一种新式自动化蛋液分离器制造技术

一种新式自动化蛋液分离器，属于食品加工机械设备领域。是由旋转圆盘、支撑台、支撑板、主动带轮、交流电机、传送带、从动带轮、机械手、支架台、盘型旋转刀、联轴器、电机、接蛋箱、分离导轨、引流导轨和蛋壳收集装置组成的，旋转圆盘位于支撑台的上方，支撑板位于支撑台的侧下方，交流电机转动带动传送带，机械手有四个，支架台支撑盘型旋转刀，联轴器联结盘型旋转刀和电机的轴，接蛋箱的一侧开有方孔，分离导轨焊接在方孔的底部，引流导轨焊接在分离导轨的下部，蛋壳收集装置位于支撑台的下侧。该发明专利技术通过机械手夹持住传送带中的鸡蛋，旋转圆盘使机械手转动到盘型旋转刀将鸡蛋破壳，再转至接蛋箱使蛋液分离。

A New Automatic Egg Liquid Separator

A novel automatic egg liquid separator belongs to the field of food processing machinery and equipment. It is composed of rotating disc, supporting platform, supporting plate, active pulley, AC motor, conveyor belt, driven pulley, manipulator, supporting platform, disc rotary knife, coupling, motor, eggshell, separating guide rail, diversion guide rail and eggshell collection device. The rotating disc is located above the supporting platform, the supporting plate is located below the side of the supporting platform, and the AC motor rotates to drive the conveyor belt. There are four manipulators: the support plate rotary knife of the support platform, the shaft of the coupling plate rotary knife and the motor, the side of the eggshell is provided with a square hole, the separation guide rail is welded at the bottom of the square hole, the drainage guide rail is welded at the bottom of the separation guide rail, and the eggshell collection device is located at the bottom of the support platform. The invention clamps the eggs in the conveyor belt by a manipulator, rotates the disc so that the manipulator rotates to the disc rotary knife to break the eggs shell, and then turns to the eggshell to separate the egg liquid.

【技术实现步骤摘要】
一种新式自动化蛋液分离器
本专利技术涉及一种新式自动化蛋液分离器，具体地说是通过机械手夹持住传送带中的鸡蛋，旋转圆盘使机械手转动到盘型旋转刀将鸡蛋破壳，再转至接蛋箱利用蛋黄膜的张力使蛋液分离，属于食品加工机械设备领域。
技术介绍
