一种蔬菜钵苗自动移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括底板，所述底板的顶部两侧均设置有若干根支撑杆，所述底板的底部两侧均设置有调节装置，所述调节装置的底部均设置有轴承一，且所述轴承一的内部均设置有与之相配合的转动轴，所述转动轴之间设置有驱动装置，所述转动轴的一侧且远离所述驱动装置的一侧均设置有轮毂，所述轮毂上设置有与之相配合的滚轮。有益效果：设计合理，使用方便，相比于传统的蔬菜钵苗自动移栽机，本发明专利技术能够根据使用需求来对移栽机底盘的高度进行调节，从而使得其能够对钵苗栽植深度进行改变，从而使得其能够适用于不同深度的蔬菜钵苗栽植，从而有效地提高了其实用性。

A Vegetable Bowl Seedling Automatic Transplanter

The invention discloses an automatic vegetable pot seedling transplanter, which comprises a bottom plate, with several supporting rods on both sides of the top of the bottom plate, adjusting devices on both sides of the bottom plate, bearings on the bottom of the adjusting device, and rotating shafts matching with the bearings on the inside of the bearing, and driving devices between the rotating shafts. A hub is arranged on one side of the rotating shaft and on one side far from the driving device, and a matching roller is arranged on the hub. Beneficial effect: The design is reasonable and the use is convenient. Compared with the traditional vegetable pot seedling automatic transplanter, the invention can adjust the height of the chassis of the transplanter according to the use requirements, so that it can change the depth of pot seedling planting, so that it can be applied to different depth of vegetable pot seedling planting, thereby effectively improving its practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜钵苗自动移栽机
本专利技术涉及农业机械
，具体来说，涉及一种蔬菜钵苗自动移栽机。
技术介绍
我国是世界上最大的蔬菜生产国，2011年全国的蔬菜播种面积1963.9万公顷，居世界第一。蔬菜生产是一项劳动密集型产业，其中秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式种植，但是传统人工栽植操作技术落后，效率低，用工量大，劳动强度高，无法在短时间内完成大面积移栽。专利号为CN201721522859.4的专利文献公开了一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植。但是，行走机构的高度为固定设置，调节困难，或者不能进行高度调节，从而使得底盘的高度和钵苗栽植深度难以进行改变。综上所述，如何能够实现移栽机底盘的高度调节和钵苗栽植深度的改变是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种，来解决如何实现移栽机底盘的高度调节和钵苗栽植深度的改变问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括底板，所述底板的顶部两侧均设置有若干根支撑杆，且所述支撑杆的顶端与机架的底部固定连接，所述底板的底部两侧均设置有调节装置，所述调节装置的底部均设置有轴承一，且所述轴承一的内部均设置有与之相配合的转动轴，所述转动轴之间设置有驱动装置，所述转动轴的一侧且远离所述驱动装置的一侧均设置有轮毂，所述轮毂上设置有与之相配合的滚轮，其中，所述调节装置包括固定块，且所述固定块的顶部