一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，包括底座、机械臂、定位器、定位板，所述底座下侧设置有控制器，所述底座上侧设置有所述机械臂，所述机械臂顶端设置有所述定位器，所述底座外侧设置有所述定位板，所述底座上表面设置有按钮，所述按钮左侧设置有指示灯，所述指示灯左侧设置有蜂鸣器，所述定位器包括一个基座，所述基座底部设置有红外接收器，所述基座下侧设置有探针，所述探针外侧设置有绝缘层，所述定位板包括一个壳体，所述壳体上表面设置有负极板，所述负极板外侧设置有红外发射器。本实用新型专利技术的有益效果在于：定位更加精准，定位器更加稳定，定位质量更好。

A positioning assistant device for percutaneous renal biopsy

The utility model discloses a positioning assistant device for percutaneous renal biopsy, which comprises a base, a mechanical arm, a positioner and a positioning plate. The lower side of the base is provided with a controller, the upper side of the base is provided with the mechanical arm, the top end of the mechanical arm is provided with the positioner, the outer side of the base is provided with the positioning plate, and the upper surface of the base is provided with buttons. An indicator lamp is arranged on the left side of the button, and a buzzer is arranged on the left side of the indicator lamp. The positioner includes a base, an infrared receiver is arranged on the bottom of the base, a probe is arranged on the lower side of the base, an insulating layer is arranged on the outer side of the probe, and the positioning plate includes a shell. The upper surface of the shell is provided with a negative plate, and an infrared emitter is arranged on the outer side of the negative plate. Ejector. The beneficial effect of the utility model is that the positioning is more accurate, the positioner is more stable and the positioning quality is better.

