The invention discloses a support device for smart home sweeping robot. The left side of the support plate rotates to connect the first leg, the lower end of the first leg rotates to connect the roller, the right side of the support plate rotates to connect the movable plate, the lower bearing of one side of the movable plate rotates to connect the second leg, and the lower end of the second leg rotates to connect the roller. The lower end of the shock absorber is rotated to connect with the lower end of the shock absorber, the upper end of the shock absorber rotates to connect the slider, and the slider slides to connect the sliding groove; the lower part of the movable plate is fixed with No. 2 motor, the lower part of the second motor rotates to connect the output shaft, the lower end of the output shaft is fixed with the big gear, the big gear meshes with the pinion, and the pinion is fixed at the lower part of the second leg; the upper left side of the support plate is fixed with No. 1 The lower part of motor No. 1 rotates to connect the worm, and the worm meshes the worm wheel. The worm wheel is fixed on the rotating shaft, and the rotating shaft is connected with the left roller through the synchronous belt.
【技术实现步骤摘要】
一种智能家居扫地机器人支撑装置
本专利技术涉及一种智能家居辅助设备,具体是一种智能家居扫地机器人支撑装置。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。目前市场上的扫地机器人大多不带用减震设置,当遇到颠簸不平的地方时,例如门坎时便会发生振动,极易损坏内部的电子元器件,不利于延长其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能家居扫地机器人支撑装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能家居扫地机器人支撑装置,包括支撑板、第一支腿、第二支腿、减震装置、感应探头、信号接收模块和天线,所述支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿,第一支腿下端转动连接滚轮,支撑板右侧两旁分别转动连接活动板,活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿,第二支腿下端也转动连接有滚轮;所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端,减震装置上端转动连接滑块,滑块滑动连接滑槽;所述活动板下部固定安装有二号电机,二号电机下部转动连接输出轴,输出轴下端固定连接大齿轮,大齿轮啮合小齿轮,小齿轮固定于第二支腿下部;所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机,一号电机下部转动连接蜗杆,蜗杆啮合蜗轮,蜗轮固定于转轴,转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。作为本专利技术进一 ...
【技术保护点】
1.一种智能家居扫地机器人支撑装置,包括支撑板(1)、第一支腿(2)、第二支腿(4)、减震装置(6)、感应探头(9)、信号接收模块(18)和天线(19),其特征在于,所述支撑板(1)左侧两旁分别转动连接第一支腿(2),第一支腿(2)下端转动连接滚轮(5),支撑板(1)右侧两旁分别转动连接活动板(3),活动板(3)一侧下部轴承转动连接第二支腿(4),第二支腿(4)下端也转动连接有滚轮(5);所述第一支腿(2)和第二支腿(4)下部均转动连接减震装置(6)下端,减震装置(6)上端转动连接滑块(7),滑块(7)滑动连接滑槽(8);所述活动板(3)下部固定安装有二号电机(15),二号电机(15)下部转动连接输出轴,输出轴下端固定连接大齿轮(16),大齿轮(16)啮合小齿轮(17),小齿轮(17)固定于第二支腿(4)下部;所述支撑板(1)上部左侧固定安装有一号电机(10),一号电机(10)下部转动连接蜗杆(11),蜗杆(11)啮合蜗轮(13),蜗轮(13)固定于转轴,转轴与左侧滚轮(5)之间通过同步带(14)连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能家居扫地机器人支撑装置,包括支撑板(1)、第一支腿(2)、第二支腿(4)、减震装置(6)、感应探头(9)、信号接收模块(18)和天线(19),其特征在于,所述支撑板(1)左侧两旁分别转动连接第一支腿(2),第一支腿(2)下端转动连接滚轮(5),支撑板(1)右侧两旁分别转动连接活动板(3),活动板(3)一侧下部轴承转动连接第二支腿(4),第二支腿(4)下端也转动连接有滚轮(5);所述第一支腿(2)和第二支腿(4)下部均转动连接减震装置(6)下端,减震装置(6)上端转动连接滑块(7),滑块(7)滑动连接滑槽(8);所述活动板(3)下部固定安装有二号电机(15),二号电机(15)下部转动连接输出轴,输出轴下端固定连接大齿轮(16),大齿轮(16)啮合小齿轮(17),小齿轮(17)固定于第二支腿(4)下部;所述支撑板(1)上部左侧固定安装有一号电机(10),一号电机(10)下部转动连接蜗杆(11),蜗杆(11)啮合蜗轮(13),蜗轮(13)固定于转轴,转轴与左侧滚轮(5)之间通过同步带(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置,其特征在于,所述减震装置包括伸缩杆(601)、套筒(602)和弹簧(603),其中,伸缩杆(601)上部套合套筒(602),套筒(602)内部具有弹簧(603),弹簧(603)上端固定连接套筒(60...
【专利技术属性】
技术研发人员:郅富标,杨迁迁,
申请(专利权)人:河南工业和信息化职业学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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