与所述底板的底部固定连接，所述固定块的底部设置有固定杆，所述固定杆的底端卡设在与之相配合的活动杆，所述固定杆的内顶部设置有壳体，所述壳体的内部设置有蜗轮，所述蜗轮的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有与之相配合的丝杆，所述丝杆的顶部贯穿所述壳体并延伸至所述壳体顶部的丝杆套内，所述丝杆的底部贯穿所述壳体并与位于所述壳体底部的连接块固定连接，所述连接块的底部与所述活动杆的顶部固定连接，所述蜗轮的一侧设置有与之相配合的蜗杆，且所述蜗杆的两端均通过轴承三与所述壳体活动连接，所述蜗杆的一侧贯穿所述壳体并与位于所述壳体外侧的转动杆连接，所述转动杆的一端贯穿所述固定杆并与位于所述固定杆外侧的调节把手固定连接，其中，所述驱动装置包括箱体，所述箱体的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的底部设置有驱动轴，所述驱动轴的底部贯穿所述箱体并与位于所述箱体内顶部的锥型齿轮一连接，所述锥型齿轮一的底部一侧设置有与之相配合的锥型齿轮二，所述锥型齿轮二的一侧对称设置有立板，所述立板上均设置有第四连接杆，所述第四连接杆上均设置有与之相配合的锥型齿轮三，所述锥型齿轮三的两侧之间均设置有锥型齿轮四，且所述锥型齿轮四的一侧均与所述转动轴的一端连接。进一步的，所述壳体的顶部通过若干根第一连接杆与所述固定杆的内顶部固定连接。进一步的，所述活动杆的两侧均设置有滑轨，且所述固定杆的底部两侧均设置有与所述滑轨相配合的滑块。进一步的，所述壳体的内顶部和内底部均设置有与所述丝杆相配合的轴承二。进一步的，所述活动杆的底部设置有与所述轴承一相配合的凹槽。进一步的，所述转动杆与所述蜗杆之间通过联轴器连接。进一步的，所述箱体的顶部通过若干根第二连接杆与所述底板的底部固定连接。进一步的，所述箱体的两侧均设置有固定架一，所述固定架一的顶部和底部均设置有第三连接杆，且所述第三连接杆的一侧与所述固定架一之间均为活动连接，所述第三连接杆的另一侧与所述轮毂连接。进一步的，所述第三连接杆与所述固定架一之间均通过万向头活动连接。进一步的，所述驱动电机通过固定架二与所述箱体固定连接。本专利技术提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，有益效果如下：（1）、本专利技术通过对行走机构进行改进，在调节装置的作用下使得其能够根据使用需求来对移栽机底盘的高度进行调节，从而使得其能够对钵苗栽植深度进行改变，从而使得其能够适用于不同深度的蔬菜钵苗栽植，从而有效地提高了其实用性。（2）、本专利技术通过设置有驱动装置，从而使得其可以实现自动驱动，从而使得其能够进行自动移动。（3）、本专利技术通过设置有第一连接杆，从而给壳体的固定带来了极大地便利，从而有效地保证了调节装置的正常运行，通过设置有第二连接杆，从而使得驱动装置可以得到很好的固定。（4）、本专利技术通过滑轨和滑块的配合使用，从而为固定杆和活动杆之间的移动提供了有效地保证，从而为调节装置的伸出与收缩提供了有效地保证。（5）、本专利技术通过设置有与轴承一相配合的凹槽，从而给轴承一与调节装置的固定带来了极大地便利。（6）、本专利技术通过固定架一、第三连接杆和万向头的配合使用，从而使得其可以起到一定的缓冲效果，从而有效地避免了因地面凹凸不平带来的震动而给转动轴带来的损坏，从而有效地延长了其使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种蔬菜钵苗自动移栽机的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种蔬菜钵苗自动移栽机中滚轮与驱动装置的连接示意图；图3是根据图2中B处的放大图；图4是根据本专利技术实施例的一种蔬菜钵苗自动移栽机中调节装置的结构示意图；图5是根据图4中A处的放大图；图6是根据本专利技术实施例的一种蔬菜钵苗自动移栽机中固定杆的内部侧视图。图中：1、底板；2、支撑杆；3、调节装置；4、轴承一；5、转动轴；6、驱动装置；7、轮毂；8、滚轮；9、固定块；10、固定杆；11、活动杆；12、壳体；13、蜗轮；14、螺纹孔；15、丝杆；16、丝杆套；17、连接块；18、蜗杆；19、转动杆；20、调节把手；21、箱体；22、驱动电机；23、驱动轴；24、锥型齿轮一；25、锥型齿轮二；26、立板；27、第四连接杆；28、锥型齿轮三；29、锥型齿轮四；30、第一连接杆；31、滑轨；32、滑块；33、轴承二；34、凹槽；35、联轴器；36、第二连接杆；37、固定架一；38、第三连接杆；39、万向头；40、固定架二。