鸡蛋是很多食物的必备原料，尤其是在糕点行业中，鸡蛋必不可少，由于各种原因，需要把鸡蛋破壳并使鸡蛋中的蛋黄和蛋清分离，若在大型食品加工厂中这么多的鸡蛋原料蛋液分离工作由人工完成，将会耗费大量的人力物力财力，所以用于分离蛋壳、蛋黄、蛋液的自动化蛋液分离器的出现就显得尤为重要，但是市场上现出现的蛋处理设备结构十分复杂，使用、清洗、维护十分不便，难以满足使用的要求。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种新式自动化蛋液分离器。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种新式自动化蛋液分离器，是由旋转圆盘、支撑台、支撑板、主动带轮、交流电机、传送带、从动带轮、机械手、支架台、盘型旋转刀、联轴器、电机、接蛋箱、分离导轨、引流导轨和蛋壳收集装置组成的，其特征在于：旋转圆盘位于支撑台的上方，支撑板位于支撑台的侧下方，主动带轮与交流电机联接，传送带上面带有间距相等的挡板，挡板始终保持与传动带垂直，主动带轮和从动带轮分别由支架固定，支架和交流电机分别通过螺栓连接固定在支撑板上，交流电机转动带动主动带轮转动从而带动传送带，机械手有四个，通过螺栓连接均匀固定在旋转圆盘的圆周上，支架台和电机分别通过螺栓连接固定在支撑台上，支架台支撑盘型旋转刀，联轴器联结盘型旋转刀和电机的轴，接蛋箱通过螺栓连接固定在另一侧的支撑板上，箱底面有一定坡度，接蛋箱的一侧开有方孔，分离导轨焊接在方孔的底部，横截面为L形，与水平面成一定角度安装，沿着分离导轨的纵向棱角线具有宽度很小、长度稍小于导轨长度的间隙，引流导轨焊接在分离导轨的下部，与水平面成一定角度安装，蛋壳收集装置位于支撑台的下侧。所述的旋转圆盘是由盘体、传动轴、大齿轮、小齿轮和步进电机组成的，盘体的圆心处留有圆孔，通过传动轴连接至大齿轮，大齿轮和小齿轮啮合，步进电机固定在支撑台上方并和小齿轮联结，动力经过齿轮传动传递至传动轴，传动轴带动盘体旋转。所述的机械手是由上夹持板、下夹持板、Z形板、立柱、普通舵机和舵机组成的，上夹持板和下夹持板具有与鸡蛋的外形大致相似的弧槽，每一个机械手有两组上下加持板，两组上下夹持板保持同一高度并排放置，两者之间留有狭小的距离，上夹持板和下夹持板通过舵机实现铰接，舵机通过螺纹连接分别固定在上夹持板和下夹持板上，普通舵机通过螺栓连接固定于立柱上，且其输出轴用螺纹连接固定于下夹持板与舵机的结合面的中心处，立柱固定于Z形板上，Z形板通过螺栓连接固定于旋转圆盘上。所述的蛋壳收集装置是由支撑台圆孔和蛋壳收集桶组成的，支撑台圆孔位于机械手的正下方，蛋壳收集桶在支撑台圆孔的正下方。该专利技术的有益之处是，该装置通过传送带把鸡蛋传送至机械手，机械手是对两只手的模拟，两组上夹持板和下夹持板保持同一高度并排放置，两者之间留有狭小的距离，既能保证足够的破蛋壳空间，又能保证鸡蛋不滑落，步进电机能精确控制旋转圆盘的转停并能正反转，从而使机械手停留在传送带顶部、盘型旋转刀和接蛋箱处，盘型旋转刀能在五毫秒内使鸡蛋破壳，然后旋转圆盘转至接蛋箱处，机械手模拟双手通过左右部分的旋转把破壳的鸡蛋掰开，使蛋体通过接蛋箱流至分离导轨，因为蛋黄受蛋黄膜保护，所以在蛋体整体滑落的过程中，在蛋黄膜的张力作用下，蛋黄被保留在分离导轨内且受到保护不被破坏，最终流入蛋黄收集桶内，而蛋清无此种保护，便通过分离导轨上棱角处的间隙漏到引流导轨内，最终流入蛋清收集桶内，最后机械手夹持蛋壳使之落进蛋壳收集桶内；本装置通过机械自动化代替了人工劳动，蛋液分离率高，结构简单，使用、清洗、维护十分方便。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图，附图2为本专利技术的另一个视图，附图3为旋转圆盘的结构示意图，附图4为传送组件结构示意图，附图5为机械手的结构示意图，附图6为击打组件结构示意图，附图7为蛋液分离组件结构示意图。图中，1、旋转圆盘，2、支撑台，3、支撑板4、主动带轮，5、交流电机，6、传送带，7、从动带轮，8、机械手，9、支架台，10、盘型旋转刀，11、联轴器，12、电机，13、接蛋箱，14、分离导轨，15、引流导轨，16、蛋壳收集装置，81、上夹持板，82、下夹持板，83、Z形板，84、立柱，85、普通舵机，86、舵机，101、盘体，102、传动轴，103、大齿轮，104、小齿轮，105、步进电机，161、支撑台圆孔，162、蛋壳收集桶。具体实施方式一种新式自动化蛋液分离器，是由旋转圆盘1、支撑台2、支撑板3、主动带轮4、交流电机5、传送带6、从动带轮7、机械手8、支架台9、盘型旋转刀10、联轴器11、电机12、接蛋箱13、分离导轨14、引流导轨15和蛋壳收集装置16组成的，旋转圆盘1位于支撑台2的上方，支撑板3位于支撑台2的侧下方，主动带轮4与交流电机5联接，传送带6上面带有间距相等的挡板，挡板始终保持与传动带6垂直，主动带轮4和从动带轮7分别由支架固定，支架和交流电机5分别通过螺栓连接固定在支撑板3上，交流电机5转动带动主动带轮4转动从而带动传送带6，机械手8有四个，通过螺栓连接均匀固定在旋转圆盘1的圆周上，支架台9和电机12分别通过螺栓连接固定在支撑台2上，支架台9支撑盘型旋转刀10，联轴器11联结盘型旋转刀10和电机12的轴，接蛋箱13通过螺栓连接固定在另一侧的支撑板3上，箱底面有一定坡度，接蛋箱13的一侧开有方孔，分离导轨14焊接在方孔的底部，横截面为L形，与水平面成一定角度安装，沿着分离导轨14的纵向棱角线具有宽度很小、长度稍小于导轨长度的间隙，引流导轨15焊接在分离导轨14的下部，与水平面成一定角度安装，蛋壳收集装置16位于支撑台2的下侧。