The invention provides an integrated cleaning device for substation pillar insulators, including a clamping mechanism, a vertical telescopic mechanism and a cleaning mechanism. The clamping mechanism includes an upper encircling arm, a lower encircling arm and a clamping device. The clamping device includes a first clamping device arranged on the upper encircling arm and a second clamping device arranged on the lower encircling arm. The vertical telescopic mechanism includes a connection between the upper encircling arm and the lower encircling arm. The electric push rod of the arm and the cleaning mechanism include brush, blowing device and spraying device. The upper end of the upper arm is provided with circular guide rail. The circular guide rail is provided with an electric vehicle. The brush is arranged on the electric vehicle. The blowing device includes a fan and a wind pipe. The spraying device includes a water tank and a water pipe. The outlet of the wind pipe and the outlet of the water pipe are fixed on the upper part of the circular guide rail. The installation and spraying device are integrated in one device, which can realize the functions of cleaning, soot blowing, liquid spraying and drying, and make the cleaning operation of substation pillar insulators simpler and more efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置。
技术介绍
随着我国电力系统的不断发展,电网的安全与稳定越来越受到重视。变电站支柱绝缘子是一种特殊的绝缘控件,在架空输电线路中起到重要的作用,甚至可以说支柱绝缘子的安全运行直接决定了整个变电站的安全水平。支柱绝缘子极易由雾霾、酸雨、扬尘等恶劣环境引发闪络,甚至导致变电站停运,造成重大损失,因此,支柱绝缘子的清扫除污工作成为变电站停电检修的重中之中,传统清扫方式主要依靠大量的人力、物力投入,由作业人员攀爬绝缘子或乘坐高空车使用抹布进行人工清扫,存在清扫不干净,工作安全系数低、工作效率低等诸多弊端,生产现场亟需能够实现绝缘子高效清扫的自动化装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置,可以实现清扫、吹灰、喷液和吹干的功能。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置,包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构,夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件,夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件,垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆,清扫机构包括毛刷、吹风装置和喷淋装置,上环抱臂的上端设有环形导轨,环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车,毛刷设于电动车上,吹风装置包括风机及与风机出口连通的风管,喷淋装置包括水箱及与水箱连通的水管,风管的出口和水管的出口均固定在环形导轨的上方。进一步的,所述水箱包 ...
【技术保护点】
1.一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置,包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构,其特征在于,所述夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件,夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件,垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆,清扫机构包括毛刷、吹风装置和喷淋装置,上环抱臂的上端设有环形导轨,环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车,毛刷设于电动车上,吹风装置包括风机及与风机出口连通的风管,喷淋装置包括水箱及与水箱连通的水管,风管的出口和水管的出口均固定在环形导轨的上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于变电站支柱绝缘子的一体化清扫装置,包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构,其特征在于,所述夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件,夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件,垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆,清扫机构包括毛刷、吹风装置和喷淋装置,上环抱臂的上端设有环形导轨,环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车,毛刷设于电动车上,吹风装置包括风机及与风机出口连通的风管,喷淋装置包括水箱及与水箱连通的水管,风管的出口和水管的出口均固定在环形导轨的上方。2.根据权利要求1所述的一体化清扫装置,其特征在于,所述水箱包括用于盛放清水的第一区和用于盛放清洗液的第二区,水管包括连接管、与第一区连通的出水管及与第二区连通的出液管,出水管和出液管均与连接管连通。3.根据权利要求1所述的一体化清扫装置,其特征在于,所述风机包括冷风档和暖风档。4.根据权利要求3所述的一体化清扫装置,其特征在于,所述风机上设有电热丝;或者,所述风机上设有红外线加热管;或者,所述风机上设有PTC陶瓷发热片。5.根据权利要求1所述的一体化清扫装置,其特征在于,所述电动车的底部设有滚轮和连接杆,环形导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇钧,张明达,吴军,李纪峰,夏家峰,邬军波,秦立明,孙益辉,毛以平,母国辉,王思谨,杨拓,钱幸,张莹,李基瑞,卓科权,严青,袁海达,
申请(专利权)人:宁波恒晨电力建设有限公司,国网浙江宁波市奉化区供电有限公司,国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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