The invention discloses a control method and device for the movement of the massage machine core and a massage seat. The method includes: controlling the massage machine core to move upward from the lower limit position to the upper limit position; detecting the compression degree data obtained by the sensor used to measure the compression degree of the massage machine core, and determining the shoulder point position of the user according to the compression degree data; The machine drives the rotation information when the massage machine core moves to the position of the user's shoulder point; determines the lower limit position and the length value of the user's shoulder point position according to the rotation information of the motor; determines the position information of the acupoint to be massaged according to the length value; and controls the massage machine core to perform tapping massage operation at the acupoint corresponding to the position information of the massage acupoint. \u3002
【技术实现步骤摘要】
按摩机芯运动的控制方法及装置、按摩座椅
本专利技术涉及按摩设备
,更具体地,涉及一种按摩机芯运动的控制方法、一种按摩机芯运动的控制装置以及一种按摩座椅。
技术介绍
目前,按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构,用户躺在或者靠在按摩椅上后,用户的身体与按摩机构接触,通过按摩机构产生的运动,用户可以体验到按摩的效果。现有的按摩椅按照预设的按摩模式对用户进行按摩操作时,不能精准地对不同体型的用户的关键穴位进行按摩操作,使得按摩效果较差,降低了用户体验。因此,需要提供一种新的技术方案,针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于控制按摩机芯运动的新技术方案。根据本专利技术的第一方面,提供了一种按摩机芯运动的控制方法,包括:控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置;检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据,并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置;确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息;根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值;根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息;控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。可选地,所述用于检测按摩机芯受压程度的传感器是压力传感器、红外传感器和气压传感器中任一种。可选地,在设置在所述按摩机芯上的传感器是红外传感器的情况下,所述红外传感器的接收单元接收到发射单元发射的红外线的光强随着所述按摩机芯的受压程度的增加而减小。可选地,根据所述受压程度数据确定用 ...
【技术保护点】
1.一种按摩机芯运动的控制方法,其特征在于,包括:控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置;检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据,并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置;确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息;根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值;根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息;控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。
【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯运动的控制方法,其特征在于,包括:控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置;检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据,并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置;确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息;根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值;根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息;控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用于检测按摩机芯受压程度的传感器是压力传感器、红外传感器和气压传感器中任一种。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在设置在所述按摩机芯上的传感器是红外传感器的情况下,所述红外传感器的接收单元接收到发射单元发射的红外线的光强随着所述按摩机芯的受压程度的增加而减小。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置包括:根据所述受压程度数据确定所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置,并将所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置作为用户的肩部点位置。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法,其特征在于,控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩动作,包括:根据所述待按摩穴位的位置信息反解得到各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息;根据各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息,控制各电机转动以使所述按摩机芯运动至所述待按摩穴位处;控制所述按摩机芯对所述待按摩穴位处执行敲打动作。6.一种按摩机芯运动的控制装置,其特征在于,包括:控制模...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘元江,李全海,范蓉平,严雷,刘鹏,王国元,石功磊,
申请(专利权)人:深圳市歌尔泰克科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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