【技术实现步骤摘要】
一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置
本技术涉及医疗手术设备设计领域，特别是涉及一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置。
技术介绍
传统的经皮肾穿刺活检术没有定位辅助装置，每次穿刺均由操作者经验进行穿刺，这种粗糙的方式让很大一部分患者发生了出血等并发症，非常危险，后来出现了一种定位辅助装置，通过一个探针与一个定位板，先将定位板贴在将要进行穿刺的部位，然后将探针移动到该定位板上方2至3毫米处，患者吸气后屏息，探针与定位板接触，旁边的蜂鸣器报警，然后在该处穿刺，第二次穿刺的时候，再让患者吸气，在探针与定位板接触，蜂鸣器报警的时候屏息，此时定位板处的位置即为第一次穿刺的位置，通过这种装置可以让患者出现出血等并发症的概率大大降低，但是这种装置的不足在于，探针的固定比较麻烦，传统仅仅通过一个竖直杆和一个水平杆固定，很容易被碰到，改变探针位置，造成定位不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，包括底座、机械臂、定位器、定位板，所述底座下侧设置有控制器，所述底座上侧设置有所述机械臂，所述机械臂顶端设置有所述定位器，所述底座外侧设置有所述定位板，所述底座上表面设置有按钮，所述按钮左侧设置有指示灯，所述指示灯左侧设置有蜂鸣器，所述定位器包括一个基座，所述基座底部设置有红外接收器，所述基座下侧设置有探针，所述探针外侧设置有绝缘层，所述定位板包括一个壳体，所述壳体上表面设置有负极板，所述负极板外侧设置有红外发射器。上述结构中，首先通过CT或B超初步确定患者的穿刺点，然后将所述底座移动到穿刺点周围，将所述定位板通过胶带或其他方式贴在患者待穿刺部位，所述定位板的所述红外发射器发射红外信号，所述机械臂根据所述定位器上的所述红外接收器接收到的红外信号进行调整位置，将所述定位器的所述探针与所述定位板的所述负极板接触，所述蜂鸣器发出报警后，所述定位器与所述定位板的定位就完成了，然后所述机械臂移动所述探针，向所述负极板正上方移动2-3毫米，此时让患者吸气，吸气后所述定位板将向上有一定移动，当所述负极板接触到所述探针，所述蜂鸣器发出报警后，患者屏息，此时就在所述定位板处进行第一次穿刺，然后再让患者放松，再次吸气，所述蜂鸣器发出报警后，再次屏息，即可在所述定位板处进行第二次穿刺，重复以上工作过程。为了进一步提高定位质量，所述机械臂为四轴式机械臂，所述红外接收器在所述基座底部设置有若干个，皆绕所述探针均匀分布，所述红外发射器在所述壳体内设置有若干个，皆绕所述负极板均匀分布。为了进一步提高定位质量，所述控制器与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述按钮与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述指示灯与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述蜂鸣器与所述底座通过螺钉紧固相连接。为了进一步提高定位质量，所述机械臂与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述定位器与所述机械臂通过螺钉紧固相连接，所述定位板与所述控制器通过导线连接。为了进一步提高定位质量，所述基座与所述红外接收器通过螺钉紧固相连接，所述探针与所述基座固定连接，所述探针与所述控制器通过导线连接，所述红外接收器与所述控制器通过导线连接。为了进一步提高定位质量，所述负极板与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述红外发射器与所述壳体通过螺钉紧固相连接。本技术的有益效果在于：定位更加精准，定位器更加稳定，定位质量更好。附图说明图1是本技术所述一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置的主视图；图2是本技术所述一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置的定位器的主视图；图3是本技术所述一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置的定位板的主剖视图。附图标记说明如下：1、控制器；2、底座；3、按钮；4、指示灯；5、蜂鸣器；6、机械臂；7、定位器；8、定位板；9、绝缘层；10、探针；11、红外接收器；12、基座；13、壳体；14、负极板；15、红外发射器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，包括底座2、机械臂6、定位器7、定位板8，底座2下侧设置有控制器1，控制器1用于控制机械臂6等，底座2上侧设置有机械臂6，机械臂6用于调整定位器7位置，机械臂6顶端设置有定位器7，定位器7用于定位探针10，底座2外侧设置有定位板8，定位板8用于定位探针10，底座2上表面设置有按钮3，按钮3用于控制控制器1，按钮3左侧设置有指示灯4，指示灯4用于指示工作状态，指示灯4左侧设置有蜂鸣器5，蜂鸣器5用于提示定位，定位器7包括一个基座12，基座12用于布置机械臂6，基座12底部设置有红外接收器11，红外接收器11用于接收红外信号，基座12下侧设置有探针10，探针10用于指示穿刺点，探针10外侧设置有绝缘层9，绝缘层9用于防止误触，定位板8包括一个壳体13，壳体13用于布置负极板14等，壳体13上表面设置有负极板14，负极板14外侧设置有红外发射器15，红外发射器15用于发射红外信号。上述结构中，首先通过CT或B超初步确定患者的穿刺点，然后将底座2移动到穿刺点周围，将定位板8通过胶带或其他方式贴在患者待穿刺部位，定位板8的红外发射器15发射红外信号，机械臂6根据定位器7上的红外接收器11接收到的红外信号进行调整位置，将定位器7的探针10与定位板8的负极板14接触，蜂鸣器5发出报警后，定位器7与定位板8的定位就完成了，然后机械臂6移动探针10，向负极板14正上方移动2-3毫米，此时让患者吸气，吸气后定位板8将向上有一定移动，当负极板14接触到探针10，蜂鸣器5发出报警后，患者屏息，此时就在定位板8处进行第一次穿刺，然后再让患者放松，再次吸气，蜂鸣器5发出报警后，再次屏息，即可在定位板8处进行第二次穿刺，重复以上工作过程。为了进一步提高定位质量，机械臂6为四轴式机械臂6，红外接收器11在基座12底部设置有若干个，皆绕探针10均匀分布，红外发射器15在壳体13内设置有若干个，皆饶负极板14均匀分布，控制器1与底座2通过螺钉紧固相连接，按钮3与底座2通过螺钉紧固相连接，指示灯4与底座2通过螺钉紧固相连接，蜂鸣器5与底座2通过螺钉紧固相连接，机械臂6与底座2通过螺钉紧固相连接，定位器7与机械臂6通过螺钉紧固相连接，定位板8与控制器1通过导线连接，基座12与红外接收器11通过螺钉紧固相连接，探针10与基座12固定连接，探针10与控制器1通过导线连接，红外接收器11与控制器1通过导线连接，负极板14与壳体13通过螺钉紧固相连接，红外发射器15与壳体13通过螺钉紧固相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，其特征在于：包括底座、机械臂、定位器、定位板，所述底座下侧设置有控制器，所述底座上侧设置有所述机械臂，所述机械臂顶端设置有所述定位器，所述底座外侧设置有所述定位板，所述底座上表面设置有按钮，所述按钮左侧设置有指示灯，所述指示灯左侧设置有蜂鸣器，所述定位器包括一个基座，所述基座底部设置有红外接收器，所述基座下侧设置有探针，所述探针外侧设置有绝缘层，所述定位板包括一个壳体，所述壳体上表面设置有负极板，所述负极板外侧设置有红外发射器。

【技术特征摘要】
1.一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，其特征在于：包括底座、机械臂、定位器、定位板，所述底座下侧设置有控制器，所述底座上侧设置有所述机械臂，所述机械臂顶端设置有所述定位器，所述底座外侧设置有所述定位板，所述底座上表面设置有按钮，所述按钮左侧设置有指示灯，所述指示灯左侧设置有蜂鸣器，所述定位器包括一个基座，所述基座底部设置有红外接收器，所述基座下侧设置有探针，所述探针外侧设置有绝缘层，所述定位板包括一个壳体，所述壳体上表面设置有负极板，所述负极板外侧设置有红外发射器。2.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，其特征在于：所述机械臂为四轴式机械臂，所述红外接收器在所述基座底部设置有若干个，皆绕所述探针均匀分布，所述红外发射器在所述壳体内设置有若干个，皆绕所述负极板均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种经皮肾穿刺活检术定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，霍延红，王慧，宫彦婷，焦娟，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军总医院，
类型：新型
国别省市：北京,11