一种二维平面钵苗自动移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。

An Automatic Transplanting Device for Two-Dimensional Plane Bowl Seedlings

The utility model discloses a two-dimensional planar seedling automatic transplanting device, which comprises a mechanical claw, a needle-type cylinder assembly, a first horizontal sliding shaft platform, a closed synchronous belt, a power supply module, a single-chip computer control assembly, a longitudinal moving platform, photoelectric sensors, synchronous wheels, steering gear, etc. The device can loosen soil for multi-row and multi-row seedlings, automatically take seedlings and release seedlings. The speed of taking seedlings and releasing seedlings can be adjusted by controlling motor speed with single chip computer. The expansion stroke of cylinder can be adjusted by adjusting pulse duty ratio. The grasping degree of mechanical claw can be adjusted. The damage rate of seedlings can be greatly reduced. The mechanical claw of taking seedlings can be quickly realized by using needle-type cylinder. Opening and closing can greatly improve the efficiency of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种二维平面钵苗自动移栽装置
本技术属于农业机械
，更具体涉及一种二维平面钵苗自动移栽装置，它适用于实现二维平面内、多行多列钵苗自动移栽。
技术介绍
移栽主要分为：钵苗、毯状苗和裸苗移栽。裸苗移栽成活率较低，仅局限用于个别移栽成活率较高的作物；毯状苗移栽主要用于水稻，比直播增加生长期20天左右，而钵苗移栽既可以用于水稻也可以用于旱田移栽，可以显著提高产量，在国外，由于现有的钵苗移栽装备效率低、成本高、结构复杂，只能用于经济作物。在国内，机械化移栽刚刚起步，一般用于蔬菜移栽，采用半自动移栽机，由人工送秧。50年代中国在国际上最早技术了水稻移栽装备，采用滑道机构移栽裸苗，日本在60年代技术了曲柄摇杆式分插机构和早育稀植方法，取代了滑道机构和裸苗移栽。浙江理工大学在2006年技术和开发了后插回转式行星齿轮分插机构，用于步行插秧机，其结构简单，振幅小，但纯机械式移栽对秧苗损伤大，维修复杂。法国的Pearson公司的旱田全自动移栽机，成排的夹秧机构将一排秧苗从秧苗盘中取出，整齐排放在输送带上，输送带将秧苗与送至一侧，或者通过四杆机构进行膜上移栽。覆土镇压轮紧随栽植器对植于土壤中的钵苗进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括竖向支架（1）、横向支架（2）、第一光轴支座（4）、第一光轴（5）、第一张紧轮（6）、机械爪（7）、针型气缸总成（8）、机械臂固定平台（9）、第一横向滑轴平台（10）、直线轴承（11）、闭合同步带（13）、第一步进电机（16）、电源供电模块（17）、单片机控制总成（19）、第二步进电机（20）、横向限位支架（22）、同步带固定夹（23）、第二横向滑轴平台（24）、固定夹板螺钉（29）、第一同步轮（30）、气缸（32）、纵向移动平台（34）、第一光电传感器（36）、第一导向轮（40）、机械爪导板（50）、舵机转盘（52）、舵机固定支架（53）、舵机（55）...

【技术特征摘要】
1.一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括竖向支架（1）、横向支架（2）、第一光轴支座（4）、第一光轴（5）、第一张紧轮（6）、机械爪（7）、针型气缸总成（8）、机械臂固定平台（9）、第一横向滑轴平台（10）、直线轴承（11）、闭合同步带（13）、第一步进电机（16）、电源供电模块（17）、单片机控制总成（19）、第二步进电机（20）、横向限位支架（22）、同步带固定夹（23）、第二横向滑轴平台（24）、固定夹板螺钉（29）、第一同步轮（30）、气缸（32）、纵向移动平台（34）、第一光电传感器（36）、第一导向轮（40）、机械爪导板（50）、舵机转盘（52）、舵机固定支架（53）、舵机（55），其特征在于：所述的竖向支架（1）通过固定角件（15）与横向支架（2）相连；所述的第一张紧轮（6）通过固定夹板螺钉（29）与第一张紧轮固定夹板（3）相连；所述的第一横向滑轴平台（10）通过直线轴承（11）与第一光轴（5）相连，所述的第二横向滑轴平台（24）通过第二光轴（37）分别与第三光轴支座（38）、第四光轴支座（28）相连；所述的第一光轴（5）通过第一光轴支座（4）、第二光轴支座（14）与横向支架（2）固定；所述的第一光轴（5）与第二光轴（37）对称安装在横向支架（2）的两侧；所述的第一步进电机（16）通过第一同步轮（30）与闭合同步带（13）啮合；所述的第二步进电机（20）通过第二同步轮（39）与闭合同步带（13）啮合；所述的闭合同步带（13）通过同步带固定夹（23）与纵向移动平台（34）固连；所述的纵向移动平台（34）通过直线轴承（11）与横向光轴（35）连接；所述的第一导向轮（40）通过导向轮固定螺栓（42）与第一横向滑轴平台（10）固连；第四光电传感器（47）与第二光电传感器（43）分别固定在竖向支架（1）上，所述的第一光电传感器（36）与第二横向滑轴平台（24）固连，第三光电传感器（46）与第一横向滑轴平台（10）固连；所述的机械爪（7）通过机械爪固定螺母（49）与机械臂支架（51）铰接，机械臂支架（51）通过机械臂固定螺母（48）与机械臂固定平台（9）固连；所述的机械爪导板（50）固定在机械爪（7）上；所述的气缸（32）与机械臂固定平台（9）固连；所述的针型气缸总成（8）分别与机械臂固定平台（9）、机械爪（7）连接；所述的舵机转盘（52）通过转盘固定螺栓（56）与气缸（32）螺纹连接，舵机转盘（52）与舵机（55）固连；所述的舵机（55）通过舵机固定螺钉（57）与舵机固定支架（53...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，杨淦光，乔城阳，周红涛，郭世民，梅郝俊杰，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42