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶部两侧均设置有若干根支撑杆（2），且所述支撑杆（2）的顶端与机架的底部固定连接，所述底板（1）的底部两侧均设置有调节装置（3），所述调节装置（3）的底部均设置有轴承一（4），且所述轴承一（4）的内部均设置有与之相配合的转动轴（5），所述转动轴（5）之间设置有驱动装置（6），所述转动轴（5）的一侧且远离所述驱动装置（6）的一侧均设置有轮毂（7），所述轮毂（7）上设置有与之相配合的滚轮（8），其中，所述调节装置（3）包括固定块（9），且所述固定块（9）的顶部与所述底板（1）的底部固定连接，所述固定块（9）的底部设置有固定杆（10），所述固定杆（10）的底端卡设在与之相配合的活动杆（11），所述固定杆（10）的内顶部设置有壳体（12），所述壳体（12）的内部设置有蜗轮（13），所述蜗轮（13）的中部设置有螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）内设置有与之相配合的丝杆（15），所述丝杆（15）的顶部贯穿所述壳体（12）并延伸至所述壳体（12）顶部的丝杆套（16）内，所述丝杆（15）的底部贯穿所述壳体（12）并与位于所述壳体（12）底部的连接块（17）固定连接，所述连接块（17）的底部与所述活动杆（11）的顶部固定连接，所述蜗轮（13）的一侧设置有与之相配合的蜗杆（18），且所述蜗杆（18）的两端均通过轴承三与所述壳体（12）活动连接，所述蜗杆（18）的一侧贯穿所述壳体（12）并与位于所述壳体（12）外侧的转动杆（19）连接，所述转动杆（19）的一端贯穿所述固定杆（10）并与位于所述固定杆（10）外侧的调节把手（20）固定连接，其中，所述驱动装置（6）包括箱体（21），所述箱体（21）的顶部设置有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的底部设置有驱动轴（23），所述驱动轴（23）的底部贯穿所述箱体（21）并与位于所述箱体（21）内顶部的锥型齿轮一（24）连接，所述锥型齿轮一（24）的底部一侧设置有与之相配合的锥型齿轮二（25），所述锥型齿轮二（25）的一侧对称设置有立板（26），所述立板（26）上均设置有第四连接杆（27），所述第四连接杆（27）上均设置有与之相配合的锥型齿轮三（28），所述锥型齿轮三（28）的两侧之间均设置有锥型齿轮四（29），且所述锥型齿轮四（29）的一侧均与所述转动轴（5）的一端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜钵苗自动移栽机，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶部两侧均设置有若干根支撑杆（2），且所述支撑杆（2）的顶端与机架的底部固定连接，所述底板（1）的底部两侧均设置有调节装置（3），所述调节装置（3）的底部均设置有轴承一（4），且所述轴承一（4）的内部均设置有与之相配合的转动轴（5），所述转动轴（5）之间设置有驱动装置（6），所述转动轴（5）的一侧且远离所述驱动装置（6）的一侧均设置有轮毂（7），所述轮毂（7）上设置有与之相配合的滚轮（8），其中，所述调节装置（3）包括固定块（9），且所述固定块（9）的顶部与所述底板（1）的底部固定连接，所述固定块（9）的底部设置有固定杆（10），所述固定杆（10）的底端卡设在与之相配合的活动杆（11），所述固定杆（10）的内顶部设置有壳体（12），所述壳体（12）的内部设置有蜗轮（13），所述蜗轮（13）的中部设置有螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）内设置有与之相配合的丝杆（15），所述丝杆（15）的顶部贯穿所述壳体（12）并延伸至所述壳体（12）顶部的丝杆套（16）内，所述丝杆（15）的底部贯穿所述壳体（12）并与位于所述壳体（12）底部的连接块（17）固定连接，所述连接块（17）的底部与所述活动杆（11）的顶部固定连接，所述蜗轮（13）的一侧设置有与之相配合的蜗杆（18），且所述蜗杆（18）的两端均通过轴承三与所述壳体（12）活动连接，所述蜗杆（18）的一侧贯穿所述壳体（12）并与位于所述壳体（12）外侧的转动杆（19）连接，所述转动杆（19）的一端贯穿所述固定杆（10）并与位于所述固定杆（10）外侧的调节把手（20）固定连接，其中，所述驱动装置（6）包括箱体（21），所述箱体（21）的顶部设置有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的底部设置有驱动轴（23），所述驱动轴（23）的底部贯穿所述箱体（21）并与位于所述箱体（21）内顶部的锥型齿轮一（24）连接，所述锥型齿轮一（24）的底部一侧设置有与之相配合的锥型齿轮二（25）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，沈笑，杨力，李长亚，刘洪进，金鑫，王春吉，
申请(专利权)人：盐城市双利电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32