三自由度真空滚揉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。主支架用于安装和支撑纵向激振装、回转驱动装置和真空系统，横向激振装置和纵向激振装置分别用于对滚揉筒施加横向往复激振和纵向往复激振，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力。本实用新型专利技术的滚揉筒可实现空间两个移动一个转动共三个自由度的运动，促进滚揉筒内部的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调料和腌渍液的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，不沾筒且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

Three Degree of Freedom Vacuum Rolling Machine

The utility model discloses a three-degree-of-freedom vacuum rolling machine, which comprises a fixed base, a main bracket, a transverse excitation device, a longitudinal excitation device, a rotary drive device, an anti-stripping bracket, a rolling drum and a vacuum system. The main bracket is used to install and support longitudinal excitation assembly, rotary drive device and vacuum system. The lateral excitation device and the longitudinal excitation device are used to exert lateral and longitudinal reciprocating excitation respectively on the rollers. The rotary drive device is used to drive the rollers to rotate. The anti-stripping bracket is used to limit the position of the rollers and to exert radial compressive force on the rollers. The roller kneading barrel of the utility model can realize two space movement and a total rotation of three degrees of freedom, so that the meat products in the tumbling barrel can be fluffy under the vacuum condition, which is beneficial to the absorption of meat products to the seasoning and pickling liquid. The kneading effect is good, the curing time is shortened, the production efficiency and the pickling effect are improved, the cylinder is not cleaned and the washing is convenient, and the labor intensity of the operator is reduced. Production cost.

【技术实现步骤摘要】
三自由度真空滚揉机
本技术属于真空滚揉机设备
，特别涉及一种三自由度真空滚揉机。
技术介绍
真空制冷滚揉机是在真空状态下，利用物理冲击原理，让物料在滚筒内上下翻动，相互撞击摩擦，产生大面积均匀分布的按摩和腌渍作用，使腌渍液在物料内均匀分布更加有利于盐溶性蛋白质以最快的速度和最大限度地析出，从而增加产品的持水性，很好地改善产品的弹性、切片性和口感，极大程度上提高产品的出品率。然而，但现有的真空滚揉机只有滚揉筒旋转一个运动自由度，肉制品和调料、腌渍液在滚揉筒内混合不够充分均匀，入味困难，使得肉食品等物料在滚筒中吸收调料的效果不佳，滚揉耗时较长，且滚揉筒存在清洗较为麻烦的问题，在滚揉的过程中可能会出现肉质粘接在筒体表面的情况，滚揉后粘接的残留物难以去除，对滚揉机的清洗也很不方便；滚揉时间较长还会导致肉食品在滚揉机中摩擦产生的热，使肉食品在滚筒中受热不均匀，影响了口感。针对滚揉筒运动自由度少的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案。如申请号为201320845561.2的中国技术专利公开了一种磁力振动真空滚揉机，在滚揉筒的内桶外表面设置有均匀分布的振动芯套壳，在振动芯套壳内设置有电磁振动芯，在支架中上部设置有电磁板，在内桶和外壳的中空区域内设置有加热油，通过电磁板来对加热油进行加热，通过调节电磁板的磁力强度实现电磁场的强度变化，达到加热和振动电磁振动芯的目的。该技术方案尽管可实现滚揉筒的振动，但振动方向单一，肉制品在滚筒内的混合效果有限。