圆孔，定位块12的一端设有斜锥面14。定位块12可以通过长圆孔调整定位，斜锥面14可以方便在放置综采液压支架时就位用，大大提高了工作效率。在清洗时可将综采液压支架放置于该机架平台上，再采用设置于机架平台两边的冲洗机器人进行全方向的冲洗，不再需要人工进行操作，大大提高了清洗效率，煤渣和杂物会向四周飞散而掉落到平台四周的滤水框里，大的煤渣和杂物会收集到滤水框里，小的煤泥则会通过滤水框上的滤水孔而排出，通过滤水框的收集后煤渣可一次性用行车提走，再换上新的滤水框接着再进行清洗工作，大大提高了清洗效率，取得了很好的使用效果。本专利技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于综采液压支架的冲洗装置，它包括两台对称布置的冲洗机器人（30），所述冲洗机器人（30）上设有全方位的冲洗头（31），其特征在于：所述冲洗机器人（30）分别设置于对称布置的两条长方形行走平台（35）上并通过连接于行走平台（35）上的相互平行的导轨（36）和齿条（34）进行运动，冲洗机器人（30）上设置有与齿条（34）配合的齿轮（33）和电机（32），在行走平台（35）的中间设置有机架平台（30），所述机架平台（30）的四周放置有四个可移动的滤水框（20），所述滤水框（20）位于行走平台（35）之间或者行走平台（35）和机架平台（30）之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于综采液压支架的冲洗装置，它包括两台对称布置的冲洗机器人（30），所述冲洗机器人（30）上设有全方位的冲洗头（31），其特征在于：所述冲洗机器人（30）分别设置于对称布置的两条长方形行走平台（35）上并通过连接于行走平台（35）上的相互平行的导轨（36）和齿条（34）进行运动，冲洗机器人（30）上设置有与齿条（34）配合的齿轮（33）和电机（32），在行走平台（35）的中间设置有机架平台（30），所述机架平台（30）的四周放置有四个可移动的滤水框（20），所述滤水框（20）位于行走平台（35）之间或者行走平台（35）和机架平台（30）之间。2.根据权利要求1所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述机架平台（30）包括固定底板（17）和平板（13），所述固定底板（17）和平板（13）均为方形平板结构，平板（13）位于固定底板（17）的正上方，固定底板（17）和平板（13）之间固定连接有方筒（15），在平板（13）的三个侧边上设有定位孔（19），在定位孔（19）上方通过螺栓连接有定位块（12），所述方筒（15）内设有竖直的支撑板（16）。3.根据权利要求1所述的用于综采液压支架的冲洗装置，其特征在于：所述滤水框（20）包括底板（6）、侧板（2）和端板（4），所述底板（6）的侧边上方固定连接有对称的两块侧板（2），在侧板（2）的一端部之间固定连接有端板（4），端板（4）的底端与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正，孙伟，彭天文，王新宇，刘峰，
申请(专利权)人：贵州盘江矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52