所述的旋转圆盘1是由盘体101、传动轴102、大齿轮103、小齿轮104和步进电机105组成的，盘体101的圆心处留有圆孔，通过传动轴102连接至大齿轮103，大齿轮103和小齿轮104啮合，步进电机105固定在支撑台2上方并和小齿轮104联结，动力经过齿轮传动传递至传动轴102，传动轴102带动盘体101旋转。所述的机械手8是由上夹持板81、下夹持板82、Z形板83、立柱84、普通舵机85和舵机86组成的，上夹持板81和下夹持板82具有与鸡蛋的外形大致相似的弧槽，每一个机械手8有两组上下加持板，两组上下夹持板保持同一高度并排放置，两者之间留有狭小的距离，上夹持板81和下夹持板82通过舵机86实现铰接，舵机86通过螺纹连接分别固定在上夹持板81和下夹持板82上，普通舵机85通过螺栓连接固定于立柱84上，且其输出轴用螺纹连接固定于下夹持板82与舵机86的结合面的中心处，立柱固定于Z形板83上，Z形板83通过螺栓连接固定于旋转圆盘1上。所述的蛋壳收集装置16是由支撑台圆孔161和蛋壳收集桶162组成的，支撑台圆孔161位于机械手8的正下方，蛋壳收集桶162在支撑台圆孔161的正下方。该装置在工作时，将鸡蛋放于传送带6上，主动带轮4在交流电机5的驱动下实现运转，鸡蛋运输到传送带6另一端的同时，旋转圆盘1转动使机械手8转动到传送带6的顶部，在传送带6的作用下鸡蛋顺利嵌入机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式自动化蛋液分离器，是由旋转圆盘、支撑台、支撑板、主动带轮、交流电机、传送带、从动带轮、机械手、支架台、盘型旋转刀、联轴器、电机、接蛋箱、分离导轨、引流导轨和蛋壳收集装置组成的，其特征在于：旋转圆盘位于支撑台的上方，支撑板位于支撑台的侧下方，主动带轮与交流电机联接，传送带上面带有间距相等的挡板，挡板始终保持与传动带垂直，主动带轮和从动带轮分别由支架固定，支架和交流电机分别通过螺栓连接固定在支撑板上，交流电机转动带动主动带轮转动从而带动传送带，机械手有四个，通过螺栓连接均匀固定在旋转圆盘的圆周上，支架台和电机分别通过螺栓连接固定在支撑台上，支架台支撑盘型旋转刀，联轴器联结盘型旋转刀和电机的轴，接蛋箱通过螺栓连接固定在另一侧的支撑板上，箱底面有一定坡度，接蛋箱的一侧开有方孔，分离导轨焊接在方孔的底部，横截面为L形，与水平面成一定角度安装，沿着分离导轨的纵向棱角线具有宽度很小、长度稍小于导轨长度的间隙，引流导轨焊接在分离导轨的下部，与水平面成一定角度安装，蛋壳收集装置位于支撑台的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种新式自动化蛋液分离器，是由旋转圆盘、支撑台、支撑板、主动带轮、交流电机、传送带、从动带轮、机械手、支架台、盘型旋转刀、联轴器、电机、接蛋箱、分离导轨、引流导轨和蛋壳收集装置组成的，其特征在于：旋转圆盘位于支撑台的上方，支撑板位于支撑台的侧下方，主动带轮与交流电机联接，传送带上面带有间距相等的挡板，挡板始终保持与传动带垂直，主动带轮和从动带轮分别由支架固定，支架和交流电机分别通过螺栓连接固定在支撑板上，交流电机转动带动主动带轮转动从而带动传送带，机械手有四个，通过螺栓连接均匀固定在旋转圆盘的圆周上，支架台和电机分别通过螺栓连接固定在支撑台上，支架台支撑盘型旋转刀，联轴器联结盘型旋转刀和电机的轴，接蛋箱通过螺栓连接固定在另一侧的支撑板上，箱底面有一定坡度，接蛋箱的一侧开有方孔，分离导轨焊接在方孔的底部，横截面为L形，与水平面成一定角度安装，沿着分离导轨的纵向棱角线具有宽度很小、长度稍小于导轨长度的间隙，引流导轨焊接在分离导轨的下部，与水平面成一定角度安装，蛋壳收集装置位于支撑台的下侧。2.如权利要求1所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁景伟，王亚松，段培福，展梓荃，栾鹏胜，王振达，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37