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种三自由度真空滚揉机，其滚筒具有空间两平移一转动共三个运动自由度，可缩短腌渍时间，且腌渍透彻，提高滚揉效果和生产效率，而且肉制品不易粘接在筒体表面，便于清理，降低了劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。其中，所述的主支架用于安装和支撑纵向激振装置、回转驱动装置和真空系统，所述的主支架包括框式支架、纵向直线导轨、连接底座和横向直线导轨。所述的横向直线导轨固定安装在连接底座的下方，所述的连接底座与固定底座之间通过横向直线导轨和横向激振装置相连接，所述的纵向直线导轨固定安装在连接底座的上方，所述的框式支架与连接底座之间通过纵向直线导轨和纵向激振装置相连接；所述的横向激振装置的底部固定安装在固定底座上，其输出端与连接底座纵向的一侧通过螺钉相连接，用于对主支架和滚揉筒施加横向往复激振；所述的纵向激振装置的底部固定安装在连接底座上，其输出端与框式支架横向的一侧通过螺钉相连接，用于对主支架和滚揉筒施加纵向往复激振；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在主支架中框式支架的顶部，用于驱动滚揉筒进行旋转，且回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力，且防脱支架的下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒是对肉制品进行真空滚揉处理的末端执行装置，所述的滚揉筒位于主支架的顶部，且通过回转驱动装置与主支架相连接；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，用于在滚揉筒内形成真空。所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接。在横向直线导轨和纵向直线导轨上均设有位移传感器，分别用于测量滚揉筒在横向和纵向的直线往复运动时的位移参数。所述的位移传感器可采用直线式磁栅传感器或直线型光栅传感器或直线式感应同步器。所述的横向激振装置包括横向电机、横向曲柄架、横向曲柄调节块、横向连杆和横向滑块装置。其中，所述的横向电机通过螺钉固定安装在固定底座顶部纵向的一侧，用于为滚揉筒和主支架的横向激振提供动力；所述的横向曲柄架固定安装在横向电机的输出轴上且与横向电机的输出轴固连，所述的横向曲柄调节块固定安装在横向曲柄架上，所述的横向连杆的两端分别与横向曲柄调节块、横向滑块装置通过铰链相连接，所述的横向滑块装置固定安装在连接底座的一侧。横向曲柄架与横向曲柄调节块、横向连杆、横向滑块装置构成了一组曲柄滑块机构，用于将横向电机的旋转运动转换为横向直线往复振动。具体地，所述的横向电机可采用交流减速电机。在所述的横向曲柄架上设有两条平行的T型槽，在横向曲柄架的一端还设有限位块，所述的横向曲柄调节块通过两个T型螺钉固定安装在横向曲柄架上，所述的限位块通过限位调节螺钉与横向曲柄调节块相连接。所述的纵向激振装置包括纵向电机、纵向曲柄架、纵向曲柄调节块、纵向连杆和纵向耳座。其中，所述的纵向电机通过螺钉固定安装在连接底座顶部横向的一侧，用于为滚揉筒和主支架的纵向激振提供动力；所述的纵向曲柄架固定安装在纵向电机的输出轴上且与纵向电机的输出轴固连，所述的纵向曲柄调节块固定安装在纵向曲柄架上，所的纵向连杆的两端分别与纵向曲柄调节块、纵向耳座通过铰链相连接，所述的纵向耳座通过螺钉固定安装在框式支架的一侧。纵向曲柄架与纵向曲柄调节块、纵向连杆和纵向耳座构成一组曲柄连杆机构，用于将纵向电机的旋转运动转换为纵向直线往复振动。具体地，所述的纵向电机可采用交流减速电机。所述的纵向曲柄架与横向曲柄架的结构完全相同，所述的纵向曲柄调节块与横向曲柄调节块的结构完全相同。所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮。其中，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接，用于为链传动装置提供动力；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接，用于将回转电机和回转减速器的动力传递到驱动轴上；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，为链传动装置提供张紧力，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接，用于支撑并驱动滚揉筒旋转；在所述的驱动轴的一端设有角度传感器，用于测量滚揉筒的转动角速度。所述的链传动装置包括主动链轮、链条和从动链轮。其中，所述的主动链轮固定安装在回转减速器的输出轴上，且与回转减速器的输出轴固连；所述的从动链轮有两个，分别固定安装两根驱动轴上，且从动链轮与驱动轴通过平键和锁紧螺钉相连接；所述的链条同时与主动链轮、从动链轮保持啮合。所述的张紧装置包括张紧轮架、张紧链轮、导向轴、张紧弹簧、调节支架、张紧力调节螺钉和张紧座。其中，所述的张紧轮安装在张紧轮架的底部，且张紧轮的支撑轴通过轴承与张紧轮架相连接；在张紧座和调节支架上均设有导向轴孔，所述的导向轴下端与张紧轮架的顶部固连，导向轴的上端置于张紧座和调节支架的导向轴孔内；所述的张紧弹簧套装在导向轴上，且位于调节支架与张紧轮架之间；所述的调节支架位于张紧座的下方，且通过张紧力调节螺钉与张紧座相连接，所述的张紧力调节螺钉与调节支架通过螺纹相连接。所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统，其特征在于：所述的主支架包括框式支架、纵向直线导轨、连接底座和横向直线导轨，所述的横向直线导轨固定安装在连接底座的下方，所述的连接底座与固定底座之间通过横向直线导轨和横向激振装置相连接，所述的纵向直线导轨固定安装在连接底座的上方，所述的框式支架与连接底座之间通过纵向直线导轨和纵向激振装置相连接；所述的横向激振装置的底部固定安装在固定底座上，其输出端与连接底座纵向的一侧通过螺钉相连接；所述的纵向激振装置的底部固定安装在连接底座上，其输出端与框式支架横向的一侧通过螺钉相连接；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在主支架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒位于主支架的顶部，且通过回转驱动装置与主支架相连接；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接；所述的横向激振装置包括横向电机、横向曲柄架、横向曲柄调节块、横向连杆和横向滑块装置，所述的横向电机通过螺钉固定安装在固定底座顶部的一侧，所述的横向曲柄架固定安装在横向电机的输出轴上且与横向电机的输出轴固连，所述的横向曲柄调节块固定安装在横向曲柄架上，所述的横向连杆的两端分别与横向曲柄调节块、横向滑块装置通过铰链相连接，所述的横向滑块装置固定安装在连接底座的一侧；在所述的横向曲柄架上设有两条平行的T型槽，在横向曲柄架的一端还设有限位块，所述的横向曲柄调节块通过两个T型螺钉固定安装在横向曲柄架上，所述的限位块通过限位调节螺钉与横向曲柄调节块相连接；所述的纵向激振装包括纵向电机、纵向曲柄架、纵向曲柄调节块、纵向连杆和纵向耳座，所述的纵向电机通过螺钉固定安装在连接底座顶部的一侧，所述的纵向曲柄架固定安装在纵向电机的输出轴上且与纵向电机的输出轴固连，所述的纵向曲柄调节块固定安装在纵向曲柄架上，所的纵向连杆的两端分别与纵向曲柄调节块、纵向耳座通过铰链相连接，所述的纵向耳座通过螺钉固定安装在框式支架的一侧；所述的纵向曲柄架与横向曲柄架的结构完全相同，所述的纵向曲柄调节块与横向曲柄调节块的结构完全相同；所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置、驱动轴和驱动轮，所述的回转电机、回转减速器均通过螺钉固定安装在框式支架的底部，且回转电机的输出轴与回转减速器的输入轴通过联轴器相连接；所述的链传动装置的上端安装在驱动轴上，链传动装置的下端与回转减速器的输出轴相连接；所述的张紧装置的顶部固定安装在框式支架上，且所述的链传动装置通过张紧装置与框式支架的顶部相连接；所述的驱动轴有两根且平行布置在框式支架的顶部，所述的驱动轴的两端均通过轴承座固定安装在框式支架上；所述的驱动轮安装在驱动轴的两端，且与驱动轴通过平键和定位销相连接；所述的防脱支架包括立柱、摆动臂和压紧轮，所述的立柱的下端与框式支架的顶部相固连，立柱的上端与摆动臂的下端通过铰链相连接，所述的摆动臂的中部与立柱的上端通过压紧弹簧相连接；所述的压紧轮固定安装在摆动臂的上端，且与摆动臂之间通过滚动轴承相连接；在所述的滚揉筒的筒体的前端设有卸料盖，在筒体的后端中心位置设有真空盖，在筒体外侧的前后两端分别设有前轮槽和后轮槽，在筒体内部还设有螺旋式搅拌叶片，且在所述的螺旋式搅拌叶片的后侧布置有圆锥形凸块。...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统，其特征在于：所述的主支架包括框式支架、纵向直线导轨、连接底座和横向直线导轨，所述的横向直线导轨固定安装在连接底座的下方，所述的连接底座与固定底座之间通过横向直线导轨和横向激振装置相连接，所述的纵向直线导轨固定安装在连接底座的上方，所述的框式支架与连接底座之间通过纵向直线导轨和纵向激振装置相连接；所述的横向激振装置的底部固定安装在固定底座上，其输出端与连接底座纵向的一侧通过螺钉相连接；所述的纵向激振装置的底部固定安装在连接底座上，其输出端与框式支架横向的一侧通过螺钉相连接；所述的回转驱动装置的上端通过四个轴承座固定安装在主支架中框式支架的顶部，回转驱动装置的下端固定安装在框式支架的底部；所述的防脱支架有四组，对称布置在框式支架的顶部，且其下端与框式支架固连，防脱支架的上端压紧在滚揉筒上；所述的滚揉筒位于主支架的顶部，且通过回转驱动装置与主支架相连接；所述的真空系统包括真空泵和抽真空管道，所述的真空泵固定安装在框式支架的一侧，所述的抽真空管道的上端与滚揉筒相连接，抽真空管道的下端与真空泵相连接；所述的横向激振装置包括横向电机、横向曲柄架、横向曲柄调节块、横向连杆和横向滑块装置，所述的横向电机通过螺钉固定安装在固定底座顶部的一侧，所述的横向曲柄架固定安装在横向电机的输出轴上且与横向电机的输出轴固连，所述的横向曲柄调节块固定安装在横向曲柄架上，所述的横向连杆的两端分别与横向曲柄调节块、横向滑块装置通过铰链相连接，所述的横向滑块装置固定安装在连接底座的一侧；在所述的横向曲柄架上设有两条平行的T型槽，在横向曲柄架的一端还设有限位块，所述的横向曲柄调节块通过两个T型螺钉固定安装在横向曲柄架上，所述的限位块通过限位调节螺钉与横向曲柄调节块相连接；所述的纵向激振装包括纵向电机、纵向曲柄架、纵向曲柄调节块、纵向连杆和纵向耳座，所述的纵向电机通过螺钉固定安装在连接底座顶部的一侧，所述的纵向曲柄架固定安装在纵向电机的输出轴上且与纵向电机的输出轴固连，所述的纵向曲柄调节块固定安装在纵向曲柄架上，所的纵向连杆的两端分别与纵向曲柄调节块、纵向耳座通过铰链相连接，所述的纵向耳座通过螺钉固定安装在框式支架的一侧；所述的纵向曲柄架与横向曲柄架的结构完全相同，所述的纵向曲柄调节块与横向曲柄调节块的结构完全相同；所述的回转驱动装置包括回转电机、回转减速器、链传动装置、张紧装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成军，窦海石，沈豫浙，郑艳，陶宏斌，
申请(专利权)人：安徽至诚和信食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34